MIRS9902 Specification

沼津高専電子制御工学科

MIRS9902エレクトロニクス詳細設計書
MIRS9902-DSGN-0006

改訂記録

版数

作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

2000.6.2

小澤、水野、渡辺

高橋

初版

A02

2000.6.7

小澤、水野、渡辺

高橋

赤外線発光部を追加

A03

2001.2.16

小澤、水野、渡辺

高橋

全般的に改訂

はじめに
概要
構成
1. 概略ブロック図
2. 電源系統図
機能性能
1. 標準MIRS基板
2. Power Distributor
インターフェース
1. VMEバス
2. CPUボード－MMIボード
3. IOボード－IPボード（IP Digital48ボード,Rotary encoderボード）
4. IOボード－Rotary encoder,赤外線センサ周辺回路
5. IOボード－IOSubボード
6. IOSubボード－超音波センサ周辺回路　　
7. IOSubボード－TSボード,赤外線発光部
8. IOSubボード－Motor Power回路
9. Power Distributor－VMEラック
10. Power Distributor－MMIボード
11. Power Distributor－Motor Power回路
12. Power Distributor－電池
13. Motor Power回路－Motor
14. 超音波センサ周辺回路－超音波センサ送受信回路　　
15. 赤外線センサ－赤外線周辺回路　　
16. TSボード－Touch senser
各部の詳細
1. 標準MIRS基板
2. IOボード　　
3. IOSubボード
4. 赤外線発光部　　　
  1. 外形
  2. 主要部品
5. TSボード
  1. 外形
  2. 詳細ブロック図
  3. タイミングチャート
  4. 主用部品
  5. 製造仕様書ツリー
6. Power Distributor
  1. 外形
  2. 詳細ブロック図
  3. タイミングチャート
  4. 主用部品
  5. 製造仕様書ツリー
消費電力

１．はじめに

本ドキュメントは、MIRS9902エレクトロニクス部の各回路基板の製造仕様書の作成に必要な事項を述べる。

２．概要

MIRS9902のエレクトロニクス部は、下記の点を除きすべて標準MIRSの回路基板を用いて構成される。標準MIRSでは勝敗判定装置を有していたがこれを廃し、標準MIRSのPower Distributorに停止スイッチを追加する。

超音波センサ送受信回路の個数を6個、赤外光検知センサの個数を３個に変更し、タッチセンサの個数を6個に増やす。
上記の変更を可能にするために、超音波センサ回路の仕様の一部を変更し、超音波周辺回路を増設する。また赤外線センサで使用するポートとタッチセンサで使用するポートを入れ替える。それに伴いロータリーエンコーダボードの仕様を一部変更し、タッチセンサボードを作成する。
赤外線発光部を取り付ける。その回路は勝敗判定装置を改造したものを用いる。

３．構成

概略ブロック図
図１に概略ブロック図を示す。
図１．概略ブロック図（Word Meta File）
電源系統図
図２に電源系統図を示す。
図２．電源系統図（Word Meta File）

４．機能性能

標準MIRS基板
標準MIRS基板の仕様についてはMIRSデータベース（DBMD）を参照のこと。
Power Distributor
Power Distributorは下記の機能を具備する。
- 供給電圧
  電子回路：＋５V（３．５A)、±１２V（各１００mA）
  モータ駆動：＋７．２V（TAMIYA1700SCR電池を直に供給）
- スイッチ
  メインスイッチ（ロック式）：電子回路部の電源供給をON/OFFする。
  スタートスイッチ（ノンロック式）：モータ駆動用電源をONする。メインスイッチがONでなければモータに電源は供給されない。
  停止スイッチ（ノンロック式）：モータ駆動用電源をOFFする。
- 表示
  赤色LED：メインパワー投入状態を示す。
  緑色LED：モータ駆動電源がONの状態を表示する。
- インターフェース
  CPUからモータ駆動電源のON/OFF状態が読めること。

