作業名

作業者

11/30

12/02

12/07

12/09

12/14

12/16

1/13

1/18

1/20

1/25

1/27

2/02

調査

超音波センサの調査

宮崎、水野

過去の調査書の検討 必要な調査の期限 最終期限

赤外線センサの調査

渡邉

過去の調査書の検討 必要な調査の期限 最終期限

Ｉ/Ｏボード及びＩ/Ｏサブボードの調査

河野、高橋

過去の調査書の検討 必要な調査の期限 最終期限

ロータリエンコーダの調査

近藤、川口

過去の調査書の検討 必要な調査の期限 最終期限

モーターの調査

河野

過去の調査書の検討 必要な調査の期限 最終期限

タッチセンサの調査

遠藤、小澤

過去の調査書の検討 必要な調査の期限 最終期限

ＰＷＭ制御の調査

高橋

過去の調査書の検討 必要な調査の期限 最終期限

ＶＭＥバスの調査

河野

過去の調査書の検討 必要な調査の期限 最終期限

ＣＰＵボードの調査

河野

過去の調査書の検討 必要な調査の期限 最終期限

ソフトウェアの調査

河野

過去の調査書の検討 必要な調査の期限 最終期限

アームの調査

全員

必要な調査の期限 最終期限

検討

システムの動作モードについての検討

全員

製作すべきシステムの検討

全員

各機能、各センサの配置についての検討

全員

モータ駆動系についての検討

近藤、遠藤、宮崎

センサ性能についての検討

水野、宮崎、河野

各機能の配分についての検討

全員

研究

スイッチ押下方法の実現方法に関する研究

近藤、河野、遠藤、小澤

ポスト探索モードの実現方法に関する研究

水野、宮崎、川口、高橋

ポスト獲得モードの実現方法に関する研究

渡邉、河野、近藤

障害物回避モードの実現方法に関する研究

水野、小澤、遠藤、川口