１０/１

10/5

10/13

10/15

10/20

10/22

10/27

10/29

11/5

11/10

11/12

11/17

11/19

11/24

11/26

12/8

12/10

12/15

12/17

江本

規定走行用のプログラム関係

規定走行試験本番

追加

メイン、修正タスク作成、改良

ルート移動のプロトタイプ

佐藤

超音波を使った補正

獲得復帰タスク作成

獲得復帰タスクテスト

フレディ

Ｒ．Ｅ．タスクの定数決め

超音波センサタスク直し

追加

軌道トレスタスク作成

軌道トレスタスクテスト

大野

ケーブル仕様書(その１)

サブシステム試験結果報告書

追加

ケーブルをきれいにする１

ＭＭＩタスクの改良

soft

近藤

ケーブル仕様書(その２）

ケーブルルート図作成

ドキュメント修正

ＵＳＳ、ＰＷＭタスクの改良

soft

山本

ケーブル仕様書(その３)

超音波センサ直し

追加

ケーブルをきれいにする２

ＩＲＳ、ＲＥタスクの改良

soft

常盤

ドキュメント整理

足回りの直し

追加

１階の設計改良

ドキュメント修正、整理

服部

ドキュメント修正

フィールド作成

追加

２階の設計改良

ドキュメント修正

鈴木

ドキュメント修正

フィールド作成

追加

３階の設計改良

ドキュメント修正