日付
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コード
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作業内容
|
実時間(H)
|
成果物名称（ドキュメント番号）
|
残業時間(H)
|
備考
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99/10/28
|
01-01-11
|
システム案の検討
|
1.5
|
|
|
|
99/11/04
|
01-01-11
|
システム案の検討
|
1.5
|
|
|
|
99/11/09
|
002
|
検討
|
1.5
|
|
5.5
|
|
99/11/10
|
01-02
|
システム開発計画書の作成
|
|
|
7.5
|
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98/11/11
|
|
第一回プレゼンテーション
|
1.5
|
|
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|
98/11/16
|
|
システム開発計画書の手直し（モード遷移図等）
|
1.5
|
|
1.0
|
|
99/11/30
|
|
作業記録の作成
|
1.5
|
|
|
|
99/12/9
|
02-01-07
|
調査（ロータリーエンコーダ）
|
1.5
|
|
|
|
99/12/14
|
02-01-07
|
調査（ロータリーエンコーダ）
|
1.5
|
|
|
|
99/12/16
|
|
調査報告会
|
1.5
|
|
|
|
99/12/17
|
|
mirs98のプレ大会見学
|
|
|
0.8
|
|
99/12/21
|
02-01-07
|
作業記録作成
|
1.5
|
|
|
|
00/01/18
|
|
調査報告会
|
1.5
|
|
|
|
00/01/20
|
02-02-03
|
基本設計検討
|
1.5
|
|
|
|
00/01/25
|
02-02-03
|
基本設計検討
|
1.5
|
|
|
|
00/01/27
|
02-02-04
|
基本設計書作成
|
1.5
|
|
|
|
00/02/01
|
02-02-04
|
基本設計書作成
|
1.5
|
|
|
|
00/02/03
|
02-02-04
|
ＭＩＲＳ競技会観戦
|
1.5
|
|
|
|
00/02/08
|
02-02-04
|
基本設計書作成
|
1.5
|
|
|
|
00/02/10
|
|
ＭＩＲＳ98の解体
|
1.5
|
|
|
|
00/02/15
|
02-02-04
|
基本設計書修正
|
1.5
|
|
|
|
00/02/17
|
|
作業記録更新
|
1.5
|
|
|
|
00/04/18
|
|
今後の見通し
|
1.5
|
|
|
|
00/04/21
|
|
基本設計書・開発設計書の手直し
|
1.5
|
|
|
|
00/04/25
|
|
基本設計書・開発設計書の手直し
|
1.5
|
|
|
|
00/04/28
|
|
基本設計書・開発設計書の手直し
|
1.5
|
|
|
|
00/05/02
|
03-03
|
ソフトウェア詳細設計書の作成
|
1.5
|
|
|
|
00/05/09
|
03-03
|
ソフトウェア詳細設計書の作成
|
1.5
|
|
|
|
00/05/12
|
03-03
|
自己位置検出タスク(task02)の調査
|
1.5
|
|
|
|
00/05/19
|
03-03
|
自己位置検出タスク(task02)の調査
|
1.5
|
|
|
|
00/05/23
|
03-03
|
自己位置検出タスク(task02)の調査
|
1.5
|
|
|
|
00/05/30
|
03-03
|
PWMモータ駆動タスク(task04)の調査
|
1.5
|
|
|
|
00/06/02
|
03-03
|
PWMモータ駆動タスク(task04)の調査
|
3.0
|
|
|
|
00/06/06
|
03-03
|
PWMモータ駆動タスク(task04)の調査
|
1.5
|
|
|
|
00/06/16
|
03-03
|
各自分担調査したものをまとめる
|
1.5
|
|
|
|
00/07/10
|
03
|
ソフトウェア開発[集中講義]
|
4.5
|
|
|
|
00/07/11
|
03
|
ソフトウェア開発[集中講義]
|
4.5
|
|
|
|
00/07/12
|
03
|
ソフトウェア開発[集中講義]
|
4.5
|
|
|
|
00/07/13
|
03
|
ソフトウェア開発[集中講義]
|
4.5
|
|
|
|
00/07/14
|
03
|
ソフトウェア開発[集中講義]
|
4.5
|
|
|
|
00/07/24
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
ソフトウェア開発手法等を勉強（〜08/14）
|
00/07/25
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
|
00/07/26
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
6.0
|
|
00/07/27
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
6.0
|
|
00/08/02
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
|
00/08/03
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
|
00/08/08
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
|
00/08/09
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
|
00/08/10
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
|
00/08/11
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
自分たちのtaskを作る
|
00/08/14
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
担当を分ける
|
00/08/16
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
6.0
|
自分の担当task02,task04の作成を行う
|
00/08/17
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
taskを変更する毎にMIRSに実装する
|
00/08/18
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
task内で用いる値などを変更
|
00/08/22
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
作業を続ける
|
00/08/23
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
作業を続ける
|
00/08/24
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
作業を続ける
|
00/08/25
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
作業を続ける
|
00/08/29
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
8.0
|
作業を続ける
|
00/08/30
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
9.0
|
作業を続ける
|
00/08/31
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
8.0
|
作業を続ける
|
00/09/01
|
05-04
|
第一回走行試験
|
1.5
|
|
|
タッチセンサが入らず失敗
|
00/09/04
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
1.0
|
方針を変える。（R.Eを使う）
|
00/09/05
|
05-04
|
第二回走行試験
|
1.5
|
|
|
棄権
|
00/09/06
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
2.0
|
作業を続ける
|
00/09/08
|
05-04
|
第三回走行試験
|
1.5
|
|
|
棄権
|
00/09/12
|
03
|
ソフトウェアの開発
|
1.5
|
|
|
作業を続ける
|
00/09/15
|
07-05
|
ソフトウェアの開発
|
1.5
|
|
|
作業を続ける
|
00/09/19
|
07-05
|
ソフトウェアの開発
|
1.5
|
|
|
作業を続ける
|
00/09/22
|
03 05-04
|
ソフトウェアの開発 作業記録作成 第四、五回走行試験
|
1.5
|
|
|
走行試験四、五回目ともに棄権
|
00/10/11
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
|
|
00/10/13
|
07-05
|
低レベルタスクの開発(task04)
|
3.3
|
|
1.5
|
今後の見通しを立てる
|
00/10/18
|
07-05
|
低レベルタスクの開発(task04)
|
