タッチセンサ

目的

タッチセンサの役割について

主な動作の手順

回路の概要

スイッチ部

チャッタレス回路部

• チャタリング

同期回路、前縁、後縁微分回路部

タッチセンサ並列接続方法

　　　タッチセンサを働かせるためには

　　1）タッチセンサの取り付け
      　タッチセンサは３個まで取付け可能。ただし、取付個数が３個未満の時にはジャンパを つなぐ作業を行う。ジャンパは、タッチセンサを取
      り付ける代わりにタッチセンサのＯＦＦの状態を 強制的に作り出すものなので、タッチセンサを接続したのにジャンパをつないだり、タッチセ
      ンサを 接続しないところのジャンパをつなげ忘れたりといった事のないように注意。

　　2)ＶＭＥBus InterruptMaskResister の設定
      　必要な割込みレベルにあわせてInterruptMaskResisterの設定をする。 タッチセンサの割込みレベルはレベル４である。

　　3）割込みVectorの設定
      　割込みVectorは、タッチセンサにより割込みが発生した時に、割込みサイクルへ移動するために 必要。割込みVectorは、割込みサイク
      ルに移るためのアドレスの下位８ビット。
      　割込みVectorの設定は、ロータリ・エンコーダ・ボードにあるディップスイッチで行う。 ディップスイッチのＳＷ８がアドレスA0,ＳＷ７がアド
      レスA1,以下ＳＷ６、ＳＷ５、ＳＷ４、ＳＷ３、ＳＷ２、ＳＷ１がそれぞれA2,A3,A4,A5,A6,A7の設定となる。 また、スイッチＯＮ（＝make）で論
      理”０”、スイッチＯＦＦ（＝break）で論理”１”となる。