注）CPUはAUTOBOOT用のROMを搭載し、RAMのバッテリーバックアップのジャンパ設定を行うこと。

５．インターフェース

VMEラック－CPU、IOボード、MMIボード、IOSubボード、超音波周辺回路

CPU、IOボード、MMIボード、IOSubボード、超音波周辺回路は５スロットのハーフハイトVMEラックに搭載される。ただし、MMIボード、IOSubボードはVMEバスからは電源の供給をうけるのみである。また、超音波周辺回路は、VMEバスと接続されていない。各ボードは下記のようにVMEラックへ搭載する。

VMEラックスロット番号	搭載基板
1	CPUボード
2	MMIボード
3	超音波周辺回路
4	IOボード
5	IOsubボード

注）割り込みディジーチェーン用ジャンパをスロット２に挿入する。
VMEバスの仕様は下記書籍を参照のこと。

VME bus Archtecture Manual Revision C.3 （発行:VME MEMBER，発売:日本メディアプラン株式会社）

CPUボード－MMIボード
MMIボードはCPUとのインターフェースケーブルが直付けになっているので接続ケーブルは作成する必要はない。信号、ピン配置などはマンマシンインタフェースボード仕様（現在作成中）を参照のこと。
IOボード－IPボード（IP Digital48ボード,Rotary encoderボード）
IP Digital48ボードとRotary encoderボードはIP(IndustryPack)と呼ばれるIOボードのdaughter board（亀の子基板）である。
搭載位置AにRotary encoderボードをBにIPDigital48を搭載すること。
基板間のインターフェースは、IndustryPack Logic Interface Specification（現在作成中）を参照のこと。

IOボード－Rotary encoder,赤外線センサ周辺回路

IOボードコネクタ
コネクタ番号：IO_CN7
コネクタ形状：50ピンヘッダ型
コネクタ名称：173279-3(AMP)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能
No.	ピン名称	方向	内容	No.	ピン名称	方向	内容
01	GND	-	ＧＮＤ	26	GND	-	ＧＮＤ
02	GND	-	ＧＮＤ	27	RRa	IN	右ロータリーエンコーダa相信号
03	GND	-	ＧＮＤ	28	GND	-	ＧＮＤ
04	GND	-	ＧＮＤ	29	RRb	IN	右ロータリーエンコーダb相信号
05	GND	-	ＧＮＤ	30	GND	-	ＧＮＤ
06	GND	-	ＧＮＤ	31	Vcc	OUT	Ｖｃｃ
07	GND	-	ＧＮＤ	32	GND	-	ＧＮＤ
08	GND	-	ＧＮＤ	33	RLa	IN	左ロータリーエンコーダa相信号
09	GND	-	ＧＮＤ	34	GND	-	ＧＮＤ
10	GND	-	ＧＮＤ	35	RLb	IN	左ロータリーエンコーダb相信号
11	GND	-	ＧＮＤ	36	GND	-	ＧＮＤ
12	GND	-	ＧＮＤ	37	Vcc	OUT	Ｖｃｃ
13	GND	-	ＧＮＤ	38	GND	-	ＧＮＤ
14	GND	-	ＧＮＤ	39	S1	IN	赤外線センサ１　ON信号
15	GND	-	ＧＮＤ	40	Vcc	OUT	Vcc
16	GND	-	ＧＮＤ	41	S2	IN	赤外線センサ２　ON信号
17	GND	-	ＧＮＤ	42	GND	-	ＧＮＤ
18	GND	-	ＧＮＤ	43	S3	IN	赤外線センサ3　ON信号
19	GND	-	ＧＮＤ	44	Vcc	OUT	Vcc
20	GND	-	ＧＮＤ	45	GND	-	GND
21	GND	-	ＧＮＤ	46	GND	-	ＧＮＤ
22	GND	-	ＧＮＤ	47	GND	-	GND
23	GND	-	ＧＮＤ	48	GND	-	ＧＮＤ
24	GND	-	ＧＮＤ	49	GND	-	ＧＮＤ
25	GND	-	ＧＮＤ	50	GND	-	GND

ロータリーエンコーダコネクタ
コネクタ番号：RE_CN1
コネクタ形状：4ピンコネクタ
コネクタ名称：
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能
Ｎｏ．	信号名	方向	内容
1	GND	-	GND
2	Ra	IN	ロータリーエンコダa相信号
3	Vcc	OUT	Vcc
4	Rb	IN	ロータリーエンコダb相信号

