沼津高専 電子制御工学科 | ||||||
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改訂記録 | ||||||
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版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改訂内容 | ||
A01 | 1999/6/01 | 常盤 | 江本 | 初版 | ||
A02 | 1999/7/12 | 常盤 | 江本 | 修正 | ||
A03 | 1999/7/16 | 常盤 | 修正 |
1F | 2F | 3F | |||||||||||
機構部名称 | 品名 | 寸法[mm] | 数量[個,mm] | 機構部名称 | 品名 | 寸法[mm] | 数量[個,mm] | 機構部名称 | 品名 | 寸法[mm] | 数量[個,mm] | ||
基板[1F]・支柱 | 塩ビ板(厚さ5mm) | 280*280 | 1 | 基板[2F]・支柱 | 塩ビ板(厚さ5mm) | 280*280 | 1 | 基板[3F] | 塩ビ板(厚さ5mm) | 280*280 | 1 | ||
ボルト | M8*90 | 4 | ボルト | M8*50 | 4 | 電源ユニット | 塩ビ板(厚さ2mm) | 160*92 | 1 | ||||
アルミパイプ | φ10*90 | 4 | アルミパイプ | φ10*50 | 4 | スペーサー | φ3*10 | 8 | |||||
リングワッシャ | M8 | 4 | リングワッシャ | M8 | 4 | なべ小ねじ | M3*20 | 8 | |||||
スプリングワッシャ | M8 | 4 | スプリングワッシャ | M8 | 4 | リングワッシャ | M3 | 8 | |||||
ナット | M8 | 12 | ナット | M8 | 12 | ナット | M3 | 8 | |||||
車輪機構部 | タイヤ | 2 | 赤外線センサ | 赤外線センサ | 8 | ||||||||
ホイール | 2 | スペーサー | φ3*40 | 16 | |||||||||
ホイール取付金具 | 2 | なべ小ねじ | M3*50 | 16 | |||||||||
モータ | 2 | リングワッシャ | M3 | 32 | |||||||||
モータ取付金具 | 2 | スプリングワッシャ | M3 | 16 | |||||||||
[補助輪] | ボールキャスタ | 2 | ナット | M3 | 16 | ||||||||
なべ小ねじ | M3*20 | 6 | 超音波センサ | 超音波ボード | 4 | ||||||||
スペーサー | φ3*10 | 6 | スペーサー | φ3*25 | 8 | ||||||||
リングワッシャ | M3 | 12 | なべ小ねじ | M3*35 | 8 | ||||||||
スプリングワッシャ | M3 | 6 | リングワッシャ | M3 | 16 | ||||||||
ナット | M3 | 6 | スプリングワッシャ | M3 | 8 | ||||||||
バンパ機構部 | 塩ビ板(厚さ3mm) | 50*120 | 3 | ナット | M3 | 8 | |||||||
L字型金具(厚さ1mm) | 15*15*15 | 18 | バッテリーホルダ | バッテリー | 2 | ||||||||
アルミパイプ | φ5*50 | 9 | アルミ板(厚さ2mm) | 100*140 | 2 | ||||||||
スプリング | φ7*20 | 9 | 30*140 | 2 | |||||||||
スリーブ | φ5 | 27 | 30*100 | 2 | |||||||||
いもねじ | 27 | L字型金具(厚さ1mm) | 15*15*15 | 16 | |||||||||
さら小ねじ | M3*15 | 36 | 蝶番 | 2 | |||||||||
M4*20 | 9 | さら小ねじ | M3*10 | 36 | |||||||||
ワッシャ | M3 | 36 | M3*15 | 16 | |||||||||
ナット | M3 | 36 | なべ小ねじ | M3*15 | 8 | ||||||||
[タッチセンサ] | マイクロスイッチ | 2 | リングワッシャ | M3 | 68 | ||||||||
なべ小ねじ | M2*15 | 12 | スプリングワッシャ | M3 | 8 | ||||||||
リングワッシャ | M2 | 24 | ナット | M3 | 60 | ||||||||
スプリングワッシャ | M2 | 12 | |||||||||||
ナット | M2 | 12 |
品名 | 寸法 | 数量 | 確認 |
タイヤ | 2 | ||
ホイール | 2 | ||
ホイール取付金具 | 2 | ||
モータ | 2 | ||
モータ取付金具 | 2 | ||
ボールキャスタ | 2 | ||
バッテリー | 2 | ||
蝶番 | 2 | ||
赤外線センサ | 4 | ||
超音波ボード | 8 | ||
マイクロスイッチ | 3 | ||
塩ビ板 | 厚さ5mm | 600*600 | |
厚さ3mm | 170*400 | ||
厚さ2mm | 170*100 | ||
アルミ板 | 厚さ2mm | 250*350 | |
スプリング | φ7*20 | 9 | |
スリーブ | φ5 | 27 | |
いもねじ | 27 | ||
アルミパイプ | φ5 | 500 | |
φ10 | 600 | ||
L字型金具 | 15*15 | 600 | |
ボルト | M8*90 | 4 | |
M8*50 | 4 | ||
さら小ねじ | M3*10 | 72 | |
M3*15 | 40 | ||
M3*20 | 6 | ||
M4*15 | 9 | ||
なべ小ねじ | M2*15 | 12 | |
M3*15 | 8 | ||
M3*20 | 8 | ||
M3*35 | 8 | ||
M3*50 | 16 | ||
ナット | M2 | 12 | |
M3 | 134 | ||
M8 | 24 | ||
リングワッシャ | M2 | 24 | |
M3 | 162 | ||
M8 | 8 | ||
スプリングワッシャ | M2 | 12 | |
M3 | 74 | ||
M8 | 8 | ||
スペーサー | φ3*10 | 14 | |
φ3*25 | 8 | ||
φ3*40 | 16 |