| 日付 | | コード | 作業内容 | 時間 | 時間内(H) | 時間外 | 成果物名称（ドキュメント番号） | 備考 |
| | | | | | | | |
| 1998/10/29 | Thu. | 002 | システム開発検討 | 2:00 | 2:00 | | 第2回班別会議議事録(MIRS9802-MEMO-0003) | |
| 1998/11/5 | Thu. | 002 | システム開発検討 | 2:00 | 2:00 | | 第3回班別会議議事録(MIRS9802-MEMO-0004) | |
| 1998/11/8 | Sun. | 002 | システム開発検討 | 3:00 | 0:00 | 3:00 | | |
| 1998/11/10 | Tue. | 002 | 第１回システム開発計画書プレゼンテーション | 2:00 | 2:00 | | | |
| 1998/11/12 | Thu. | 002 | システム開発検討 | 2:00 | 2:00 | | 11/12 班別会議議事録(MIRS9802-MEMO-0006) | |
| 1998/11/17 | Tue. | 002 | システム開発検討 | 2:00 | 2:00 | | 11/17 班別会議議事録(MIRS9802-MEMO-0007) | |
| 1998/11/19 | Thu. | 002 | システム開発検討 | 2:00 | 2:00 | | 11/19 班別会議議事録(MIRS9802-MEMO-0008) | |
| 1998/11/24 | Tue. | 002 | 第２回システム開発計画書プレゼン | 2:00 | 2:00 | | | |
| 1998/11/26 | Thu. | 002 | システム開発計画書修正 | 1:00 | 1:00 | | 特に無し | 特に無し |
| 1998/12/8 | Tue. | 002 | システム開発計画書修正 | 1:30 | 1:30 | | システム開発計画書 | 特に無し |
| 1998/12/10 | Thu. | 001 | MMIの調査 | 1:30 | 1:30 | | 特に無し | 特に無し |
| 1998/12/14 | Mon. | 001 | MMIの調査 | 2:00 | 0:00 | 2:00 | MMIボード調査報告書 | 特に無し |
| 1998/12/15 | Tue. | 001 | MMIの調査 | 1:30 | 1:30 | | MMIボード調査報告書 | 特に無し |
| 1998/12/17 | Thu. | 001 | 班内調査報告会 | 2:00 | 2:00 | | MMIボード調査報告書 | 特に無し |
| 1998/12/22 | Tue. | 003 | 基本設計 | 1:00 | 1:00 | | 特に無し | 特に無し |
| 1999/1/19 | Tue. | 003 | 基本設計 | 1:30 | 1:30 | | 特に無し | 特に無し |
| 1999/1/21 | Thu. | 003 | 基本設計 | 1:30 | 1:30 | | 特に無し | 特に無し |
| 1999/1/26 | Tue. | 003 | 基本設計書作成 | 1:30 | 1:30 | | 特に無し | 特に無し |
| 1999/1/28 | Thu. | 003 | 基本設計書作成 | 1:30 | 1:30 | | 特に無し | 特に無し |
| 1999/2/2 | Tue. | 003 | 基本設計書作成 | 1:30 | 1:30 | | 特に無し | 特に無し |
| 1999/2/4 | Thu. | 003 | 基本設計書作成 | 1:30 | 1:30 | | 特に無し | 特に無し |
| 1999/2/9 | Tue. | 003 | 基本設計書作成 | 2:00 | 2:00 | | 基本設計書 | 特に無し |
| 1999/2/16 | Tue. | 003 | 基本設計書作成 | 1:30 | 1:30 | | 基本設計書 | 特に無し |
| 1999/2/18 | Thu. | 003 | 基本設計書見直し | 1:30 | 1:30 | | 基本設計書 | 特に無し |
| 1999/4/13 | Tue. | 000 | ガイダンス | 1:30 | 1:30 | | | |
| 1999/4/16 | Fri. | 000 | ミーティング | 1:30 | 1:30 | | | |
| 1999/4/20 | Tue. | 002 | ミーティング(システム開発計画書改訂について） | 1:30 | 1:30 | | | |
| 1999/4/27 | Tue. | 002 | システム開発計画書改訂の調査 | 1:30 | 1:30 | | | |
| 1999/4/30 | Fri. | 001 | 詳細設計書の調査 | 1:30 | 1:30 | | | |
| 1999/5/7 | Fri. | 004 | 詳細設計書作成 | 1:30 | 1:30 | | | |
| 1999/5/11 | Tue. | 004 | 詳細設計書作成 | 1:30 | 1:30 | | |
| 1999/5/14 | Fri. | 004 | 詳細設計書作成 | 1:30 | 1:30 | | |
| 1999/5/21 | Fri. | 004 | 詳細設計書作成 | 1:30 | 1:30 | | |
| 1999/5/25 | Tue. | 004 | 詳細設計書作成 | 1:30 | 1:30 | | |