赤外線センサ周辺回路コネクタ
コネクタ番号：ACX_CN1 (X=1,2)
コネクタ形状：4ピンコネクタ
コネクタ名称：5045-04A(MOLEX)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能
No.	ピン名称	方向	内容	備考
1	GND	-
2	SSi+1	OUT	赤外線受光信号ＣＮ３	変調後
3	Vcc	IN
4	SSi	OUT	赤外線受光信号ＣＮ２	変調後

IOボード－IOSubボード

IOSubボードコネクタ
コネクタ番号：IOS_CN2
コネクタ形状：50ピンヘッダ型
コネクタ名称：PS-50BD2-1(航空電子)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能（Ｉ／Ｏボードへ）
No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容	No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
50	PA0	IN	右PWM方向ﾃﾞｰﾀ	25	PA0	OUT	超音波ｾﾝｻ選択信号
49	PA1	IN	右速度ﾃﾞｰﾀ0ﾋﾞｯﾄ	24	PA1	OUT	超音波ｾﾝｻ選択信号
48	PA2	IN	右速度ﾃﾞｰﾀ1ﾋﾞｯﾄ	23	PA2	IN	ｱﾝﾀﾞｰﾌﾛｰ信号
47	PA3	IN	右速度ﾃﾞｰﾀ2ﾋﾞｯﾄ	22	PA3	-	未使用
46	PA4	IN	右速度ﾃﾞｰﾀ3ﾋﾞｯﾄ	21	PA4	IN	ｾﾝｻ選択信号
45	PA5	IN	右速度ﾃﾞｰﾀ4ﾋﾞｯﾄ	20	PA5	IN	ｾﾝｻ選択信号
44	PA6	IN	右速度ﾃﾞｰﾀ5ﾋﾞｯﾄ	19	PA6	OUT	超音波ｾﾝｻ選択信号
43	PA7	IN	右速度ﾃﾞｰﾀ6ﾋﾞｯﾄ	18	PA7	IN	ｾﾝｻ選択信号
42	PB0	IN	左PWM方向ﾃﾞｰﾀ	17	PB0	IN	赤外線発光信号
41	PB1	IN	左速度ﾃﾞｰﾀ0ﾋﾞｯﾄ	16	PB1	-	未使用
40	PB2	IN	左速度ﾃﾞｰﾀ1ﾋﾞｯﾄ	15	PB2	OUT	タッチセンサ信号
39	PB3	IN	左速度ﾃﾞｰﾀ2ﾋﾞｯﾄ	14	PB3	OUT	タッチセンサ信号
38	PB4	IN	左速度ﾃﾞｰﾀ3ﾋﾞｯﾄ	13	PB4	OUT	タッチセンサ信号
37	PB5	IN	左速度ﾃﾞｰﾀ4ﾋﾞｯﾄ	12	PB5	OUT	タッチセンサ信号
36	PB6	IN	左速度ﾃﾞｰﾀ5ﾋﾞｯﾄ	11	PB6	OUT	タッチセンサ信号
35	PB7	IN	左速度ﾃﾞｰﾀ6ﾋﾞｯﾄ	10	PB7	OUT	タッチセンサ信号
34	PC0	OUT	右PWM方向ﾃﾞｰﾀ	9	GND	-	ＧＮＤ
33	PC4		未使用	8	H1	OUT	超音波割込要求信号
32	PC1	OUT	左PWM方向ﾃﾞｰﾀ	7	GND	-	ＧＮＤ
31	PC5		未使用	6	H2	IN	超音波送信ﾄﾘｶﾞ
30	PC2/Tin		未使用	5	PC2/Tin	IN	超音波ｶｳﾝﾀｽﾀｰﾄ
29	PC5		未使用	4	H3	OUT	割込み要求信号
28	PC3/Tout	IN	ｶｳﾝﾀのCLK	3	PC3/Tout	OUT	ｱﾝﾀﾞｰﾌﾛｰ信号
27	PC7		未使用	2	H4	IN	割込み許可信号
26	GND	-	ＧＮＤ	1	GND	-	ＧＮＤ

