沼津高専 電子制御工学科
タッチセンサ基板取扱説明書
MIRS9905-DSGN-0004
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2000.5.24 千徳 八窪 初版
A02 2000.6.28 千徳 八窪 回路図の変更
A03 2000.6.30 千徳 八窪 インターフェイスの変更
A04 2000.9.18 千徳 八窪 回路図のリンク

目次

  1. はじめに
  2. 機能・性能
  3. インターフェース

1.はじめに

本説明書はMIRS9905のタッチセンサボードの取扱い方法について記述する。

2.機能・性能

　　この回路ではTS_CN1からの7個のタッチセンサからの信号のチャタリングを除去し、その信号の立ち上がり･立ち下がりのタイミングで一発パルスを取り出し、3bitのBCDコードにエンコードする。信号はTS_CN2からロータリーエンコーダボードに送られる。

エンコーダ部では以下の真理値表にしたがってタッチセンサ信号をBCDコードにエンコードする。

　表1にエンコーダ部の真理値表を示す。

表1.エンコーダ真理値表

3.インターフェース

　タッチセンサボードのインターフェイスをここに示す。
CN1:5ピンヘッダ型　5046-05A　to　5102-05A
TSボード(CN1)⇔REボード(CN1)
No. ピン名称 方向 内容
1 TRs* OUT タッチセンサ信号1
2 Vcc - Vcc
3 1TRr* OUT タッチセンサ信号2
4 GND - GND
5 TMs* OUT タッチセンサ信号3

CN2:26ピンヘッダ型　PS-26PE-D4LT1-PN1　to　PS-26SEN-D4P1-1C
TSボード(CN2)⇔タッチセンサ×7
No. ピン名称 方向 内容 No. ピン名称 方向 内容
1 TFRs* IN 前方右タッチセンサON信号 14 TLFs* IN 左側前タッチセンサON信号
2 GND - ＧＮＤ 15 GND - ＧＮＤ
3 TFRr* IN 前方右タッチセンサOFF信号 16 TLFs* IN 左側前タッチセンサON信号
4 TFLs* IN 前方左タッチセンサON信号 17 TLBs* IN 左側後タッチセンサON信号
5 GND - ＧＮＤ 18 GND - ＧＮＤ
6 TFLr* IN 前方左タッチセンサOFF信号 19 TLBr* IN 左側後タッチセンサOFF信号
7 TRFr* IN 右側前タッチセンサOFF信号 20 TBs* IN 後方タッチセンサON信号
8 GND - ＧＮＤ 20 GND - ＧＮＤ
9 TRFr* IN 右側前タッチセンサOFF信号 22 TBr* IN 後方タッチセンサOFF信号
10 TRBs* IN 右側後タッチセンサON信号 23 Tls* IN 未使用
11 GND - ＧＮＤ 24 GND - ＧＮＤ
12 TRBr* IN 右側後タッチセンサOFF信号 25 Tlr* IN 未使用
13 GND - ＧＮＤ 26 GND - ＧＮＤ