作業記録（佐田） |
|
番号 |
MIRS9901-WORK-0002-B01 |
| 学籍番号 |
氏名 |
チーム |
担当部門 |
最終更新日 |
| H219 |
佐田 |
9901 |
|
|
(注)コード欄には作業内容に応じてmirs9901の WBS図 を元に記載すること。
| 日付 |
コード |
作業内容 |
時間(H) |
成果物名称（ドキュメント番号） |
残業時間 | 備考 |
| H11,10,28 |
01 |
第１回マネージャー会議/議事録の作成 |
1.5 |
1.5 |
||
| H11,11,04 |
01-02 |
mirsのおおまかな基本動作及びスイッチの押しかたの検討。 |
1.5 |
|||
| H11,11,9 |
01-02 |
第二回マネージャー会議/mirsのおおまかな基本動作及びスイッチの押し方の検討。ＷＢＳ図と作業計画表の作成。 |
1.5 |
5 |
||
| H10,11,10 |
01-02 |
システム開発計画書の作成 |
第１回プレゼンテーション用資料 |
8.5 |
||
| H11,11,11 |
01 |
第1回プレゼンテーション |
1.5 |
|||
| H11,11,12 |
01-02 |
プレゼンテーションの反省及び訂正(図などを見れるように） |
2 |
|||
| H11,11,16 |
01-02 |
プレゼンテーション用資料の改訂 |
1.5 |
1 |
||
| H11,11,17 |
01-02 |
プレゼンテーションの最終準備 |
第2回プレゼンテーション用資料 |
6 |
||
| H11.11.18 |
01 |
第二回プレゼンテーション |
1.5 |
|||
| H11.11.25 |
01-02 |
システム開発計画書の完成 |
1.5 |
mirs9901システム開発計画書 |
2 |
|
| H11.11.30 |
01-01 |
調査項目の洗い出し/作業報告書提出 |
1.5 |
11月30日までの作業報告書 |
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| H11.12.9 |
01-01-07 |
第3回マネージャー会議/I/oボードの調査 |
1.5 |
|||
| H11.12.14 |
01-01-07 |
I/oボードの調査 |
1.5 |
調査報告書 |
||
| H11.12.16 |
01-01 |
第1回調査報告会 |
1.5 |
|||
| H11.12.17 |
4年生プレ競技会見学 |
1 |
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| H11.12.21 |
01-01-07 |
第4回マネージャー会議/再調査(I/oボード) |
1.5 |
12.21までの作業報告書 |
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| H12.1.17 |
01-0 |
I/oボード調査報告書作成 |
I/oボード調査報告書 |
2 |
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| H12.1.18 |
第2回調査報告会 |
1.5 |
||||
| H12.1.20 |
02-01 |
基本設計書準備(ミーティング） |
1.5 |
|||
| H12.1.21 |
02 |
合同マネージャー会議 |
1.5 |
|||
| H12.1.25 |
02-01-01 |
基本設計書（基本性能検討） |
1.5 |
|||
| H12.1.27 |
02-01 |
基本設計書(作業分担） |
1.5 |
|||
| H12.2.1 |
02-01-03 |
基本設計書(システム動作規定） |
1.5 |
|||
| H12.2.2 |
02-01-03 |
基本設計書(システム動作規定・ソフトウェアビジビリティ） |
1 |
|||
| H12.2.3 |
第5回マネージャー会議 議事録作成 作業報告書作成 |
1.5 |
第5回マネージャー会議議事録 作業報告書 |
1 |
||
| H12.2.8 |
02-01-03 |
基本設計書の仮提出 |
1.5 |
基本設計書(仮) |
2.5 |
|
| H12.2.10 |
02-01-03 |
MIRS9801の解体 |
1.5 |
|||
| H12.2.15 |
02-01-03 |
基本設計書の修正(システム動作規定)と提出 第6回マネージャー会議(競技規定変更可決) |
1.5 |
MIRS9901基本設計書 |
2 |
|
| H12.2.17 |
2/17までの作業報告書の完成 |
1.5 |
||||
| H12.4.14 |
02-02 |
改訂箇所の洗い出し |
1.5 |
|||
| H12.4.18 |
02-02 |
改訂箇所の振り分け |
1.5 |
|||
| H12.4.21 |
02-02 |
改訂版の作成 |
1.5 |
|||
| H12.4.25 |
02-02 |
改訂版の作成 |
1.5 |
|||
| H12.4.27 |
01-02 |
システム開発計画書の訂正 |
1 |
|||
| H12.4.28 |
01-02/ 02-02 |
システム開発計画書/基本設計書の改訂版の完成 |
1.5 |
改訂版 |