IOボードコネクタ
コネクタ番号：IO_CN2
(IOSubボードと直結なので以下省略)

IOSubボード－超音波周辺回路

IOSubボードコネクタ
コネクタ番号IOSub-CN3
コネクタ形状：8ピンコネクタ
コネクタ名称：5045-08A(MOLEX)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能
No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
１	Vcc	IN	Vcc
2	T2	IN	超音波送信トリガ
3	T1	OUT	超音波割込要求信号
4	T3	IN	センサ選択信号
5	T4	IN	センサ選択信号
6	T5	IN	センサ選択信号
7	GND	-	GND
8	T6	-	未使用

超音波センサ周辺回路コネクタ
コネクタ番号：SS_CN1
(IOSubボードと直結なので以下省略)

IOSubボード－TSボード,赤外線発光部

IOSubボードコネクタ
コネクタ番号：IOS_CN4
コネクタ形状：16ピンコネクタ
コネクタ名称：PS-16PE-D4LT1-PN1(航空電子)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能
No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容	No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
1	SH1	IN	赤外線発光信号	9	Tb3	OUT	TS3信号
2	Vcc	IN	Ｖｃｃ	10	Vcc	IN	Ｖｃｃ
3	SH2	-	未使用	11	Tb4	OUT	TS4信号
4	GND	-	ＧＮＤ	12	GND	-	ＧＮＤ
5	Tb1	OUT	TS1信号	13	Tb5	OUT	TS5信号
6	Vcc	IN	Ｖｃｃ	14	Vcc	IN	Ｖｃｃ
7	Tb2	OUT	TS2信号	15	Tb6	OUT	TS6信号
8	GND	-	ＧＮＤ	16	GND	-	ＧＮＤ

TSボードコネクタ
コネクタ番号：TSb_CN1
コネクタ形状：16ピンコネクタ
コネクタ名称：PS-16PE-D4LT1-PN1(航空電子)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能
No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容	No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
1	-	-	未使用	9	Tb3	OUT	TS3信号
2	-	-	未使用	10	Vcc	IN	Ｖｃｃ
3	-	-	未使用	11	Tb4	OUT	TS4信号
4	-	-	未使用	12	GND	-	ＧＮＤ
5	Tb1	OUT	TS1信号	13	Tb5	OUT	TS5信号
6	Vcc	IN	Ｖｃｃ	14	Vcc	IN	Ｖｃｃ
7	Tb2	OUT	TS2信号	15	Tb6	OUT	TS6信号
8	GND	-	ＧＮＤ	16	GND	-	ＧＮＤ

赤外線発光部
コネクタ番号：SH_CN1
コネクタ形状：4ピンコネクタ
コネクタ名称：5046-04A(MOLEX)
コネクタピン番号呼称：

ピン信号名機能
Ｎｏ．	信号名	方向	内容
１	SH2	-	未使用
２	SH1	OUT	赤外線発光信号
３	Vcc	-	Vcc
４	GND	--	GND

ケーブル
16芯フラットケーブルの片側は１６ピンピンヘッダコネクタ（メス）に圧着、もう片側は12本、４本に裂き、下表のような接続になるよう挿入する。

IOS-CN4 pin no.	ピン名称	赤外線発光部SH_CN1 pin no.	ピン名称
1	SH1	2	SH1
2	Vcc	3	Vcc
3	SH2	1	SH2
4	GND	4	GND
		TSボードTSb_CN1 pin no.
5	Tb1	5	Tb1
6	Vcc	6	Vcc
7	Tb2	7	Tb2
8	GND	8	GND
9	Tb3	9	Tb3
10	Vcc	10	Vcc
11	Tb4	11	Tb4
12	GND	12	GND
13	Tb5	13	Tb5
14	Vcc	14	Vcc
15	Tb6	15	Tb6
16	GND	16	GND

IOSubボード－Motor Power回路

IOSubボードコネクタ
コネクタ番号：IOSub_CN5
コネクタ形状：5ピンコネクタ
コネクタ名称：5046-05A(MLOEX)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能（ＶＭＥラックへ）
No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
1	Vcc	IN	Ｖｃｃ
2	S0	OUT	右方向信号
3	S1	OUT	右PWM信号
4	S2	OUT	左方向信号
5	S3	OUT	左PWM信号

