PowerDristributor-VMEラック
下図のように、Power Distributor側にはそれぞれにMolex51067-0400用コンタクトを圧着し、51067-0400用ハウジングに挿入する。VMEラック側はそれぞれにVMEラック用コンタクトを圧着する。
| 番号 | 品名 | ドキュメント番号/商品名 | E/C | 数量 | 単位 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CN3 | 2ピンコネクタ | 51067-04(MOLEX) | E | 1 | 個 | |
| ターミナル | 50217-8100 |
E | 4 | 個 | ||
| VMEラック用コンタクト |
E | 4 | 個 | |||
| ケーブル | 電源ケーブル（赤）(12V) | E | 9 | cm | ||
| ケーブル | 電源ケーブル（黒） | E | 12 | cm | ||
| ケーブル | 電源ケーブル（赤）(5V) | E | 15 | cm | ||
| ケーブル | 電源ケーブル（青） | E | 17.5 | cm |
赤外線周辺回路−赤外線センサ送受信回路
| 番号 | 品名 | ドキュメント番号/商品名 | E/C | 数量 | 単位 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CN3 | ピンコネクタ | 5045-03A(MOLEX) | E | 7 | 個 | |
| ターミナル | 5103TL |
E | 28 | 個 | ||
| 3端子ケーブル | E | 3 | 本 |
IOSubボード-赤外線周辺回路,赤外線発光部,ロータリエンコーダー
| IO_CN1 pin no. |
ピン名称 | 右ロータリーエンコーダ-CN1 pin no. |
ピン名称 | |
| 27 | RRa | 2 | Ra | |
| 28 | GND | 1 | GND | |
| 29 | RRb | 4 | Rb | |
| 30 | GND | |||
| 31 | Vcc | 3 | Vcc | |
| 左ロータリーエンコーダ-CN1 pin no. |
ピン名称 | |||
| 33 | RLa | 2 | Ra | |
| 34 | GND | 1 | GND | |
| 35 | RLb | 4 | Rb | |
| 36 | GND | |||
| 37 | Vcc | 3 | Vcc | |
| 赤外線周辺回路AC1_CN1 pin no. |
ピン名称 | |||
| 39 | Vcc | 1 | Vcc | |
| 40 | S1 | 2 | S1 | |
| 41 | S2 | 3 | S2 | |
| 42 | GND | 4 | GND | |
| 赤外線周辺回路AC2_CN1 pin no. |
ピン名称 | |||
| 43 | Vcc | 1 | Vcc | |
| 44 | S3 | 2 | S3 | |
| 45 | 3 | |||
| 46 | GND | 4 | GND | |
| 赤外線発光部SH_CN1 pin no. |
ピン名称 | |||
| 47 | Vcc | 1 | Vcc | |
| 48 | SH | 2 | SH | |
| 49 | GND | 3 | GND | |
| 50 | GND | 4 | GND |
| 番号 | 品名 | ドキュメント番号/商品名 | E/C | 数量 | 単位 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CN1 | 50ピンコネクタ | PS-50SEN-D4P1-1C（航空電子） | E | 1 | 個 | |
| CN2 | 4ピンコネクタ | E | 2 | 個 | ||
| CN3 | 4ピンコネクタ | 5045-04A |
E | 3 | 個 | |
| ターミナル | 5103TL |
E | 12 | 個 | ||
| ５０芯ケーブル | E | 1 | 個 |
PDボード-Motor
| 番号 | 品名 | ドキュメント番号/商品名 | E/C | 数量 | 単位 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CN5,6 | 2ピンコネクタ | 53259-0220(MOLEX) | E | 2 | 個 | |
| ターミナル | 50217-8100 |
E | 4 | 個 | ||
| ケーブル | 電源ケーブル（赤黒） | E | 40×2 | cm |
Power Distributor−Motor Power回路
下図のように、それぞれにMolex53259-0220用コンタクトを圧着し、53259-0220用ハウジングに挿入する。
| 番号 | 品名 | ドキュメント番号/商品名 | E/C | 数量 | 単位 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CN | 2ピンコネクタ | 53259-0220(MOLEX) | E | 2 | 個 | |
| ターミナル | 50217-8100 |
E | 4 | 個 | ||
| ケーブル | 電源ケーブル（赤黒） | E | 17 | cm |