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| H12.5.2 |
03-03-01 |
ソフトウェア詳細設計書の作業洗い出し/振り分け |
1.5 |
|||
| H12.5.9 |
03-03-01 |
詳細設計書/センサ試験タスク |
1.5 |
|||
| H12.5.12 |
03-03-02 |
詳細設計書/行動試験タスク |
1.5 |
|||
| H12.5.19 |
03-03-02 |
詳細設計書/行動計画タスク/マネージャー会議 |
1.5 |
|||
| H12.5.23 |
03-03-02 |
詳細設計書/ポスト探索・横移動タスク |
1.5 |
|||
| H12.5.30 |
03-03-02 |
詳細設計書のhtml作成 |
1.5 |
|||
| H12.6.2 |
03-03-02 |
詳細設計書の仕上げ、見直し |
3 |
|||
| H12.6.6 |
03-02-02 |
部品発注書作成 |
1.5 |
1 |
||
| H12.6.7 |
作業報告書/各ドキュメントの見直し |
1.5 |
||||
| H12.6.16 |
04-03 |
試験走行作戦立案 |
1.5 |
|||
| H12.6.20 |
04-03 |
試験走行ソフト開発計画 |
1.5 |
|||
| H12.6.23 |
04-03 |
試験走行ソフト開発計画 |
1.5 |
|||
| H12.6.27 |
04-03 |
試験走行ソフト開発計画 |
1.5 |
|||
| H12.6.30 |
04-03 |
試験走行ソフト開発計画 |
1.5 |
|||
| H12.7.4 |
04-03 |
試験走行ソフト開発計画 |
1.5 |
|||
| H12.7.10 |
04-03 |
システムコール理解/合同MIRSでポストの色塗り |
4.5 |
1 |
集中講義初日 |
|
| H12.7.11 |
04-03 |
システムコールの使用法理解 |
4.5 |
1 |
集中講義2日目 |
|
| H12.7.12 |
04-03 |
合同MIRSで競技場改築のためのドキュメント作成 |
4.5 |
2 |
集中講義3日目 |
|
| H12.7.13 |
04-03 |
ソフトカタログの基本プログラム理解 |
4.5 |
集中講義4日目 |
||
| H12.7.14 |
04-03 |
ソフトカタログの基本プログラム理解 |
4.5 |
集中講義最終日 |
||
| 夏休み |
夏休み作業記録 |
168 |
||||
| H12,9,1 |
04-03-06 |
第1回走行試験/回転タスク(task05)の作成 |
1.5 |
2 |
post2を小さく回りすぎて失敗 |
|
| H12,9,2 |
04-03-06 |
超音波で回転。ポストから90度に向く |
2 |
|||
| H12,9,3 |
04-03-07 |
円回転タスク(task06)の作成 |
2 |
|||
| H12,9,4 |
04-03-07 |
超音波でポスト回転。一定の距離を保つ(ずれによってduty比を上下)。 |
2 |
|||
| H12,9,5 |
04-03 |
第2回走行試験/超音波は未完成だった |
1.5 |
1.5 |
post2の横を通過して失敗 |
|
| H12,9,6 |
04-03-08 |
枠入り補正タスク(task07)の作成 |
1.5 |
|||
| H12,9,7 |
04-03-08 |
枠入り補正(ポスト2〜壁時の直進を左右超音波で補正) |
1.5 |
|||
| H12,9,8 |
04-03-02 |
第3回走行試験/超音波使用 |
1.5 |
2 |
duty比の上下がうまくいかず失敗 |
|
| H12,9,11 |
04-03-07 |
円回転補正方法を変更(ずれたらもう1度task05へ) |
2 |
|||
| H12,9,12 |
04-03-08 |
枠入り補正の変更(壁衝突後task05、側面超音波でポスト横まで前後する) |
1.5 |
1.5 |
||
| H12,9,15 |
04-03-08 |
枠入り補正の変更(壁衝突後task05、前面超音波で中央まで前後する) |
1.5 |
1.5 |
||
| H12,9,18 |
04-03-08 |
枠入り補正の内容付加(壁と平行からずれたらtask05で横向きを保つ) |
1.5 |
|||
| H12,9,19 |
04-03-08 |
9/18の付加の取り消し |
1.5 |
1.5 |
||
| H12,9,20 |
04-03-03 |
REで1周半の見当をつける。 |
1.5 |
|||
| H12,9,21 |
04-03-05 |
duty比等の微調整 |
3 |
8割以上の成功率 |
||
| H12,9,22 |
04-03 |
第4回試験走行/作業報告書の作成 |
1.5 |
1.5 |
1分06秒で成功 |
|
| H12,10,11 |
04-03 |
今後の計画を立てる |
1.5 |
|||
| H12,10,13 |
04-03-08 |
自己位置確認プログラム作成 |
3 |
|||
| H12,10,18 |
07-02 |
規定走行手順書作成 |
1.5 |
|||
| H12,10,20 |
07-02 |
規定走行手順書作成 |
3 |
|||
| H12,10,25 |