| 1999/5/28 | Fri. | 004 | 詳細設計書作成 | 1:30 | 1:30 | | 詳細設計書(初版) |
| 1999/6/1 | Tue. | 004 | 詳細設計書修正 | 1:30 | 1:30 | | |
| 1999/6/11 | Fri. | 004 | 詳細設計書修正 | 1:30 | 1:30 | | |
| 1999/6/15 | Tue. | 004 | 詳細設計書修正 | 1:30 | 1:30 | | 詳細設計書 |
| 1999/6/18 | Fri. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成(過去のソフト調査） | 1:30 | 1:30 | | |
| 1999/6/22 | Tue. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成(過去のソフト調査） | 1:30 | 1:30 | | |
| 1999/6/25 | Fri. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成(内容の検討) | 1:30 | 1:30 | | |
| 1999/6/29 | Tue. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成(ソフト仮作成） | 1:30 | 1:30 | | prog.zip/629 |
| 1999/6/30 | Wed. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成(ソフト修正） | 1:00 | | | prog.zip/630 |
| 1999/7/1 | Thu. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成 | 1:00 | | | prog.zip/701 |
| 1999/7/2 | Fri. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成 | 1:30 | 1:30 | | prog.zip/702 |
| 1999/7/6 | Tue. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成 | 1:30 | 1:30 | | prog.zip/706 |
| 1999/7/7 | Wed. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成 | 0:00 | | | prog.zip/707 |
| 1999/7/12 | Mon. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成 | 0:00 | | | prog.zip/712 |
| 1999/7/13 | Tue. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成 | 1:30 | 1:30 | | prog.zip/713 |
| 1999/7/15 | Thu. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成 | 4:00 | | 4:00 | prog.zip/715 |
| 1999/7/16 | Fri. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/716 |
| 1999/7/25 | Sun. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/725 |
| 1999/8/12 | Thu. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/812 |
| 1999/8/25 | Wed. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/825 |
| 1999/8/27 | Fri. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/827 標準MIRS上試験仕様書 |
| 1999/8/30 | Mon. | 005 | 標準MIRS上試験用プログラム作成(ソフト修正&試験合格) | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/830 |
| 1999/9/3 | Fri. | 006 | サブシステム試験用プログラムの作成 | 2:30 | 1:30 | 1:00 | prog.zip/903 |
| 1999/9/6 | Mon. | 006 | elec. 手伝い | | | 4:00 | |
| 1999/9/7 | Tue. | 006 | サブシステム試験用プログラムの作成(標準MIRSと違う部分を修正） | 2:30 | 1:30 | 1:00 | prog.zip/907 |
| 1999/9/8 | Wed. | 006 | mech. 手伝い | | | 2:00 | |
| 1999/9/9 | Thu. | 006 | mech. 手伝い | | | 2:00 | |
| 1999/9/10 | Fri. | 006 | サブシステム試験用プログラムの作成(細かい部分の修正） | 3:30 | 1:30 | 2:00 | prog.zip/910 |
| 1999/9/14 | Tue. | 005 | 規定走行会用プログラムの作成(LQIについての勉強会) | 1:30 | 1:30 | | |
