２．機能・性能

2.1 回路構成図

図１に回路構成図を示す。

図１より�@から�Cのブロックの機能について説明する。
図１回路構成図

�@　定電圧電源回路

この部分は、ＭＩＲＳのすべての回路に電力を供給するための回路である。電源としては、ラジコン用７．２Ｖニッカド充電電池を用いる。これはフル充電では８Ｖほどまであるが、そのうちに電圧は落ちてくる。通常の定電圧レギュレータＩＣを用いると、５Ｖを発生させるためには７Ｖ近く必要となり、これでは電圧が落ちてきたときに安定した電力を供給することができなくなる。そのためこの回路では、定損失のレギュレータ（最低入力電圧６．０Ｖ）を用いている。また３Ａという大きな電流が必要となり、ここではそれだけの電流を流しだすことができるようにしている。

�A　ＤＣ−ＤＣコンバータ

この部分は、ＲＳ−２３２Ｃを使用するための電源となる。必要な電源は、±１２Ｖ，１００ｍＡである。
　

�B　Ｄ／Ａ変換部

この部分は、ＰＷＭ回路からのＰＷＭ信号をモータを駆動させるためにアナログ信号に変える機能を持っている。　
　

�C　電圧極性変換部

この部分は、ＰＷＭ回路からの方向信号に従いモータにかける電圧の極性を変える機能を持つ。　

2.2 供給電圧

各ボードの電源として＋５Ｖの電圧を出力する。

ＲＳ−２３２Ｃのための±１２Ｖの電圧を出力する。

バッテリによって供給される７．２Ｖの電圧を６Ｖに落としてモータにかける。

2.3 スイッチ

メインスイッチ（ロック式）で電子回路部の電源供給をON/OFFする。

モーター駆動スイッチ（ロック式）でモータ駆動用電源をON/OFFする。

2.4 表示

赤色LEDでメインパワー投入状態を示し緑色LEDでモータ駆動電源がONの状態を表示する。

３．インターフェース