Power Distributor－VMEラック

Power Distributorコネクタ
コネクタ番号：PD_CN4
コネクタ形状：4ピンコネクタ
コネクタ名称：53259-0420 (MOLEX)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能（ＶＭＥラックへ）
No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
1	V+	OUT	+12V
2	GND	-	ＧＮＤ
3	Vcc	OUT	+5V
4	V-	OUT	-12V

Power Distributor－MMIボード
- Power Distributorコネクタ
  コネクタ番号：PD_CN5
  コネクタ形状：3ピンコネクタ
  コネクタ名称：5046-03A
  コネクタピン番号呼称：
  
  コネクタピン信号名機能：
  
  No. ピン名称方向内容
  
  1 OPEN 　未使用
  
  2 Vsig OUT 強制停止スイッチON/OFF信号
  
  3 GND -
- MMIボードコネクタ
  コネクタ番号：MMI_CN3
  (Power Distributorコネクタと直結なので以下省略)

Power Distributor－Motor Power回路

Power Distributorコネクタ
コネクタ番号：PD_CN2
コネクタ形状：２ピンコネクタ
コネクタ名称：53259-0220(ＭＯＬＥＸ)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能
No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
1	Vout	OUT	モータ用+7.2V電源
2	GND	-	ＧＮＤ

Power Distributor－電池

Power Distributorコネクタ
コネクタ番号：PD-CN1,PD-CN3
コネクタ形状：２ピンコネクタ
コネクタ名称：53259-0220(ＭＯＬＥＸ)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能ＣＮ１、３（バッテリーへ）
No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
1	Vin	IN	+7.2V電源
2	GND	-	ＧＮＤ

Motor Power回路－Motor

MPCコネクタ
コネクタ番号：MPC_CN3,4
コネクタ形状：2ピンコネクタ
コネクタ名称：53259-0220(ＭＯＬＥＸ)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能
No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
1	Vout	OUT	モータ用+6V電源
2	GND	-	ＧＮＤ

超音波センサ周辺回路－超音波送受信回路

超音波センサ周辺回路コネクタ
コネクタ番号：SS-CN2
コネクタ形状： 8ピンコネクタ
コネクタ名称：5045-08A(MOLEX)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能
No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
1	Vcc	IN	Ｖｃｃ
2	S0	IN	送信信号
3	S1	OUT	受信信号
4	GND	-	ＧＮＤ
5	Vcc	IN	Ｖｃｃ
6	S0	IN	送信信号
7	S1	OUT	受信信号
8	GND	-	ＧＮＤ
9	-	-	未使用
10	-	-	未使用

超音波センサ周辺回路コネクタ
コネクタ番号：SS-CN3
コネクタ形状： 16ピンコネクタ
コネクタ名称：PS-16PE-D4LT1-PN1(航空電子)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能
No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容	No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
1	Vcc	IN	Ｖｃｃ	9	Vcc	IN	Ｖｃｃ
2	S0	IN	送信信号	10	S0	IN	送信信号
3	S1	OUT	受信信号	11	S1	OUT	受信信号
4	GND	-	ＧＮＤ	12	GND	-	ＧＮＤ
5	Vcc	IN	Ｖｃｃ	13	Vcc	IN	Ｖｃｃ
6	S0	IN	送信信号	14	S0	IN	送信信号
7	S1	OUT	受信信号	15	S1	OUT	受信信号
8	GND	-	ＧＮＤ	16	GND	-	ＧＮＤ

超音波センサ周辺回路コネクタ
コネクタ番号：USS1～6-CN
コネクタ形状： 4ピンコネクタ
コネクタ名称：5045-04A(MOLEX)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能：

1	S1	IN	Vcc
2	S0	OUT	送信信号
3	S1	OUT	受信信号
4	GND	-	ＧＮＤ

ケーブル
16芯フラットケーブルの片側は１６ピンピンヘッダコネクタ（メス）に圧着、もう片側は４本づつ裂き、それぞれにMolex5045用コンタクトを圧着し下表のような接続になるよう5045-04用ハウジングに挿入する。

