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製造ツリー

MIRS9801製造仕様書									数量
|-	MIRS9801組立図(MIRS9801-ASBY-1000)								1
|	|-	シャーシ１階組立図(MIRS9801-ASBY-1100)							1
|	|	|-	シャーシ１階塩ビ板(260×230×5)mm(MIRS9801-ASBY-1101)						1
|	|	|-	モーター						2
|	|	|-	モーター取付金具						2
|	|	|-	タイヤ						2
|	|	|-	ホイール						2
|	|	|-	ホイール止め金具						2
|	|	|-	キャスター						2
|	|	|-	タッチセンサボード(MIRS9801-ELEC-3000)						1
|	|	|-	バッテリホルダ(MIRS9801-ASBY-1400)						2
|	|	|	|-	バッテリホルダアルミ板（55×191×1）mm (MIRS9801-ASBY-1401)					1
|	|	|	|-	M4×15 なべ小ネジ					1
|	|	|	|-	M4 スプリングワッシャ					1
|	|	|	L	M4 ナット					1
|	|	|-	マイクロスイッチ						2
|	|	|-	φ3×5 スペーサ						8
|	|	|-	M2×10 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M2×20 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M2 ナット						4
|	|	|-	M2 リングワッシャ						4
|	|	|-	M3×10 なべ小ネジ						8
|	|	|-	M3×15 さら小ネジ						12
|	|	|-	M3×20 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M3×25 なべ小ネジ						8
|	|	|-	M3 ナット						24
|	|	|-	M3 リングワッシャ						12
|	|	|-	M3 スプリングワッシャ						24
|	|	|-	M4×15 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M4 ナット						4
|	|	|-	M4 スプリングワッシャ						4
|	|	|-	側面タッチセンサL字アルミ板(15×15×30　肉厚1.5)mm(MIRS9801-ASBY-1102)						2
|	|	L	シャーシ１階試験仕様書						1
|	|-	シャーシ２階組立図(MIRS9801-ASBY-1200)							1
|	|	|-	シャーシ２階塩ビ板(275×230×5)mm(MIRS9801-ASBY-1201)						1
|	|	|-	VMEラック部(MIRS9801-ASBY-3000)						1
|	|	|	|-	VMEラック					1
|	|	|	|-	バックカバー塩ビ板(140×132×5)mm(MIRS9801-ASBY-3001)					1
|	|	|	|-	VME上部塩ビ板(132×180×5)mm(MIRS9801-ASBY-3002)					1
|	|	|	|-	φ3×5 スペーサ					4
|	|	|	|-	φ3×10 スペーサ					6
|	|	|	|-	M3×15 なべ小ネジ					6
|	|	|	|-	M3×20 なべ小ネジ					4
|	|	|	|-	M3 ナット					4
|	|	|	|-	M3 スプリングワッシャ					4
|	|	|	|-	M4×15 なべ小ネジ					4
|	|	|	|-	MPUボード（VSBC1）					1
|	|	|	|-	IOボード					1
|	|	|	|	|-	IOボード（VIPC310）				1
|	|	|	|	|-	IPDigital48ボード				1
|	|	|	|	|-	ロータリエンコーダボード(MIRSDBMD-SBRD-0400)				1
|	|	|	|	L	ジャンパ設定仕様書				1
|	|	|	|-	IOSubボード(MIRSDBMD-SBRD-0100)					1
|	|	|	|-	MMIボード(MIRS9801-ELEC-1000)					1
|	|	|	|-	PDボード(MIRS9801-ELEC-2000)					1
|	|	|	|-	超音波センサ(MIRSDBMD-SBRD-0700)					1
|	|	|	L	VMEラックジャンパ設定仕様書					1
|	|	|-	超音波センサ(MIRSDBMD-SBRD-0700)						1
|	|	|-	赤外線センサボード(MIRSDBMD-SBRD-0500)						3
|	|	|-	赤外線センサ信号処理ボード部(MIRS9801-ASBY-4100)						1
|	|	|	|-	赤外線センサ信号処理ボード(MIRSDBMD-SBRD-0600)					2
|	|	|	|-	赤外線センサ信号処理ボード部塩ビ板(55×100×3)mm(MIRS9801-ASBY-4101)					1
|	|	|	|-	赤外線センサ信号処理ボード部L字板(10×10×100　肉厚1)mm(MIRS9801-ASBY-4102)					1
|	|	|	|-	φ3×10 スペーサ					8
|	|	|	|-	M3×15 なべ小ネジ					2
|	|	|	|-	M3×20 なべ小ネジ					8
|	|	|	|-	M3 ナット					10
|	|	|	L	M3 スプリングワッシャ					10
|	|	|-	超音波センサ塩ビ板(30×120×5)mm(MIRS9801-ASBY-4103)						1
|	|	|-	赤外線センサボード塩ビ板(36×20×5)mm(MIRS9801-ASBY-4104)						2
|	|	|-	φ3×5 スペーサ						6
|	|	|-	φ3×10 スペーサ						6