1.5
|
|
1.0
|
PWMtaskの詳細について再調査
|
00/10/20
|
07-05
|
低レベルタスクの開発(task04)
|
3.3
|
|
|
PWMtaskほぼ完成
|
00/10/25
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
|
|
00/10/27
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフトウェア開発、ドキュメント作成
|
3.3
|
サブシステム試験仕様書(MIRS9905-soft-0001)
|
|
MIRS9905にソフトを実装
|
00/11/8
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフトウェア開発
|
3.3
|
|
2.5
|
デバッグに時間を費やす
|
00/11/10
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフトウェア開発、ドキュメント修正
|
3.3
|
|
2.5
|
エレキと協力してのデバッグを行う
|
00/11/14
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
始めの致命的バグを解決する
|
00/11/15
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
4.0
|
ソフトのベースがほぼ出来上がる
|
00/11/16
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフトウェア開発
|
|
|
6.0
|
MIRSに実装しての開発
|
00/11/17
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフトウェア開発
|
3.3
|
|
2.5
|
R.Eボードの故障があり行き詰まる
|
00/11/18
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフトウェア開発
|
|
|
3.0
|
タッチセンサ以外完成
|
00/11/20
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
タッチセンサの割り込みが入らない原因解明
|
00/11/22
|
05-05
|
サブシステム試験
|
1.5
|
|
2.5
|
サブシステム試験終了
|
00/11/24
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
3.3
|
|
|
|
00/11/29
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
|
|
00/12/08
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
3.3
|
|
|
|
00/12/09
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
1.5
|
|
00/12/10
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
1.0
|
|
00/12/15
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
|
|
00/12/16
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
|
00/12/18
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
1.0
|
|
00/12/21
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
2.0
|
|
00/12/22
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
|
00/12/25
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
|
00/12/27
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
|
01/01/05
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
|
01/01/09
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
2.5
|
|
|
|
01/01/09
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
1.0
|
|
|
|
01/01/11
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
12.5
|
軌道トレースtaskの開発を行う
|
01/01/12
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
3.3
|
|
1.0
|
軌道トレースtaskの開発を行う
|
01/01/13
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
9.0
|
ポスト獲得taskの開発
|
01/01/14
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
ポスト獲得taskの開発
|
01/01/15
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
17.0
|
ポスト獲得taskの開発
|
01/01/16
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
6.0
|
ポスト獲得taskの開発
|
01/01/17
|
07-05 07-03-01
|
競技用ソフトウェア開発(7,8時限はプレ競技会)
|
3.3
|
|
|
プレ競技会では、ポストを獲得できなかった。
|
01/01/24
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
システム試験用に競技用ソフトの一部を改善した。ポスト獲得taskほぼ完成
|
01/01/25
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
14.0
|
システム試験用に競技用ソフトの一部を改善した。
|
01/01/26
|
05-06 07-05
|
システム試験 競技用ソフトウェア開発
|
3.3
|
|
|
システム試験に合格。ルート復帰taskの開発を行う
|
01/01/27
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
6.0
|
ルート復帰taskの開発を行う。目標の動きに近づいてきた。
|
01/01/28
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
回避taskの開発を行う。二つ目のpostを獲得できるようになった。
|
01/01/29
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
順調に進む。
|
01/01/30
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
90度回転の仕方を少し変更
|
01/01/31
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
6.0
|
デバッグに時間を費やす。
|
01/02/01
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
14.0
|
タッチセンサの割込みの処理を改善。
|
01/02/02
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
3.3
|
|
3.0
|
危機監視のためのタスクを作成。
|
01/02/03
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
回避タスクの改良とデバッグをする。
|
01/02/04
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
回避タスクの改良とデバッグをする。
|
01/02/05
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
アクシデント発生。大事に至らなくて救われた。
|
01/02/06
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
17.0
|
ルート上回避行動のデバッグを行う。
|
01/02/07
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
5.0
|
ルート上回避行動のデバッグを行う。
|
01/02/08
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
14.0
|
ルート上回避行動ほぼ完成。
|
01/02/09
|
07-03-02
|
MIRS99競技会
|
3.3
|
|
|
結果は、２本×２本で３位だった。
|
01/02/14
|
|
工作室の掃除
|
1.5
|
|
|
|
01/02/16
|
07-02
|
ドキュメントの整理等
|
3.3
|
|
|
|
|
|
|
時間合計：147.7
|
|
時間外合計：373.3
|
|