タッチセンサを働かせるためには

　　1）タッチセンサの取り付け

　タッチセンサは３個まで取付け可能。ただし、取付個数が３個未満の時にはジャンパをつなぐ作業を行う。ジャンパは、タッチセンサを取り付ける代わりにタッチセンサのＯＦＦの状態を強制的に作り出すものなので、タッチセンサを接続したのにジャンパをつないだり、タッチセンサを接続しないところのジャンパをつなげ忘れたりといった事のないように注意。

　　2）ＶＭＥラックのバックプレーンの設定

　割込み信号をＭＰＵボードにつなぐため、ＶＭＥラックのバックプレーンの設定を行う。

　　3)ＶＭＥBus InterruptMaskResister の設定

　必要な割込みレベルにあわせてInterruptMaskResisterの設定をする。タッチセンサの割込みレベルはレベル４である。

　　4）割込みVectorの設定

　割込みVectorは、タッチセンサにより割込みが発生した時に、割込みサイクルへ移動するために必要。割込みVectorは、割込みサイクルに移るためのアドレスの下位８ビット。
　割込みVectorの設定は、ロータリ・エンコーダ・ボードにあるディップスイッチで行う。ディップスイッチのＳＷ８がアドレスA0,ＳＷ７がアドレスA1,以下ＳＷ６、ＳＷ５、ＳＷ４、ＳＷ３、ＳＷ２、ＳＷ１がそれぞれA2,A3,A4,A5,A6,A7の設定となる。また、スイッチＯＮ（＝make）で論理”０”、スイッチＯＦＦ（＝break）で論理”１”となる。