目次

1. はじめに
2. ソフト試験内容
• センサ試験

1．はじめに

2．ソフト試験内容

• センサ試験

1. 超音波センサ試験内容
   1. 超音波の送受信

      ディップスイッチを４にした時、ＭＩＲＳ左面の距離を測定した結果が7segLED で表示されるようにする。同様に、ディップスイッチを５にした時、ＭＩＲＳ右 面の距離、前面の距離を測定した結果が7segLEDで表示されるようにする。この 時４桁の表示は概要の表を参照。

2. 赤外線センサ試験内容
   1. 赤外線の受信

      赤外線センサをＭＩＲＳに当て、ディップスイッチを８にした時、どの赤外線セ ンサが赤外線を受信したかが7segLEDに表示されるようにする。この時の４桁の 表示は概要の表を参照。また、標準ＭＩＲＳの８個の赤外線の番号は下の図に示 す。

3. タッチセンサ試験内容
   1. タッチセンサの感知

      ディップスイッチを９にし、ＭＩＲＳ左面のタッチセンサを押した時、7segLED に０００１と表示されるようにする。同様に、ディップスイッチを１０、１１に し、ＭＩＲＳ右面のタッチセンサ、前面のタッチセンサを押した時、7segLEDに ０００２、０００３と表示されるようにする。

4. ＭＭＩ試験内容
   1. 7seg_LED表示

      0.5秒間隔に表示(0123→1234→・・・→ABCD)。その時に(緑→赤→緑赤→消灯→ 緑）とLEDを表示する。