| 日付 |
コード |
作業内容 |
時間(H) |
成果物名称（ドキュメント番号） |
備考 |
| 98/10/27 |
002 |
検討 |
2 |
|
|
| 98/10/29 |
002 |
検討 |
2 |
|
|
| 98/11/05 |
002 |
検討 |
2 |
|
|
| 98/11/9 |
002 |
計画案作成 |
3 |
|
時間外 |
| 98/11/10 |
002 |
第1回プレゼンテーション |
2 |
|
|
| 98/11/12 |
001 |
調査 |
2 |
|
|
| 98/11/17 |
002 |
検討 |
2 |
|
|
| 98/11/19 |
002 |
検討 |
2 |
|
|
| 98/11/20 |
000 |
議事録作成 |
2 |
|
時間外 |
| 98/11/20 |
002 |
計画書修正 |
2 |
|
時間外 |
| 98/11/21 |
002 |
計画書内の文章作成 |
4 |
|
時間外 |
| 98/11/24 |
002 |
第２回プレゼンテーション |
2 |
|
|
| 98/11/26 |
002 |
検討／調査 |
2 |
|
|
| 98/12/8 |
001 |
調査 |
2 |
|
|
| 98/12/10 |
001 |
調査／調査報告書作成 |
2 |
ソフトウェア調査報告書(MIRS9805-TECH-0006) |
|
| 98/12/15 |
001 |
調査報告会 |
2 |
|
|
| 98/12/17 |
001 |
調査 |
2 |
|
|
| 98/12/22 |
000 |
ドキュメント整理 |
2 |
|
|
| 99/01/04 |
003 |
調査 |
2 |
|
時間外 |
| 99/01/19 |
003 |
分担、作成 |
2 |
|
|
| 99/01/21 |
003 |
作成 |
2 |
|
|
| 99/01/26 |
003 |
作成 |
2 |
|
|
| 99/01/29 |
003 |
作成 |
2 |
|
|
| 99/02/01 |
003 |
作成、編集 |
3 |
|
時間外 |
| 99/02/02 |
003 |
作成 |
2 |
|
|
| 99/02/04 |
003 |
マネージャ会議 |
2 |
|
|
| 99/02/9 |
003 |
作成 |
2 |
|
|
| 99/02/16 |
003 |
作成 |
2 |
|
|
| 99/02/18 |
003 |
作成、提出 |
2 |
基本設計書(MIRS9805-DSGN-0002) |
|
| 99/04/13 |
003 |
基本設計書修正 |
2 |
|
|
| 99/04/16 |
003 |
基本設計書修正 |
2 |
|
|
| 99/04/20 |
003 |
基本設計書修正 |
2 |
|
|
| 99/04/23 |
003 |
基本設計書修正 |
2 |
|
|
| 99/04/27 |
003 |
基本設計書修正 |
2 |
|
|
| 99/04/30 |
003 |
基本設計書修正・提出 |
2 |
基本設計書(MIRS9805-DSGN-0002) |
|
| 99/05/07 |
004 |
ソフト詳細設計書作成(タスク詳細と概要） |
2 |
|
|
| 99/05/11 |
004 |
ソフト詳細設計書作成（タスク詳細） |
2 |
|
|
| 99/05/18 |
004 |
ソフト詳細設計書作成（タスク詳細） |
2 |
|
|
| 99/05/21 |
004 |
ソフト詳細設計書作成（タスク詳細） |
2 |
|
|
| 99/05/25 |
004 |
ソフト詳細設計書作成（タスク詳細・まとめ）＆メカのケーブル表作成 |
2 |
|
|
| 99/05/28 |
004 |
ソフト詳細設計書作成（試験）・提出 |
2 |
MIRS9805ソフトウェア詳細設計書(MIRS9805-DSGN-0005) ＆エレキ部品表作成 |
|
| 99/06/01 |
005 |
ソフト設計(task00.c & .h files) |
2 |
|
|
| 99/06/11 |
005 |
ソフト設計(task00.c) |
2 |
|
|
| 99/06/15 |
005 |
ソフト設計(task00.c) |
2 |
|
|
| 99/06/18 |
005 |
ソフト設計(task00.c) |
2 |
|
|
| 99/06/22 |
005 |
ソフト設計(task06.c) |
2 |
|
|
| 99/06/25 |
005 |
ソフト設計(task06.c) |
2 |
|
|
| 99/06/29 |
005 |
ソフト設計(テスト) |
2 |
|
|
| 99/07/02 |
005 |
ソフト設計(その他) |
2 |
|
|
| 99/07/06 |
005 |
ソフト設計(task06.c) |
2 |
|
|
| 99/07/12 |
005 |
ソフト設計(task06.c & その他) |
8 |
|
|
| 99/07/13 |
005 |
ソフト設計(task06.c & その他) |
8 |
|
|
| 99/07/14 |
005 |
ソフト設計(task06.c & その他) |
8 |
|
|
| 99/07/15 |
005 |
ソフト設計(task06.c & テスト用タスク) |
8 |
|
|
| 99/07/16 |
005 |
ソフト設計(task06.c & テスト用タスク) テスト |
8 |
|
|
| 99/07/17 |
005 |
ソフト設計(task04.c フィードバック) |
4 |
|
|
| 99/07/17 |
005 |
ソフト設計(task06.c 作り直し) |
4 |
|
時間外 |
| 99/07/18 |
005 |
ソフト設計(task06.c 改良 ＆ ほかのタスクの調整) |
4 |
|
時間外 |
| 夏休み |
005 |
フィードバック、修正タスク新規作成、テスト |
24 |
|
時間外 |
| 99/09/03 |
005 |
ソフト設計(task06.c & その他) ＆IOSubボード直し ＆ケーブル作成 |
2 |
