目的

試験結果

1. 回路系電源を投入後、７ｓｅｇｌｅｄに現在のロータリースイッチの値が表示される。
   成功した
2. 押ボタンスイッチ押下後ロータリースイッチを０にする。７ｓｅｇｌｅｄに９８０１が表示される。
   成功した
3. ロータリースイッチを１、２、３と順に変える。７ｓｅｇｌｅｄにｘ座標値、ｙ座標値、姿勢角が順に表示される。
   成功した
4. ロータリースイッチを４にする。７ｓｅｇｌｅｄに反応のあった赤外線センサに対応する番号（マシン正面左から６、５、３）を表示する。
   成功した
5. ロータリースイッチを５にする。７ｓｅｇｌｅｄに反応のあったタッチセンサに対応する番号（マシン正面左から１、２、４、８、１６、３２、６４、１２８）を表示する。
   成功した
6. ロータリースイッチを６，７と順に変える。７ｓｅｇｌｅｄに２階にある超音波センサのチャンネル（０）とﾃﾞｰﾀ 、ｌｅｄに３階にある超音波センサのチャンネル（１）とﾃﾞｰﾀが順に表示される。
   １チャンネルの超音波センサが上手く行かなかった
7. ロータリースイッチを９にする。７ｓｅｇｌｅｄに押しボタンを押した回数を7seg.LEDで表示する。
   成功した
8. ロータリースイッチを１０にする。７ｓｅｇｌｅｄに現在選択しているロータリースイッチの状態を表示する。
   成功した
9. 押しボタンスイッチを押下後、３の１基本動作試験を行う。
   右側のタイヤが逆回転してしまった。

修正点