| 沼津高専 電子制御工学科 | |||||||
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| 改訂記録 | |||||||
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| 版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改訂内容 | 提出先 | ||
| A01 | 1998.11.10 | 全員 | 馬場 | 初版 | |||
１ 座標の記憶
前面についたタッチセンサを使用し壁に沿って移動する。
超音波センサ３、４によりポールの中心の座標を記憶させる。
2 ポールの探索
記憶した座標により一番近いポールを計算する。
超音波センサ１、２を使ってそのポールを探し出す。
3 スイッチの探索
ポールの周りを回り赤外線センサ３、４、５、６、７、８を使用し、赤外線をキャッチする。
アームを伸ばしスイッチを押す。
正面についた赤外線センサが赤外線をキャッチした場合は、そのままタックルしてスイッチを押す。
タッチセンサを使用しポールが倒れるのを回避。
回りはじめた位置に戻る。
4 そのあとの処理
２方向に超音波を送り、壁と平行かを調べる。
平行でなかったら、壁と平行にする。
一度行ったポールをプログラムにより避けながら２へ。
2回目
1回目で記憶した座標により2 3 4を行う。
| 役職 | 番号 | 名前 | 担当 |
| チームリーダー | ２８番 | 馬場 善一 | |
| ドキュメントマネージャ | １３番 | 佐野 達也 | |
| １番 | 岩崎 智康 | ||
| ３番 | 梅原 孝宏 | ||
| ２３番 | 谷 健太郎 | ||
| ２４番 | 辻 健太郎 | ||
| ２９番 | 広瀬 友紀 | ||
| ３６番 | 望月 大悟 | ||
| ４２番 | 山本 奈美江 |
| コード | 項目 | 内容 | 期間 | 担当 |
| １−１ | 赤外線センサーの調査 | 未定 | １/１９まで（２回） | 馬場 |
| １−２ | 超音波センサーの調査 | 未定 | １/１９まで（２回） | 山本 |
| １−３ | タッチセンサーの調査 | 未定 | １/１９まで（２回） | 辻 |
| １−４ | サーボの性能調査 | 未定 | １/１９まで（２回） | 谷 |
| １−５ | モーターの性能調査 | 未定 | １/１９まで（２回） | 佐野 |
| １−６ | ＭＰＵボードの調査 | 未定 | １/１９まで（２回） | 佐野・大悟 |
| １−７ | ロータリーエンコーダの性能調査 | 未定 | １/１９まで（２回） | 梅原 |
| １−８ | アーム使用について調査・検討 | 未定 | １/１９まで（２回） | 岩崎 |