MIRS9904 サブシステム試験チェック用紙

　この用紙はMIRS9904のサブシステム試験の結果を記入するものです。以下の評価欄をうめて下さい。 試験の結果をできたか,できなかったかで評価の欄に○,×で記入してください。 その他に気づいた点は評価欄左のコメント欄に記入してください。

fig1.IRS配置	fig2.USS配置	fig3.TS配置

7seg_LED表示試験 (dipsw=0)

チェック項目	評価	コメント
画面に"The Test Mode Of 7seg_led"が出力された
LED（一番右）に正常に表示された
LED（右から2番目）に正常に表示された
LED（右から3番目）に正常に表示された
LED（一番左）に正常に表示された

　

赤外線センサ試験 (dipsw=1)

チェック項目	評価	コメント
画面に"The Test Mode Of Irs Senser"が出力された
IRS_1 正常に反応した
IRS_2 正常に反応した
IRS_3 正常に反応した
IRS_4 正常に反応した
IRS_5 正常に反応した
IRS_6 正常に反応した

　

超音波センサ試験 (dipsw=2)

チェック項目	評価	コメント
画面に"The Test Mode Of Uss Senser"が出力された
Uss_1 で正常に距離測定ができた
Uss_2 で正常に距離測定ができた
Uss_3 で正常に距離測定ができた
Uss_4 で正常に距離測定ができた

　

タッチセンサ試験 (dipsw=3)

チェック項目	評価	コメント
画面に"The Test Mode Of T_S Senserr"が出力された

表1.タッチセンサー試験表

TS ON	表示	評価	コメント

※A=1 OR 2（1 か 2 もしくは両方）, B=5 OR 6（5 か 6 もしくは両方） （OR：論理和）

　

ロータリーエンコーダ試験 (dipsw=4)

チェック項目		評価	コメント
7seg LEDが3000となった
その場回転	7seg LEDが3001となった
	7seg LEDが0180となった
	MIRSを手動で回転させるとLEDの表示が変化した
	自動で回転：姿勢角が180±5以内でとまるり、見た目にも大幅なずれが無い
直進	7seg LEDが3002となった
	MIRSが200cm進み、停止した
	正しい距離、姿勢角度で直進した

※7seg LED：MIRS前部についている（4桁 の7seg LED）

　

複合試験

赤外線＆ロータリーエンコーダ (dipsw=5)

チェック項目	評価	コメント
7seg LEDが4000となった
IRS_1 に赤外線をあてると、機体が赤外線の方を向いた
IRS_2 に赤外線をあてると、機体が赤外線の方を向いた
IRS_5 に赤外線をあてると、機体が赤外線の方を向いた
IRS_6 に赤外線をあてると、機体が赤外線の方を向いた

　

超音波＆ロータリーエンコーダ (dipsw=6)

チェック項目	評価	コメント
7seg LEDが5000となった
USS_1に50cm以内の超音波センサの反応がある場合、50cm以上距離をとるように移動するした

　

タッチセンサ＆ロータリーエンコーダ (dipsw=7)

チェック項目	評価	コメント
7seg LEDが6000となった