07-02 |
マネージャー会議/議事録作成/サブシステムの計画 |
1.5 |
|||
| H12,10,27 |
07-02 |
サブシステムプログラム作成 |
3 |
|||
| H12,11,08 |
07-02 |
マネージャー会議/サブシステムプログラム作成 |
1.5 |
|||
| H12,11,10 |
07-02 |
サブシステムプログラム作成 |
3 |
|||
| H12,11,15 |
07-02 |
サブシステムプログラム作成 |
1.5 |
|||
| H12,11,17 |
07-02 |
サブシステムプログラム作成 |
3 |
|||
| H12,11,23 |
07-02 |
サブシステムプログラム作成 |
1.5 |
|||
| H12,11,25 |
07-02 |
サブシステムプログラム作成 |
3 |
|||
| H12,11,29 |
07-02 |
サブシステムプログラム作成 |
1.5 |
|||
| H12,12,8 |
07-02 |
サブシステムプログラム作成 |
3 |
|||
| H12,12,13 |
07-02 |
サブシステムプログラム作成 |
1.5 |
|||
| H12,12,15 |
07-02 |
サブシステムプログラム作成/マネージャ会議 |
4.5 |
|||
| H12,12,20 |
07-02 |
サブシステムプログラム作成 |
1.5 |
|||
| H12,1,9 |
04-03 |
システム試験プログラム作成(サブシステム未クリア,エレキ待ち) |
2.0 |
|||
| H12,1,10 |
04-03 |
システム試験プログラム作成(サブシステム未クリア,エレキ待ち)/マネージャ会議 |
1.5 |
1.5 |
||
| H12,1,11 |
04-03 |
システム試験プログラム作成(サブシステム未クリア,エレキ待ち) |
4 |
|||
| H12,1,12 |
04-03 |
システム試験プログラム作成(サブシステム未クリア,エレキ待ち)プレ？ |
3 |
1.5 |
||
| H12,1,13 |
04-03 |
システム試験プログラム作成(サブシステム未クリア,エレキ待ち) |
4 |
|||
| H12,1,15 |
04-03 |
システム試験プログラム作成(サブシステム未クリア,エレキ待ち) |
2 |
バナーが出なくなる |
||
| H12,1,16 |
04-03 |
システム試験プログラム作成(サブシステム未クリア,エレキ待ち) |
2 |
バナーが出ないまま |
||
| H12,1,17 |
04-03 |
プレ競技会/デバッグ |
3 |
棄権 |
||
| H12,1,18 |
04-02 |
ハード修理/マネージャ会議 |
4 |
何故かバナーが復帰した |
||
| H12,1,19 |
04-02 |
ハード修理 |
4 |
再びバナーが出なくなる |
||
| H12,1,22 |
04-03 |
獲得タスク作成 |
エレキハード修理中 |
|||
| H12,1,23 |
04-03 |
獲得タスク作成 |
2 |
エレキハード修理中 |
||
| H12,1,24 |
04-03 |
プログラム実装/マネージャ会議 |
1.5 |
マネージャ会議議事録 |
2 |
MPUボードを借りた |
| H12,1,25 |
04-02 |
ハード修理 |
5 |
TSボード新調 |
||
| H12,1,26 |
04-02 |
ハード修理 |
4 |
TS-REケーブル新調 |
||
| H12,1,26 |
04-02 |
ハード修理 |
3 |
3 |
TSボード不調 |
|
| H12,1,29 |
04-02 |
ハード修理 |
6 |
TSボード不調 |
||
| H12,1,30 |
04-02 |
ハード修理 |
6 |
TSボード不調 |
||
| H12,1,31 |
04-02 |
ハード修理 |
1.5 |
6 |
REボード不良 |
|
| H12,2,1 |
04-02 |
ハード修理 |
6 |
TSケーブル接触不良 |
||
| H12,2,2 |
04-03 |
競技用プログラム作成 |
3 |
6 |
||
| H12,2,3 |
04-03 |
競技用プログラム作成 |
6 |
|||
| H12,2,4 |
04-03 |
競技用プログラム作成 |
6 |
|||
| H12,2,5 |
04-03 |
競技用プログラム作成 |
8 |
|||
| H12,2,6 |
04-03 |
競技用プログラム作成 |
8 |
|||
| H12,2,7 |
04-03 |
競技用プログラム作成 |
1.5 |
12 |
||
| H12,2,8 |
05-04 |
システム試験/競技用プログラム作成 |
12 |
システム試験(2点) |
||
| H12,2,9 |
07-03 |
MIRS競技会 |
3 |
試技:1本 本競技:0本 |
||
| H12,2,14 |
演習室及び工作室の清掃 |
1.5 |
||||
| H12,2,16 |
07-02 |
作業報告書、開発終了報告書、システム試験報告書の作成 |
3 |
作業報告書、システム試験報告書 |
||
| H12,2,28 |
07-02 |
開発終了報告書の作成 |
開発完了報告書 |
2 |
||
| 時間合計：164 |
時間外合計：365 |