| 1999/9/17 | Fri. | 005 | 規定走行会用プログラムの作成(LQIタスク作成) | 1:30 | 1:30 | | prog.zip/917 |
| 1999/10/1 | Fri. | 005 | 規定走行会用プログラムの作成(関数大幅追加) | 4:30 | 3:30 | 1:00 | prog.zip/1001 |
| 1999/10/13 | Wed. | 005 | 規定走行会用プログラムの作成(行動指令用関数の追加） | 3:30 | 1:30 | 2:00 | prog.zip/1013 |
| 1999/10/14 | Thu. | 005 | 定数決定用プログラム作成＆定数決定 | 8:00 | | 8:00 | prog.zip/1014 |
| 1999/10/15 | Fri. | 005 | 規定走行会用プログラム&仕様書の作成 | 6:30 | 3:30 | 3:00 | prog.zip/1015 |
| 1999/10/20 | Wed. | 005 | ソフト見直し、タスク数変更(9個ー>3個) | 1:30 | 1:30 | | prog.zip/1020 |
| 1999/10/21 | Thu. | 005 | ソフト見直し、様々な部分を微修正 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/1021 |
| 1999/10/22 | Fri. | 005 | 定数決定用プログラム修正＆再計測 | 5:30 | 3:30 | 2:00 | prog.zip/1022 |
| 1999/10/27 | Wed. | 005 | 超音波&赤外線計測関数追加 | 2:30 | 1:30 | 1:00 | prog.zip/1027 |
| 1999/10/28 | Thu. | 005 | 超音波&赤外線計測関数修正 | | | 2:00 | prog.zip/1028 |
| 1999/10/29 | Fri. | 005 | 超音波センサでのポスト発見について検討 | 5:30 | 3:30 | 2:00 | prog.zip/1029 |
| 1999/10/30 | Sat. | 005 | ポスト周回命令追加 | 3:00 | | 3:00 | prog.zip/1030 |
| 1999/11/8 | Mon. | 005 | 行動計画タスク修正 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/1108 |
| 1999/11/9 | Tue. | 005 | 行動計画タスク修正＆定数測定 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/1109 |
| 1999/11/10 | Wed. | 005 | 移動中のセンサによる割り込み追加 | 2:30 | 1:30 | 1:00 | prog.zip/1110 |
| 1999/11/11 | Thu. | 005 | 基本動作試験用プログラム作成 | 3:00 | | 3:00 | prog.zip/1111 |
| 1999/11/12 | Fri. | 005 | 基本動作試験用プログラム作成 | 5:30 | 3:30 | 2:00 | prog.zip/1112 |
| 1999/11/17 | Wed. | 005 | 右方向周回命令追加 | 3:30 | 1:30 | 2:00 | prog.zip/1117 |
| 1999/11/19 | Fri. | 005 | 超音波センサでのポスト/壁判別関数追加 | 5:30 | 3:30 | 2:00 | prog.zip/1119 |
| 1999/11/20 | Sat. | 005 | 周回行動命令に、周回半径設定機能を追加 | 1:00 | | 1:00 | prog.zip/1120 |
| 1999/11/24 | Wed. | 005 | 競技会用プログラム概型を作成 | 3:30 | 1:30 | 2:00 | prog.zip/1124 |
| 1999/11/26 | Fri. | 005 | 細かい部分を微修正 | 5:30 | 3:30 | 2:00 | prog.zip/1126 |
| 1999/12/7 | Tue. | 005 | 超音波、赤外線タスク修正 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/1207 |
| 1999/12/8 | Wed. | 005 | 行動計画タスク修正 | 4:30 | 1:30 | 3:00 | prog.zip/1208 |
| 1999/12/10 | Fri. | 005 | 行動計画タスク構成方法大幅変更 | 5:30 | 3:30 | 2:00 | prog.zip/1210 |
| 1999/12/12 | Sun. | 005 | 現段階でのプログラム作成用説明書作成 | 3:00 | | 3:00 | prog.zip/1212 |
| 1999/12/14 | Tue. | 005 | LQIタスクの所々を修正 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/1214 |
| 1999/12/15 | Wed. | 005 | LQIタスクの構成を少し変更 | 5:30 | 1:30 | 4:00 | prog.zip/1215 |
| 1999/12/16 | Thu. | 005 | 走行テスト | 4:00 | | 4:00 | prog.zip/1216 |
