沼津高専 電子制御工学科
CPU
技術資料
MIRS9904-TECH-*
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容 提出先
A01 山崎 初版

CPUボード


名称VSBC-1 Single Board(68HC000) Computer Module for the VMEbus
CPU/SpeedMC68HC000 running at 12.5MHz or 16.7MHz
サイズ100×160 (mm)
製造元PEP Modular Computers
RAMSRAM 256KB×2
ROMEPROM 128KB
Serial I/O68562DUSCC :ポートA,ポートBの2つのポートが使える。
Parallel I/OMC68230 :PI/Tを搭載する。16のパラレルI/Oライン(8bit×2ports)と4つのハンドシェークラインを持つ。そして24bitのタイマ/カウンターを持つ。これにより、ハードウェア割り込み、タイマ割り込みなどが行える。
Real-time Clock12/24時間時計、曜日カウンター、アラーム、タイマ割り込みが行える。
VME-bus interfaceインターフェイス:A24:D16/D8 MASTER
VME-bus ConnectorDIN41612 C型 96pin P1 connector
Power・通常DC5V(±5%),750mA 
・RS232C使用時 DC±12V 100mA 
・RAM,RTCバックアップようの電源リチウム電池 800mAh(on-boar Battery)
Temperature ranges (使用温度範囲)・動作時 
    0℃から+70℃ (標準) 
   -25℃から+85℃ (拡張) 
   -55℃から+125℃ (軍事用) *+85℃以上ではバッテリーをはずす。
・保存時 
   -55℃から+85℃
Watchdoc400msecごとに信号を送られてこないと、異常が発生したとしてシステムリセットを行う。
Clock1*CPU clock 1*System clock 1*RTCclock 1*DUSCC clock
Interrupt handler7levelの割り込みが可能(IRQ1からIRQ7)。システムが設定しているオートベクタは下の表の通である。


オートベクタ

Abort switchlevel7
ACFAILlevel7
RTC/TICKlevel6
DUSCClevel5
SYSFAILlevel4
PI/Tlevel3
SCSIlevel2


VSBC-1 Memory map


FFFFF
:
64 KByte Standard VMEbus I/O
recommended for VIOC
16MByte
:
FF000064 KByte Standard VMEbus I/O
FE000008 KByte On-board I/O
FDE00056 KByte Standard VMEbus I/O
FC0000256 KByte Restart Reserved for ROM
F80000
F00008
:
512 KByte ROM
-----------------------------------------------------------
Restart Vectors
F00000
:
14 MByte Standard VMEbus I/O15 MByte
:
1000001024 MByte RAM(128 x 8)1MByte

000008
000000
256 MByte RAM (32 x 8)
-----------------------------------------------------------
Mirrored Restart Vectors (at Power-up and Reset Condition)
256 KByte

:

仕様書参照fig.1


VSBC-1 Block Diagram

仕様書参照fig.2


VSBC-1 Overview

仕様書参照fig.3


Location of the VSBC-1's Jumpers

Configuring the ROM sockets
Type 27256 27512 271001 272001
ROM size Total 64KByte 128KByte256KByte 512KByte
Jumper B01 1-3 1-21-2 1-2
Jumper B02 1-31-3 1-3 1-2

Configuring the RAM sockets
Type 63256 638128
RAM size Total 128/256KByte 512/1024KByte
Jumper B03 1-2 1-3
Jumper B04 1-2 1-3

TOUT/TIRQ Selection
Function TOUT TIRQ
Jumper B05 1-2 1-3

Selecting 5V Stand-by souce
Function Battery +5V STDBY
Jumper B06 1-2 1-3

Selecting 5V Stand-by souce for RTC
Function Battery +5V STDBY
Jumper B07 Open Set

Selecting ACFAIL Interrupt (IRQ7*)
ACFAIL-IRQ7* Enabled Disabled
Jumper B08 Set Open

Setting general purpose ID's
DUCC CH B DUCC CH A CodeNODE
Number
B12 B11 B10 B09 B A
Open Open Open Open 11 11 Master
Open
Open
Open
Open
Open
Open
Open
Set
Set
Set
Open
Set
11 10
11 01
11 00
Master
Master
Master
Open
Open
Open
Open
Set
Set
Set
Set
Open
Open
Set
Set
Open
Set
Open
Set
10 11
10 10
10 01
10 00
Master
Master
Master
Master
Set
Set
Set
Set
Open
Open
Open
Open
Open
Open
Set
Set
Open
Set
Open
Set
01 11
01 10
01 01
01 00
Slave #0
Slave #1
Slave #2
Slave #3
Set
Set
Set
Set
Set
Set
Set
Set
Open
Open
Set
Set
Open
Set
Open
Set
00 11
00 10
00 01
00 00
Slave #4
Slave #5
Slave #6
Slave #7

Setting CPU task
(system controller/ normal CPU)
Function System-controller Master CPU only
Jumpre B13 Set Open

Setting System clock option (SYSCLK*)
SYSCLK* Enabled Disabled
Jumper B14 Set Open

Setting BERR* timeout
BERR* timeout Enabled Disabled
Jumper B15 Set Open

Setting TOUT function
TOUT output Enabled Disabled
Jumper B16 Set Open


使用上の注意
詳細