| 沼津高専 電子制御工学科 | ||||||||||
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| 改訂記録 | ||||||||||
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| 版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改訂内容 | 提出先 | |||||
| A01 | 1999.1.28 | 鈴木康平 | 初版 | |||||||
タッチセンサは、バンパ型タッチセンサによりマイクロスイッチ(omronSS-5GL)が押されるようにし、そのON,OFFをロータリーエンコーダへ知らせる機能を持つ。
タッチセンサ信号処理回路は、タッチセンサの信号からスイッチ割り込みの割り込み要求をおこなう。回路は、タッチセンサのチャタリング防止回路と割り込み信号発生回路、タッチセンサステータス出力回路、割り込みVECTOR発生回路から成る。
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