沼津高専 電子制御工学科
MIRS9804ケーブル製造仕様書
MIRS9804-ELEC-00XX
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 1999/07/18 村松洋 品川 初版
A02 1999/07/19 若林 品川 図面の追加
A03 1999/08/28 品川 村松洋 誤記部の訂正
A04 1999/10/22 村松洋 品川 不足図面の追加
A05 1999/10/24 村松洋 品川 作成手順の追加
A06 1999/10/27 村松洋 品川 不足図面の追加

目次

  1. はじめに
  2. ケーブルの作成手順
  3. ケーブル概略図

      ・CPUボード−MMIボード
      ・IOボード−IPボード（IP Digital48ボード,Rotary encoderボード）
      ・IOボード−Rotary encoder,Touch sensor
      ・IOボード−IOSubボード
      ・IOSubボード−超音波センサ送受信回路
      ・IOSubボード−赤外線センサ送受信回路
      ・IOSubボード−Motor Power回路
      ・Power Distributor−VMEラック
      ・Power Distributor−Motor Power回路
      ・Power Distributor−電池
      ・Motor Power回路−Motor


１．はじめに

本ドキュメントは、MIRS9804のケーブル部の作成に必要な事項を述べる。

２．ケーブルの作成手順


ＭＩＲＳ９８０４では各ボード間をケーブルを用いてつなぐがそのケーブルの作成手順について述べる。
  1. ケーブルを作るのに必要な長さのケーブルを切り取る。
  2. そのケーブルの被覆をストリッパーを用いて剥く。
  3. 圧着機具（専用）を用いてターミナルをケーブルに固定する。
  4. 出来上がったケーブルをコネクタのメス部にさす。

３．ケーブル概略図



・CPUボード−MMIボード
c-9



・IOボード−IPボード（IP Digital48ボード,Rotary encoderボード）

c-16



・IOボード−Rotary encoder,Touch sensor

c-21



・IOボード−IOSubボード

c-20



・IOSubボード−超音波センサ送受信回路

c-10



・IOSubボード−赤外線周辺回路

c-11



・赤外線周辺回路−赤外線センサ送受信回路

c-12



・IOSubボード−Motor Power回路

c-25



・Power Distributor−VMEラック

c-30



・Power Distributor−Motor Power回路

c-22



・Power Distributor−電池

c-17



・Motor Power回路−Motor

c-26


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