1. 目的

2.試験結果

1.部品配置のチェック

• 実装図を見て、部品の配置をチェックする。
  
結果→実装図の部品の配置と同じである。


2.導通チェック


• 回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。
  また、つながっていないことを調べる非導通チェックも行う。
  
結果→導通すべきところは導通しており、導通すべきでないところも導通していな いため問題ない。


3.TMPによる動作試験


1.超音波センサ選択試験

センサ番号を選ぶ（”0”〜”3”）
結果→ＰＩ／Ｔから、センサ番号に対応した信号がロジアナに出た。


2.超音波センサ送信試験

センサの前に障害物を置き、Returnキーを押す
結果→送信信号のピンから 40[kHz]の矩形波がロジアナに表示された。


3.超音波センサ受信試験

センサの前に障害物を置き、Returnキーを押す
結果→受信信号のピンから電圧の変化（LowかHigh）がロジアナに表示された。


4.超音波センサ割り込み試験

センサを選択し、選択されたセンサの前に障害物を置く
結果→”OK”と表示され、距離が出た。


以上より、すべての動作試験で問題無く動作した。