第２回班別調査報告会

超音波センサ　(河井)

・前回の調査結果について、プラスαを報告．

VMEバス　(保坂)


・前回報告した内容より更に詳細を報告した。
割込みに関してなどなど．

赤外線センサ　(ウォン)

・赤外線センサの特性、回路について調査
 

ＰＷＭ制御　(千徳)

・PWM制御の仕組み、MIRSでの使用例を調査して前回言えなかったことを報告した。
　
 

Ｉ／Ｏボート　（野木）

・I/Oボードについて調査、今回は各信号について報告
 

Ｉ／ＯＳｕｂボード　(辻)
・I/Oｓｕｂボードについて調査
　I/Oｓｕｂボードの動作原理などを報告した。

ロータリーエンコーダ　(稲葉)

・ロータリーエンコーダーの仕組みについて調査
　全体的に前回と同じ事を発表した。

ソフトウェア＆タッチセンサ　(山下)
　
前回報告できなかったタッチセンサについて報告。ソフトウェアのも前回より詳細に
報告した．
 

ＣＰＵボード　（八窪）

前回よりも必要最低限の事を発表したので、分かりやすかった。
ＣＰＵの信号の機能や、役割についてなど。

報告会について（先生より)

自分たちの作るＭＩＲＳがどのようなものなのか、チーム全員が見えていないと思うので、後後になって苦労する、
今から頑張ってやっておいた方がよろしい。