沼津高専 電子制御工学科
IOsubボード-PDボードケーブル試験手順書
MIRS9901-ELEC-4005
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2001.2.8 上田 岩田 初版

  1. コネクタ-ケーブル取付配置のチェック

    • 用意するもの
      ケーブル、(修正に使う)細い棒
    • 検査
      1. 下図のケーブル配置図を見て、取付配置をチェックする。 　
      2. 配置が間違っていたら修正する。

        図1.ケーブル配置図

  2. 導通およびケーブルインターフェースのチェック

    • 用意するもの
      ケーブル、テスター、(修正に使う)細い棒
    • 導通およびケーブルインターフェースのチェック
      下表のIOsubボード-PDボードのインターフェースを見て、ケーブルの両端(すなわち取付けられた両コネクタ)がしっかり導通しているか、両ピン番号があってるかをチェックする。
    • 導通すべきところが導通してなかったら修正する。
    • ピン番号があっていなかったら修正する。


    　 1.I/OSubボードコネクタ
      コネクタピン番号呼称:
      　　　

    　 2.Power Distributorコネクタ
      コネクタピン番号呼称:
      　　　

      コネクタピン信号名機能: （信号の方向の基準はI/Osubボード）
        No.ﾋﾟﾝ名称方向内容
        1Vcc-Ｖｃｃ
        2S0OUT右方向信号
        3S1OUT右PWM信号
        4S2OUT左方向信号
        5S3OUT左PWM信号

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