|
|
| 99/09/07 |
005 |
ソフト設計(task06.c & その他) ＆IOSubボード直し ＆ケーブル作成 |
2 |
|
|
| 99/09/10 |
005 |
ソフト設計(テストタスク作成subtest) MIRS9805サブシステム試験仕様書(MIRS9805-SOFT-0003) |
2 |
サブシステム試験仕様書 |
|
| 99/09/11 |
005 |
サブシステム試験のためのテストと直し |
4 |
|
時間外 |
| 99/09/14 |
005 |
サブシステムテスト(条件付９点合格) 超音波センサ周りの直し |
2 |
|
|
| 99/09/17 |
005 |
サブシステムテスト(追試分) 予定立て |
2 |
|
|
| 99/09/21 |
005 |
ソフト設計(task06.c) 作業記録更新 サブシステム試験報告書 |
2 |
|
|
| 99/10/01 |
005 |
ソフト設計(task06.c & 規定走行試験用のテストタスク) |
4 |
|
|
| 99/10/13 |
005 |
ソフト設計(task06.c & 規定走行試験用のテストタスク) |
2 |
|
|
| 99/10/14 |
005 |
規定走行試験用の調整 |
4 |
|
時間外 |
| 99/10/15 |
005 |
規定走行試験審査会(10点コース) |
4 |
|
|
| 99/10/20 |
005 |
タイヤの付け直しとかの、足回り系 |
2 |
|
|
| 99/10/22 |
005 |
今までのタスクの微修正。計画立て。 |
4 |
|
|
| 99/10/27 |
005 |
ドキュメントまとめ。タスク直し |
2 |
|
|
| 99/10/29 |
005 |
ソフト設計(task06.c バグ取り) |
4 |
|
|
| 99/11/03 |
005 |
タスク間の調整 |
2 |
|
|
| 99/11/10 |
005 |
task07.c,task09.cの調整。システム基本動作試験仕様書作成 |
2 |
システム基本動作試験仕様書 |
|
| 99/11/11 |
005 |
task07.c,task09.cの調整、結合。メインタスク作成 |
7 |
|
時間外 |
| 99/11/12 |
005 |
システム基本動作試験(10点コース) |
4 |
|
|
| 99/11/16 |
005 |
超音波による補正作成、テスト |
7 |
|
時間外 |
| 99/11/17 |
005 |
試験走行デモンストレーション |
2 |
|
|
| 99/11/19 |
005 |
雑用、ドキュメント整理。 |
4 |
|
|
| 99/11/24 |
005 |
task11(超音波補正)作成 |
2 |
|
|
| 99/11/26 |
005 |
task11(超音波補正)つくり |
4 |
|
|
| 99/12/1 |
005 |
task11(超音波補正)つくり |
2 |
|
|
| 99/12/3 |
005 |
task11(超音波補正)つくり |
4 |
|
|
| 99/12/8 |
005 |
整理整頓、task11つくり |
2 |
|
|
| 99/12/10 |
005 |
task11(超音波補正)つくり |
4 |
|
|
| 99/12/15 |
005 |
シャーシ作り |
2 |
|
|
| 99/12/15 |
005 |
シャーシ作り |
2 |
|
時間外 |
| 99/12/16 |
005 |
PRE競技会用の調整 |
4 |
|
時間外 |
| 99/12/17 |
005 |
PRE競技会(獲得ポスト数合計2本(1,0,1)、時間35秒くらい) |
4 |
|
|
| 99/12/24 |
005 |
新バージョンのテスト。低レベルタスクはO.K. |
4 |
|
時間外 |
| 99/12/27 |
005 |
ゲインの算出のためのプログラム作成 |
2 |
|
時間外 |
| 99/12/28 |
005 |
パラメータ取得。エレキ部分の直し(PDボード) |
1 |
|
時間外 |
| 00/01/04 |
005 |
バグ取り。 |
2 |
|
時間外 |
| 00/01/05 |
005 |
新バージョンを動かした |
2 |
|
時間外 |
| 00/01/12 |
005 |
バグ取り |
2 |
|
|
| 00/01/14 |
005 |
task09,07の改良手伝い |
4 |
|
|
| 00/01/17 |
005 |
PDボードを直した。駆動系電源投入後、自動的に動き出せるようになった。 |
2 |
|
時間外 |
| 00/01/19 |
005 |
バグ取り(task07 - task09 のスイッチング部分) |
2 |
|
|
| 00/01/21 |
005 |
バグ取り(task07 - task09 のスイッチング部分) |
4 |
|
|
| 00/01/26 |
005 |
バグ取り(いろいろいろいろ) |
2 |
|
|
| 00/01/28 |
005 |
バグ取り(いろいろいろいろ) |
4 |
|
|
| 00/01/28 |
005 |
バグ取り改良(task08,task10,task07) |
12 |
時間外 |
|
| 00/01/29 |
005 |
バグ取り改良(task08,task10,task07) |
5 |
|
時間外 |
| 00/01/30 |
005 |
バグ取り改良(task08,task10,task07) |
6 |
|
時間外 |
| 00/02/02 |
005 |
バグ取り改良(task08,task10,task07) |
2 |
|
|
| 00/02/04 |
00? |
本番 |
4 |
|
|
| 00/02/09 |
00? |
ドキュメント整理 |
2 |
|
|
| 00/02/10 |
XXX |
MIRSの解体作業 |
2 |
|
|
| 00/02/16 |
005 |
ドキュメント整理 |
2 |
|
|
| 00/02/18 |
005 |
ドキュメント整理 |
4 |
|
|
|
|
|
合計 350h
時間外 112h |
|
|