SS-CN3 pin no.	ピン名称	USS1-CN pin no.	ピン名称
1	Vcc	1	Vcc
2	S0	2	S0
3	S1	3	S1
4	GND	4	GND
		USS2-CN pin no.
5	Vcc	1	Vcc
6	S0	2	S0
7	S1	3	S1
8	GND	4	GND
		USS3-CN pin no.
9	Vcc	1	Vcc
10	S0	2	S0
11	S1	3	S1
12	GND	4	GND
		USS-4CN pin no.
13	Vcc	1	Vcc
14	S0	2	S0
15	S1	3	S1
16	GND	4	GND

8芯フラットケーブルの片側は8ピンコネクタに圧着、もう片側は４本づつ裂き、それぞれにMolex5045用コンタクトを圧着し下表のような接続になるよう5045-04用ハウジングに挿入する。

SS-CN2
pin no. ピン名称 USS5-CN
pin no. ピン名称

1 Vcc 1 Vcc

2 S0 2 S0

3 S1 3 S1

4 GND 4 GND

USS6-CN
pin no.

5 Vcc 1 Vcc

6 S0 2 S0

7 S1 3 S1

8 GND 4 GND

赤外線センサ－赤外線センサ周辺回路

赤外線センサコネクタ
コネクタ番号：INFX_CN (X=1,2,3)
コネクタ形状：３ピンコネクタ
コネクタ名称：5045-03A(MOLEX)
コネクタピン番号呼称：

コネクタピン信号名機能
No.	ピン名称	方向	内容
01	Vo	OUT	赤外線受光信号
02	GND	-	GND
03	Vcc	IN	Vcc

赤外線センサ周辺回路コネクタ
コネクタ番号：AC1_CN1,2,AC2_CN1
(赤外線センサコネクタと直結なので以下省略)

TSボード－Touch sensor

TSボードコネクタ
コネクタ番号：TSb_CN2～7
コネクタ形状：３ピンコネクタ
コネクタ名称：5045-03A(MOLEX)

ピン信号名機能
Ｎｏ．	信号名	方向	内容
1	タッチセンサON信号	OUT	タッチセンサON信号
2	GND	--	GND
3	Ｔon	OUT	タッチセンサOFF信号

Touch sensorコネクタ
コネクタ番号：TS_CN1～6
コネクタ形状：Touch sensor直付け
コネクタピン番号呼称：

ピン信号名機能
Ｎｏ．	信号名	方向	内容
1	ＧＮＤ	--	ＧＮＤ
2	Ｔoff	OUT	タッチセンサＯＦＦ信号
3	Ｔon	OUT	タッチセンサＯＮ信号

ケーブル
3芯フラットケーブルの片側にMolex5045-03用コンタクトを圧着、もう片側は下表のような対応になるようにタッチセンサのピンにはんだ付けする。

TSb-CN2 pin no.	ピン名称	TS1_CN pin no.	ピン名称	TSb-CN5 pin no.	ピン名称	TS4_CN pin no.	ピン名称
1	Ton	3	Ton	1	Ton	3	Ton
2	GND	1	GND	2	GND	1	GND
3	Toff	2	Toff	3	Toff	2	Toff

TSb-CN3 pin no.		TS2_CN pin no.		TSb-CN6 pin no.		TS5_CN pin no.
1	Ton	3	Ton	1	Ton	3	Ton
2	GND	1	GND	2	GND	1	GND
3	Toff	2	Toff	3	Toff	2	Toff

TSb-CN4 pin no.		TS3_CN pin no.		TSb-CN7 pin no.		TS6_CN pin no.
1	Ton	3	Ton	1	Ton	3	Ton
2	GND	1	GND	2	GND	1	GND
3	Toff	2	Toff	3	Toff	2	Toff

