超音波センサ部
赤外線センサ部
図１．改造回路図
図2．実装図
Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボードの部品表をここに示す。
| 部品番号 | 部品 | 商品名 | 個数 |
| | 感光基板 | 32KR(Sunhayato) | 1 |
| CN1 | VMEbusコネクタ | 174112-1 | 1 |
| CN2 | コネクタ | PS-50BD2-1(航空電子) | 1 |
| 超音波センサ回路 |
| IC10 | IC | 4052 | 0 |
| IC11 | IC | 4069 | 1 |
| IC12,IC14 | IC | 16V8 | 2 |
| IC13 | IC | LM339 | 1 |
| IC15 | IC | 74LS00 | 1 |
| IC16 | IC | 74LS279 | 1 |
| IC17 | IC | 74LS04 | 1 |
| R6 | 精密抵抗 | 8.2KΩ | 1 |
| R7 | 精密抵抗 | 130KΩ | 1 |
| R8,R11 | 抵抗 | 1KΩ | 2 |
| R9 | 抵抗 | 47KΩ | 1 |
| R10 | 抵抗 | 1MΩ | 1 |
| C10～C17 | 積層セラミック・コンデンサ | 104 | 8 |
| C18 | マイラコンデンサ | 102 | 1 |
| C20 | マイラコンデンサ | 103 | 1 |
| D1 | ダイオード | ISm1588 | 1 |
| CN3 | 16ピンコネクタ | PS-16PE-D4LT1-PN1(航空電子) | 1 |
| 赤外線センサ |
| IC5～IC7 | IC | 74LS574 | 3 |
| IC8 | IC | 74LS688 | 1 |
| IC9 | IC | 74LS00 | 1 |
| C5～C9 | 積層セラミック・コンデンサ | 104 | 5 |
| CN4 | 16ピンコネクタ | PS-16PE-D4LT1-PN1(航空電子) | 1 |
| ＰＷＭ回路 |
| IC1 | IC | 7407 | 1 |
| IC2,IC4 | IC | 74LS684 | 2 |
| IC3 | IC | 74LS590 | 1 |
| IC18 | IC | 74LS04 | 1 |
| C1～C4,C19 | 積層セラミック・コンデンサ | 104 | 5 |
| R1～R4 | 抵抗 | 330Ω | 4 |
| R5 | 抵抗 | 1KΩ | 1 |
| CN5 | 5ピンコネクタ | 5046-05A(MOLEX) | 1 |
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