MIRS9803製造仕様書
　　┗ MIRS9803組立図[MIRS9803-ASBS-0022]	
　　　┃　		                  
　　　┣ MIRS9803シャーシ１階組み立て図[MIRS9803-ASBS-0002]			1
　　　┃　　　┣ MIRS9803シャーシ１階[MIRS9803-ASBS-0015]			1
　　　┃　　　┃　　　┗ 塩ビ板						265×260×5　1
　　　┃　　　┣ マイクロスイッチ加工図[MIRS9803-ASBS-0021]			1
　　　┃　　　┃　　　┣ マイクロスイッチ					8
　　　┃　　　┃　　　┣ 26ピンコネクタ（雌型）					1
　　　┃　　　┃　　　┣ TSケーブル(30cm)					2
　　　┃　　　┃　　　┗ TSケーブル(25cm)					1
　　　┃　　　┣ Fタッチセンサ[MIRS9803-ASBS-0011]				6
　　　┃　　　┃　　　┣ タッチセンサバンパ（フロント)[MIRS9803-ASBS-0007]		1
　　　┃　　　┃　　　┃　　┗ 塩ビ板						40×40×3　1
　　　┃　　　┃　　　┣ アルミパイプ加工図[MIRS9803-ASBS-0018]			1 
　　　┃　　　┃　　　┃　　┗ アルミパイプ					Φ2.6×70（肉厚1.2）　1
　　　┃　　　┃　　　┣ L字型金具[MIRS9803-ASBS-0006]				2
　　　┃　　　┃　　　┃　　┗ L字型アルミアングル				15×15×30　1
　　　┃　　　┃　　　┣ さら小ネジ						M3×20 1
　　　┃　　　┃　　　┣ スリーブ加工図[MIRS9803-ASBS-0017]			2
　　　┃　　　┃　　　┃　　┗ スリーブ						Φ5 1
　　　┃　　　┃　　　┣ リングワシャー						M3　1
　　　┃　　　┃　　　┣ いもネジ						2
　　　┃　　　┃　　　┗ スプリング						Φ5×20 1
　　　┃　　　┣ Sタッチセンサ[MIRS9803-ASBS-0012]				2
　　　┃　　　┃　　　┣ タッチセンサバンパ（サイド）[MIRS9803-ASBS-0008]		1
　　　┃　　　┃　　　┃　　┗ 塩ビ板						200×40×3　1
　　　┃　　　┃　　　┣ アルミパイプ加工図[MIRS9803-ASBS-0018]			2 
　　　┃　　　┃　　　┃　　┗ アルミパイプ					Φ2.6×70（肉厚1.2）　1
　　　┃　　　┃　　　┣ L字型金具[MIRS9803-ASBS-0006)				4
　　　┃　　　┃　　　┃　　┗ L字型アルミアングル				15×15×30　1
　　　┃　　　┃　　　┣ さら小ネジ						M3×20 2
　　　┃　　　┃　　　┣ スリーブ加工図[MIRS9803-ASBS-0017]			2
　　　┃　　　┃　　　┃　　┗ スリーブ						Φ5 1
　　　┃　　　┃　　　┣ リングワシャー						M3　2
　　　┃　　　┃　　　┣ いもネジ						2
　　　┃　　　┃　　　┗ スプリング						Φ5×20 2
　　　┃　　　┣ タイヤ							2
　　　┃　　　┣ ホイール							2
　　　┃　　　┣ ホイール取付金具						2
　　　┃　　　┣ モーター							2
　　　┃　　　┣ モーター取付金具						2
　　　┃　　　┣ ボールキャスター加工図[MIRS9803-ASBS-0009]			2
　　　┃　　　┃　　　┗ ボールキャスター					1
　　　┃　　　┣ さら小ネジ							M3×15 40+12
　　　┃　　　┃								M3×20 8
　　　┃　　　┣ なべ小ネジ							M3×15 40+8
　　　┃　　　┃								M2×15 16
　　　┃　　　┣ リングワッシャ						M2 32
　　　┃　　　┃								M3 80+16+12
　　　┃　　　┣ スプリングワッシャ						M2 16
　　　┃　　　┃								M3 40+8+12
　　　┃　　　┣ ナット							M2 16
　　　┃　　　┃								M3 40+8+12
　　　┃　　　┗ スぺーサー							Φ3×10 8
　　　┃　
　　　┣ MIRS9803シャーシ２階組み立て図[MIRS9803-ASBS-0003]			1
　　　┃　　　┣ MIRS9803シャーシ２階[MIRS9803-ASBS-0016]			1
　　　┃　　　┃　　　┗ 塩ビ板						265×260×5　1
　　　┃　　　┣ VMEラック加工図[MIRS9803-ASBS-0005]				1
　　　┃　　　┃    ┗ VMEラック						1
　　　┃　　　┣ ケーブル配線仕様書[MIRS9803-ELES-0002]				1
　　　┃　　　┣ T.S.ボード製造仕様書[MIRS9803-ELES-0003]				1	
　　　┃　　　┣ バッテリーラック[MIRS9803-ASBS-0010]				1
　　　┃　　　┃　　┣ 塩ビ板							135×80×3　1
　　　┃　　　┃　　┃							135×80×3　1
　　　┃　　　┃　　┃							130×20×5　2　
　　　┃　　　┃　　┃							80×20×5　1
　　　┃　　　┃　　┗ 接着剤							適量
　　　┃　　　┣ 電源ボード加工図[MIRS9803-ASBS-0013]				1
　　　┃　　　┃　　┗ 電源ボード＆モータパワー制御ボード製造仕様書[MIRS9801-ELEC-2001]1
　　　┃　　　┣ 電源ボード置き台[MIRS9803-ASBS-0014]				1
　　　┃　　　┃　　┗ 塩ビ板							180×124×5　1	
　　　┃　　　┣ 超音波センサボード加工図[MIRS9803-ASBS-0004]			4
　　　┃　　　┃　　┗ 超音波センサボード製造仕様書[MIRSDBMD-SBRD-0700]		1
　　　┃　　　┣ 赤外線センサボード製造仕様書[MIRSDBMD-SBRD-0500]			1
　　　┃　　　┣ 赤外線分配回路加工図[MIRS9803-ASBS-0019]				4
　　　┃　　　┃　　┗ 赤外線センサ信号処理ボード製造仕様書[MIRSDBMD-SBRD-0600]	1
　　　┃　　　┣ 両面テープ							適量
　　　┃　　　┣ 接着剤							適量
　　　┃　　　┣ なべ小ネジ							M3×25 4
　　　┃　　　┃								M3×35 8
　　　┃　　　┃								M3×20 4
　　　┃　　　┣ さら小ネジ							M3×50 12
　　　┃　　　┃								M3×20 10
　　　┃　　　┣ リングワッシャ						M3 12+16+24+8+4+8
　　　┃　　　┣ スプリングワッシャ						M3 8+6+12+4+4+4
　　　┃　　　┣ スペーサー							Φ3×10 4+8
　　　┃　　　┃								Φ3×25 8
　　　┃　　　┃								Φ3×40 10
　　　┃　　　┗ ナット							M3 8+8+12+4+4+4
　　　┣ アルミパイプ(シャフト)						Φ10×90 4
　　　┣ 長ネジ(とうし)							M3×110 4
　　　┣ リングワッシャ							M3 4
　　　┣ ナット								M3 8
　　　┗ スプリングワッシャ							M3 8