動作説明 ・・・ スイッチの動作2 → スイッチの動作3


ボタンを押したら座標合わせのため、壁へぶつかるまで直進。
次のポールの場所まで移動。
この時絶対にポールの存在しない30cmの範囲を通ることでミスの発生を少なくした。

ちなみにこのラインを通れば必ず全てのポールが発見できる。

始めのページへ