６．各部の詳細

標準MIRS基板
MIRSデータベースDBMDを参照。
IOボード
IOSubボード

赤外線発光部

外形

図3．赤外線発光部外形

主要部品

部品番号	部品	商品名	個数
	感光基板	30K(Sunhayato)	1
IC1,IC2	IC	μPD5555C	2
IC3	IC	SN75453B	1
C1	電解ｺﾝﾃﾞﾝｻ	10μ25V	1
C2,C3,C5,C7	セキセラコンデンサ	104	4
C4,C6	マイラコンデンサ/TD>	103	2
R1	抵抗	1.7KΩ	1
R2	抵抗	270Ω	1
R3	抵抗	2.2KΩ	1
R4,R5	抵抗	30KΩ	2
R6	抵抗	390Ω	1
D1	赤外線LED	TLN105B(東芝)	1
D2	LED	TLG113A(東芝)	1
CN1	４ピンコネクタ	5046-04A(MOLEX)	1

TSボード
1. 外形
  
  図4．TSボード外形図（Word Meta File）
2. 詳細ブロック図
  図5．TSボード詳細ブロック図（Word Meta File）
  
  ①チャタリング除去回路
  チャタリングを除去する。
3. タイミングチャート
  図6．TSボードタイミングチャート図
4. 主要部品
  - 74LS279 × ２
  - 集積抵抗 R 8LADDER 1kΩ ×２
  - PS-16PE-D4LT1-PN1(航空電子) × １
  - 5045-03A(MOLEX) × 6
5. 製造仕様書ツリー
  TSボード基板製造仕様書ツリー
  - TSボード基板製造仕様書
    - TSボード基板組み立て図
      - TSボード(基板)
        
        両面銅箔基板（80x40)（購入品）
        CAMデータ
      - IC、抵抗などの部品
      - 改造仕様書
        
        TSボード外形改造図
        TSボード基板パターン切断図）
        TSボード基板布線表
    - TSボード基板取扱説明書
      - TSボード回路図
      - TSボード基板外形図
      - TSボード基板パターン図
    - TSボード基板試験仕様書
      - TSボード回路図
      - TSボード基板外形図
      - TSボード基板パターン図

Power Distributor

外形
図7．Power Distributor外形図（Word Meta File）
詳細ブロック図
図8．Power Distributor詳細ブロック図（Word Meta File）
１　電源ボードの機能概要
電源ボードは、以下に示す機能を持つ。
- 各ボードの電源として＋５Ｖの電圧を出力する機能。
- ＲＳ－２３２Ｃのための±１２Ｖの電圧を出力する機能。
- ＭＩＲＳの競技中のみモータと勝敗判定装置を動作させる機能。
- バッテリによって供給される７．２Ｖの電圧を６Ｖに落としてモータにかける機能。
２　回路構成
図7に詳細ブロック図を示す。図7より１から３のブロックの機能のついて説明する。

①定電圧電源回路
この部分は、ＭＩＲＳのすべての回路に電力を供給するための回路である。電源としては、ラジコン用７．２Ｖニッカド充電電池を用いる。これはフル充電では８Ｖほどまであるが、そのうちに電圧は落ちてくる。通常の定電圧レギュレータＩＣを用いると、５Ｖを発生させるためには７Ｖ近く必要となり、これでは電圧が落ちてきたときに安定した電力を供給することができなくなる。そのためこの回路では、定損失のレギュレータ（最低入力電圧６．０Ｖ）を用いている。また３Ａという大きな電流が必要となり、ここではそれだけの電流を流しだすことができるようにしている。
②ＤＣ－ＤＣコンバータ
この部分は、ＲＳ－２３２Ｃを使用するための電源となる。必要な電源は、±１２Ｖ，１００ｍＡである。
③ＯＮ－ＯＦＦ制御部
この部分は、スタートスイッチが押されたら、勝敗判定装置及びモータに電力を供給し、勝敗判定装置が押されたら、それらをＯＦＦするための回路である。またＭＰＵボードにそのＯＮ、ＯＦＦの信号を送信する機能も兼ねている。ここは、リレーによる１ビットのデータ保持機能を持つ回路となっている。
タイミングチャート
図8．Power Distributorタイミングチャート図（Word Meta File）

