１.目的

２.試験結果

1.部品配置のチェック

• 実装図を見て、部品の配置をチェックした。
  
結果;問題なし。


2.導通チェック


• 回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べた。
  また、つながっていないことを調べる非導通チェックも行った。
  
結果;問題なし。


3.動作試験


• CN1にバッテリーをつなぎ、メインスイッチをオンにした。 この時、赤色ＬＥＤ(メインスイッチのＬＥＤ)が点灯し、CN3の2-3ピン間で+5V、1-2ピン間で+12V、2-4ピン間で-12Vが出ている事を確認した。
• インスイッチを切り、バッテリーをCN2にもつないだ。 その後、モーター駆動スイッチを押し、緑色ＬＥＤ(モーター駆動スイッチのＬＥＤ)が消えており、CN5、CN6が0Vである事を確認した。
• スタートスイッチを押し、緑色ＬＥＤが点灯し、CN5,CN6が7.2Vである事を確認した。
• メインスイッチ・スタートスイッチを切り、CN5に右,CN6に左のモータをつなぎ、その後、CN4に検査回路をつないだ。
• 検査回路のSW1をON、SW2をONにしてからメインスイッチ・スタートスイッチをONにし、右のモータが正転している事を確認した。 次にSW1をOFFにして、右のモータが逆転している事を確認した。そして、SW2をONにして、モータが止まる事を確認した。
• メインスイッチ・スタートスイッチをOFFにして、２ピンにつながっていたものを４ピンに、３ピンにつながっていたものを５ピンにつなぎかえ 同じく動作することを確認した。
  

  以上より、すべての動作試験で問題無く動作した。