沼津高専 電子制御工学科
IOsubボード-MPCボードケーブル製造仕様書 MIRS9904-ELEC
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
A01	2000.10.13	渡邉		初版

1. 目的
   IOsubボード-PDボードケーブルの製造手順を示す。

2. 製造手順
   ケーブルの両端に圧着工具でターミナルを圧着し、コネクタに取り付ける。
   
   
   MPC - I/OSub間ケーブル図

3. ピン配置
   

   No.	ピン名称	方向	内容
   1	Vcc	IN	Vcc
   2	S0	OUT	右方向信号
   3	S1	OUT	右PWM信号
   4	S2	OUT	左方向信号
   5	S3	OUT	左PWM信号

   
   
4. 使用部品
   

   品名	キュメント番号/商品名	E/C	個数/長さ	単位	備考
   5芯フラットケーブル	５芯フラットケーブル	E		cm
   ターミナル	5103TL(MOLEX)	E	10	個
   ５ピンコネクタ	5046-05A(MOLEX)	E	2	個

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