目次

1. はじめに
2. 機能・性能
3. インターフェース

１．はじめに

２．機能・性能

2.1 電源ボードの機能概要

電源ボードは、以下に示す機能を持つ。

• 各ボードの電源として +5Vの電圧を出力する機能。
• RS-232Cのための±12Vの電圧を出力する機能。
• ＭＩＲＳの競技中のみモータを動作させる機能。
• バッテリによって供給される +7.2Vの電圧を +6Vに落としてモータにかける機能。

2.2 回路構成

図１に回路構成図を示す。図１の１から３のブロックの機能について説明する。

2.2.1 定電圧電源回路

この部分は、ＭＩＲＳのすべての回路に電力を供給するための回路である。電源としては、ラジコン用 7.2Vニッカド充電電池を用いる。これはフル充電では 8Vほどまであるが、そのうちに電圧は落ちてくる。通常の定電圧レギュレータICを用いると、+5Vを発生させるためには 7V近く必要となり、これでは電圧が落ちてきたときに安定した電力を供給することができなくなる。そのためこの回路では、定損失のレギュレータ（最低入力電圧 6V）を用いている。また 3Aという大きな電流が必要となり、ここではそれだけの電流を流し出すことができるようにしている。

2.2.2 DC-DCコンバータ

この部分は、RS-232Cを使用するための電源である。必要な電圧・電流はそれぞれ、±12V，100mAである。

2.2.3 ON-OFF制御部

この部分は、スタートスイッチが押されたら、勝敗判定装置及びモータに電力を供給し、勝敗判定装置が押されたら、それらを OFFするための回路である。またＭＰＵボードにその ON、OFFの信号を送信する機能も兼ねている。ここは、リレーによる１ビットのデータ保持機能を持つ回路となっている。

図1.詳細ﾌﾞﾛｯｸ図

３．インターフェース

ＣＮ１、３（バッテリーへ）

No.	ピン名称	方向	内容
1	Vin	IN	+7.2V電源
2	GND	-	GND

ケーブル図

ＣＮ２（ＭＰＣへ）

No.	ピン名称	方向	内容
1	Vout	OUT	モータ用 +7.2V電源
2	GND	-	GND

ケーブル図

ＣＮ４（ＶＭＥラックへ）

No.	ピン名称	方向	内容
1	V+	OUT	+12V
2	GND	-	GND
3	Vcc	OUT	+5V
4	V-	OUT	-12V

ケーブル図

ＣＮ５（マンマシン・インターフェイスボードへ）

No.	ピン名称	方向	内容
1	OPEN		未使用
2	Vsig	OUT	緊急停止ボタンON/OFF信号
3	GND	-

ケーブル図

• PowerDistributor基板製造仕様書(MIRS9805-PRDT-0002)