主用部品

部品番号	部品	商品名	個数
	片面フェノール基板	250*204mm	1
IC1	低損失レギュレータ	STR9005(サンケン)	1
U1	DC-DCコンバータ	ZUW3 0512(COSEL)	1
C1	積層セラミック・コンデンサ	334	1
C2	電解コンデンサ	4.7μF/25V	1
C3,C4	電解コンデンサ	10μF/25V	2
R1	抵抗	390Ω	1
R2	抵抗	620Ω	1
R3	抵抗	330Ω	1
D3,D4	ダイオード	10D-1相当	2
SW1(D1)	スイッチ	UB-15SKP1M(NKK)	1
SW2(D2)	スイッチ	UB-16SKP1R(NKK)	1
RY1	リレー	G2VN-237P(オムロン)	1
RY2	リレー	G6B-1174P-US(オムロン)	1
	スイッチ・ボタン	AT-4074C(NKK)	2
	スイッチ・レンズ	AT-4075M(NKK)	1
	スイッチ・レンズ	AT-4075R(NKK)	1
	レギュレータ用放熱板	T220R41-25(水谷)	1
CN1～CN3	2ピン・コネクタ	53259-0220(MOLEX)	3
CN4	4ピン・コネクタ	53259-0420(MOLEX)	1
CN5	3ピン・コネクタ	5046-03A(MOLEX)	1
P1,P2	マイクロスイッチ	SS-5GLD(オムロン)	2

製造仕様書ツリー
Power Distributor基板製造仕様書ツリー
- Power Distributor基板製造仕様書（MIRS98XX-PRDT-0001）
  - Power Distributor基板組み立て図（MIRS98XX-PRDT-0002）
    - Power Distributor PWD(基板)（MIRS98XX-PRDT-0003）
      1. 両面銅箔基板（100x100)（購入品）
      2. CAMデータ（MIRS98XX-PRDT-0004）
    - IC、抵抗などの部品
    - 改造仕様書（MIRS98XX-PRDT-0005）
      1. Power Distributor外形改造図（MIRS98XX-PRDT-0005）
      2. Power Distributor基板パターン切断図（MIRS98XX-PRDT-0006）
      3. Power Distributor基板布線表（MIRS98XX-PRDT-0007）
  - Power Distributor基板取扱説明書（MIRS98XX-DOCS-0004）
    - Power Distributor回路図（MIRS98XX-DOCS-0001）
    - Power Distributor基板外形図（MIRS98XX-CUIR-0002）
    - Power Distributor基板パターン図（MIRS98XX-DOCS-0003）
  - Power Distributor基板試験仕様書（MIRS98SF-TEST-0001）
    - Power Distributor回路図（MIRS98XX-DOCS-0001）
    - Power Distributor基板外形図（MIRS98XX-CUIR-0002）
    - Power Distributor基板パターン図（MIRS98XX-DOCS-0003）

７．消費電力

3.5[A]以下

関連文書

SS-CN2 pin no.	ピン名称	USS5-CN pin no.	ピン名称
1	Vcc	1	Vcc
2	S0	2	S0
3	S1	3	S1
4	GND	4	GND
		USS6-CN pin no.
5	Vcc	1	Vcc
6	S0	2	S0
7	S1	3	S1
8	GND	4	GND

目次

１．はじめに

２．概要

３．構成

概略ブロック図

電源系統図

４．機能性能

標準MIRS基板

Power Distributor

５．インターフェース

VMEラック－CPU、IOボード、MMIボード、IOSubボード、超音波周辺回路

VME bus Archtecture Manual Revision C.3 （発行:VME MEMBER，発売:日本メディアプラン株式会社）

CPUボード－MMIボード

IOボード－IPボード（IP Digital48ボード,Rotary encoderボード）

IOボード－Rotary encoder,赤外線センサ周辺回路

IOボード－IOSubボード

IOSubボード－超音波周辺回路

IOSubボード－TSボード,赤外線発光部

IOSubボード－Motor Power回路

Power Distributor－VMEラック

Power Distributor－MMIボード

Power Distributor－Motor Power回路

Power Distributor－電池

Motor Power回路－Motor

超音波センサ周辺回路－超音波送受信回路

赤外線センサ－赤外線センサ周辺回路

TSボード－Touch sensor

６．各部の詳細

標準MIRS基板

IOボード

IOSubボード

赤外線発光部

TSボード

Power Distributor

７．消費電力