番号	動作モード遷移条件
�@	初期設定を終えた。
�A	超音波センサでポストを発見した。
�B	タッチセンサに反応があった。
�C	タッチセンサに反応があった。
�D	発見したポストがすでに獲得済みだった。
�E	ポスト獲得行動を行い,ポストを獲得した。
�F	発見したポストがすでに獲得済みだと判断した。
�G	復帰動作を終えた。
�H	障害物回避動作を終えた。
�I	定められた動作が終わるまで動作を繰り返す。