1. 目的

2.修理理由

故障発生の報告日　2000.2.3 修理期間　2000.2.3

3.修理結果

1.故障の原因の究明

1.故障時の周辺状況調査

• 部品故障時の部品の取り扱った人物や取扱い方法等を調べ、部品の故障原因となった周辺状況がないかを調べる
  
結果→MIRS9801の前面タッチセンサは、精度の追求を重視してあるために、ある程度耐久性能を犠牲にしてあるが、
度重なるポスト獲得動作の試験により、マイクロスイッチの金属板が金属疲労を起こしたのではないかと思われる。

2.修理

　６つの前面タッチセンサ用マイクロスイッチの内、５つを部品交換の必要があると判断した。そのため、新しく部品を入手し、
前面タッチセンサ用のパーツを作り直した。

3.試験

1.ケーブルの配線チェック

• MIRS9801 タッチセンサボード-タッチセンサケーブル製造仕様書MIRS9801回路基板製造仕様書（電源ボード製造仕様書）（MIRS9801-ELEC-6004)を用いて部品を作り直し、配線のチェックを行った。
  
結果→問題なし


2.マイクロスイッチ―コネクタ間の導通チェック

• テスターで調べる
  
結果→問題なし

3.マシン搭載後の動作チェック

• マシンの組み立て後に試験プログラムによって動作試験を行った
  
結果→問題なし

4.故障の再発防止

• この部品に関しては、故障が起こりやすいことを前提に設計したので、保守点検項目に入れてある。今回の修理も点検時に見つけた物であり、
  新たな対策を取る必要性も見うけられなかったので、現状の体制を維持する
  

以上でタッチセンサの修理報告を終了する。