| 1999/12/17 | Fri. | 005 | 走行テスト | 7:30 | 3:30 | 4:00 | prog.zip/1217 |
| 1999/12/18 | Sat. | 005 | LQIタスク構成変更 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/1218 |
| 1999/12/19 | Sun. | 005 | モードを、メインモード、サブモードに分割 | 1:00 | | 1:00 | prog.zip/1219 |
| 2000/1/3 | Mon. | 007 | 行動計画タスクのモジュール化 | 1:00 | | 1:00 | prog.zip/103 |
| 2000/1/4 | Tue. | 007 | 行動計画タスクのモジュール化、スタックの検討 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/104 |
| 2000/1/9 | Sun. | 007 | 行動計画タスクのモジュール化、行動計画のモジュールをtask03から分離 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/109 |
| 2000/1/10 | Mon. | 007 | モードデータの記憶方法変更 | 1:00 | | 1:00 | prog.zip/110 |
| 2000/1/11 | Tue. | 007 | 行動計画コードにポスト周回モードを追加 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/111 |
| 2000/1/12 | Wed. | 007 | 赤外線関係の命令追加 | 2:30 | 1:30 | 1:00 | 112 |
| 2000/1/14 | Fri. | 007 | 低レベルタスクの整理&行動計画モジュール修正 | 5:30 | 3:30 | 2:00 | prog.zip/114 |
| 2000/1/15 | Sat. | 007 | 赤外線取得(getIRS)をtask00に移動 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/115 |
| 2000/1/16 | Sun. | 007 | エミュレータ作成について調査、回避モード追加 | 3:00 | | 3:00 | prog.zip/116 |
| 2000/1/17 | Mon. | 007 | 行動計画モジュール見直し、行動再生ソフト（MirsPlayer)作成 | 4:00 | | 4:00 | prog.zip/117 |
| 2000/1/19 | Wed. | 007 | 行動計画モジュール、MirsPlayer見直し、修正 | 3:30 | 1:30 | 2:00 | prog.zip/119 |
| 2000/1/20 | Thu. | 007 | ポスト座標記憶モジュール追加 | 3:00 | | 3:00 | prog.zip/120 |
| 2000/1/21 | Fri. | 007 | ポスト正対モード追加 | 5:30 | 3:30 | 2:00 | prog.zip/121 |
| 2000/1/24 | Mon. | 007 | 周回行動後の行動について修正 | 3:00 | | 3:00 | prog.zip/124 |
| 2000/1/25 | Tue. | 007 | 行動計画モジュール修正 | 3:00 | | 3:00 | prog.zip/125 |
| 2000/1/26 | Wed. | 007 | ポスト周回時にバンパで衝突した場合のモードを分離 | 4:30 | 1:30 | 3:00 | prog.zip/126 |
| 2000/1/28 | Fri. | 007 | 行動計画モジュール修正 | 7:30 | 3:30 | 4:00 | prog.zip/128 |
| 2000/1/29 | Sat. | 007 | 行動計画修正&定数再測定 | 4:00 | | 4:00 | prog.zip/129 |
| 2000/1/30 | Sun. | 007 | 行動計画修正 | 6:00 | | 6:00 | prog.zip/130 |
| 2000/1/31 | Mon. | 007 | MirsPlayer修正、バグ取り | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/131 |
| 2000/2/1 | Tue. | 007 | 周回行動作り直し | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/201 |
| 2000/2/2 | Wed. | 007 | 行動計画モジュールバグ取り | 6:30 | 1:30 | 5:00 | prog.zip/202 |
| 2000/2/3 | Thu. | 007 | でたらめモジュール,位置補正モジュール追加 | 6:00 | | 6:00 | prog.zip/203 |
| 2000/2/4 | Fri. | 007 | 最終調整 | 9:30 | 3:30 | 6:00 | prog.zip/204 |
| 2000/2/6 | Sun. | 008 | ソースファイル整理,ドキュメント整理 | 2:00 | | 2:00 | prog.zip/206 |
| | | | 215:00 | 137:00 | 178:00 | |