コネクタ-ケーブル取付配置のチェック
- 用意するもの
ケーブル、(修正に使う)細い棒
- 検査
- 下図のケーブル配置図を見て、取付配置をチェックする。
- 配置が間違っていたら修正する。
図1.ケーブル配置図
導通およびケーブルインターフェースのチェック
- 用意するもの
ケーブル、テスター、(修正に使う)細い棒
- 導通およびケーブルインターフェースのチェック
下表のIOsubボード-超音波センサ送受信回路のインターフェースを見て、ケーブルの両端(すなわち取付けられた両コネクタ)がしっかり導通しているか、両ピン番号があってるかをチェックする。
- 導通すべきところが導通してなかったら修正する。
- ピン番号があっていなかったら修正する。
1.IOsubボードコネクタ
コネクタピン番号呼称:
コネクタピン信号名機能:
No. | ピン名称 | 方向 | 内容 | | No. | ピン名称 | 方向 | 内容 |
1 | Vcc | - | Vcc | 9 | Vcc | - | Vcc |
2 | S0 | OUT | 送信信号 | 10 | S0 | OUT | 送信信号 |
3 | S1 | IN | 受信信号 | 11 | S1 | IN | 受信信号 |
4 | GND | - | GND | 12 | GND | - | GND |
5 | Vcc | - | Vcc | 13 | Vcc | - | Vcc |
6 | S0 | OUT | 送信信号 | 14 | S0 | OUT | 送信信号 |
7 | S1 | IN | 受信信号 | 15 | S1 | IN | 受信信号 |
8 | GND | - | GND | 16 | GND | - | GND |
2.超音波センサボードコネクタ
コネクタピン番号呼称:
コネクタピン信号名機能:
No. | ピン名称 | 方向 | 内容 |
1 | Vcc | - | Vcc |
2 | S0 | IN | 送信信号 |
3 | S1 | OUT | 受信信号 |
4 | GND | - | GND |
3.接続
IOsubボード-超音波センサ送受信回路の接続は下表のような対応になる。
また16芯フラットケーブルの片側に16ピンヘッダコネクタ(メス)を圧着、もう片側は9pinから16pinまでの8本を切断し、残りを4本づつ裂き、それぞれにMolex5045-04用コンタクトを圧着し5045-04用ハウジングに挿入する。
IOS-CN3 pin no. | ピン名称 | | 超音波センサ1-CN pin no. | ピン名称 |
1 | Vcc | | 1 | Vcc |
2 | S0 | | 2 | S0 |
3 | S1 | | 3 | S1 |
4 | GND | | 4 | GND |
| | | 超音波センサ2-CN pin no. | |
5 | Vcc | | 1 | Vcc |
6 | S0 | | 2 | S0 |
7 | S1 | | 3 | S1 |
8 | GND | | 4 | GND |
|