沼津高専 電子制御工学科
MIRS9805 メカニクス部品発注書
MIRS9805-DSGN-0006
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 1999/6/01 常盤 江本 初版
A02 1999/7/12 常盤 江本 修正
A03 1999/7/16 常盤 修正


部品表[各階ごと]

1F 2F 3F
機構部名称 品名 寸法[mm] 数量[個,mm] 機構部名称 品名 寸法[mm] 数量[個,mm] 機構部名称 品名 寸法[mm] 数量[個,mm]
基板[1F]・支柱 塩ビ板(厚さ5mm) 280*280 1 基板[2F]・支柱 塩ビ板(厚さ5mm) 280*280 1 基板[3F] 塩ビ板(厚さ5mm) 280*280 1
ボルト M8*90 4 ボルト M8*50 4 電源ユニット 塩ビ板(厚さ2mm) 160*92 1
アルミパイプ φ10*90 4 アルミパイプ φ10*50 4 スペーサー φ3*10 8
リングワッシャ M8 4 リングワッシャ M8 4 なべ小ねじ M3*20 8
スプリングワッシャ M8 4 スプリングワッシャ M8 4 リングワッシャ M3 8
ナット M8 12 ナット M8 12 ナット M3 8
車輪機構部 タイヤ 2 赤外線センサ 赤外線センサ 8
ホイール 2 スペーサー φ3*40 16
ホイール取付金具 2 なべ小ねじ M3*50 16
モータ 2 リングワッシャ M3 32
モータ取付金具 2 スプリングワッシャ M3 16
[補助輪] ボールキャスタ 2 ナット M3 16
なべ小ねじ M3*20 6 超音波センサ 超音波ボード 4
スペーサー φ3*10 6 スペーサー φ3*25 8
リングワッシャ M3 12 なべ小ねじ M3*35 8
スプリングワッシャ M3 6 リングワッシャ M3 16
ナット M3 6 スプリングワッシャ M3 8
バンパ機構部 塩ビ板(厚さ3mm) 50*120 3 ナット M3 8
L字型金具(厚さ1mm) 15*15*15 18 バッテリーホルダ バッテリー 2
アルミパイプ φ5*50 9 アルミ板(厚さ2mm) 100*140 2
スプリング φ7*20 9 30*140 2
スリーブ φ5 27 30*100 2
いもねじ 27 L字型金具(厚さ1mm) 15*15*15 16
さら小ねじ M3*15 36 蝶番 2
M4*20 9 さら小ねじ M3*10 36
ワッシャ M3 36 M3*15 16
ナット M3 36 なべ小ねじ M3*15 8
[タッチセンサ] マイクロスイッチ 2 リングワッシャ M3 68
なべ小ねじ M2*15 12 スプリングワッシャ M3 8
リングワッシャ M2 24 ナット M3 60
スプリングワッシャ M2 12
ナット M2 12

部品表[各部分ごと]

品名 寸法 数量 確認
タイヤ 2
ホイール 2
ホイール取付金具 2
モータ 2
モータ取付金具 2
ボールキャスタ 2
バッテリー 2
蝶番 2
赤外線センサ 4
超音波ボード 8
マイクロスイッチ 3
塩ビ板 厚さ5mm 600*600
厚さ3mm 170*400
厚さ2mm 170*100
アルミ板 厚さ2mm 250*350
スプリング φ7*20 9
スリーブ φ5 27
いもねじ 27
アルミパイプ φ5 500
φ10 600
L字型金具 15*15 600
ボルト M8*90 4
M8*50 4
さら小ねじ M3*10 72
M3*15 40
M3*20 6
M4*15 9
なべ小ねじ M2*15 12
M3*15 8
M3*20 8
M3*35 8
M3*50 16
ナット M2 12
M3 134
M8 24
リングワッシャ M2 24
M3 162
M8 8
スプリングワッシャ M2 12
M3 74
M8 8
スペーサー φ3*10 14
φ3*25 8
φ3*40 16