本書はMIRS9905エレクトロニクス部の修理報告を目的とする。

• REボード修理(12.13)
  • 症状：右のロータリーエンコーダの値が出ない。
  • 原因：ボード内の回路の接触不良
  • 修理方法：半田による修理
• VMEラック交換(1.12)
  • 症状：ハードエラーが出続ける。
  • 原因：VMEラックの故障（故障原因及び箇所は調査中）
  • 修理方法：故障箇所が不明だったので、ラック自体を交換した
• I/Oボードコネクタ修理(1.14)
  • 症状：競技用プログラムを走らせると、右のモータが止まる。
  • 原因：I/Oボードコネクタの故障（ロータリーエンコーダ用）
  • 修理方法：コネクタの修理
• TSボード修理(1.12〜1.18)
  • 症状：タッチセンサが反応しない
  • 原因：ICのGNDピンが独立している箇所がいくつかあった
  • 修理方法：ジャンパ線による接続
    
    
  • 症状：前タッチセンサが反応しない
  • 原因：IC(74LS08)の故障（ICの出力が出ない）
  • 修理方法：ICの交換
    
    
  • 症状：前タッチセンサが反応しない
  • 原因：IC(74LS00)の出力ピンがGNDに落ちていた
  • 修理方法：導通している箇所を削った
    
    
  • 症状：前タッチセンサが反応しない
  • 原因：74LS08のICソケットの先まで信号が届いていない
  • 修理方法：ICソケットの交換
    
    
  • 症状：タッチセンサの値が時々0になる
  • 原因：出力のパルス幅が短いため、ソフトウェアの読み出しのタイミングとずれる
  • 修理方法：発振周波数を小さくするため抵抗値を変更
    
    
  • 症状：タッチセンサの値が正しく出ない
  • 原因：出力ピン直前の回路の銅版の破損
  • 修理方法：ジャンパ線による接続
    
    
  • 症状:特に無し
  • 原因：修理中に誤って逆に電圧をかけてしまい、ボード内のICのほとんどが故障
  • 修理方法：ICの交換
    
    
  • 症状：出力ピンが常にLowレベルになってしまう
  • 原因：不明(接触不良だと思われる)
  • 修理方法：何度か挿し直してみたら突然正常な反応を示した
    
    
  • 症状：右前タッチセンサが反応しない
  • 原因：IC（74LS175)の故障(前回のIC破損時のICをそのまま使用していた）
  • 修理方法：ICが見つからないので、破損したICを取り除いてジャンパで接続した
    　　（ただし、今まで一発パルス出力だったのを、通常出力に戻した）