タッチセンサーに用いる３個のスイッチ の状態をそれぞれ単独に扱わず、３個のスイッチの状態を関連させて扱い、タッチセンサ ーの数を８個に増やす。 （タッチセンサーに用いる３個のスイッチを、それぞれ別の２進数が３個あると考えるの ではなく、３桁の２進 数が１個あると考える。）

タッチセンサーが８個に増えると，コー ンの位置が正確にわかるので、さらに適当な回避 モードを選択し、実行できる。