|	|	|-	M3×15 なべ小ネジ						12
|	|	|-	M3×20 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M3×35 なべ小ネジ						2
|	|	|-	M3 ナット						16
|	|	|-	M3 リングワッシャ						4
|	|	L	M3 スプリングワッシャ						14
|	|-	前面バンパ型タッチセンサ機構部(MIRS9801-ASBY-1300)							1
|	|	|-	バンパ塩ビ板(45×230×5)mm(MIRS9801-ASBY-1301)						1
|	|	|-	蝶番部(MIRS9801-ASBY-1302)						6
|	|	|	|-	蝶番部塩ビ板(35×35×3)mm(MIRS9801-ASBY-1303)					1
|	|	|	|-	蝶番(32×22×0.8)mm					1
|	|	|	|-	蝶番部L字アルミ板(10×15×35　肉厚1.5)mm(MIRS9801-ASBY-1304)					1
|	|	|	|-	M3×8 なべ小ネジ					2
|	|	|	|-	M3×12 なべ小ネジ					2
|	|	|	|-	M3 ナット					4
|	|	|	L	M3 スプリングワッシャ					4
|	|	|-	マイクロスイッチ部(MIRS9801-ASBY-1305)						6
|	|	|	|-	マイクロスイッチ					1
|	|	|	|-	マイクロスイッチ部L字アルミ板(10×10×25　肉厚1)mm(MIRS9801-ASBY-1306)					1
|	|	|	|-	M2×15 なべ小ネジ					2
|	|	|	L	M2 ナット					2
|	|	|-	２階Ｌ字アルミ板(15×15×35　肉厚1.5)mm(MIRS9801-ASBY-1307)						4
|	|	|-	M3×10 なべ小ネジ						12
|	|	|-	M3×15 なべ小ネジ						12
|	|	|-	M3 ナット						24
|	|	|-	M3 スプリングワッシャ						24
|	|	L	PDボード-モータケーブル(MIRS9801-ELEC-6007)						2
|	|		|-	2pinコネクタ(メス)					2
|	|		|-	2芯ケーブル					2
|	|		L	ケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7007)					1
|	|-	側面タッチセンサ機構部(MIRS9801-ASBY-2100)							2
|	|	L	150mm 針金						1
|	|-	I/Oボード-ロータリーエンコーダ・赤外線周辺回路ケーブル(MIRS9801-ELEC-6001)							1
|	|	|-	50pinヘッダコネクタ(メス)						1
|	|	|-	4pinコネクタ(メス)						2
|	|	|-	50芯ケーブル						1
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7001)						1
|	|-	赤外線周辺回路-赤外線センサケーブル(MIRS9801-ELEC-6002)							3
|	|	|-	3pinコネクタ(メス)						6
|	|	|-	3芯ケーブル						3
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7002)						1
|	|-	I/Osubボード-タッチセンサボードケーブル(MIRS9801-ELEC-6003)							1
|	|	|-	16pinヘッダコネクタ(メス)						2
|	|	|-	16芯フラットケーブル						1
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7003)						1
|	|-	タッチセンサボード-タッチセンサケーブル(MIRS9801-ELEC-6004)							8
|	|	|-	3pinコネクタ(メス)						8
|	|	|-	3芯ケーブル						8
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7004)						1
|	|-	I/Osubボード-PDボードケーブル(MIRS9801-ELEC-6005)							1
|	|	|-	5pinコネクタ(メス)						2
|	|	|-	5芯ケーブル						1
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7005)						1
|	|-	PDボード-バッテリケーブル(MIRS9801-ELEC-6006)							2
|	|	|-	2pinコネクタ(メス)						2
|	|	|-	2芯ケーブル						2
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7006)						1
|	|-	PDボード-VMEラックケーブル(MIRS9801-ELEC-6008)							1
|	|	|-	4pinコネクタ(メス)						1
|	|	|-	4芯ケーブル						1
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7008)						1
|	|-	I/Osubボード-超音波センサケーブル(MIRS9801-ELEC-6009)							1
|	|	|-	16pinヘッダコネクタ(メス)						1
|	|	|-	4pinヘッダコネクタ(メス)						2
|	|	|-	16芯フラットケーブル						1
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7009)						1
|	|-	MPU-MMIケーブル							1
|	|	|-	40pinヘッダコネクタ(メス)						2
|	|	L	40芯フラットケーブル						1
|	|-	I/O-I/Osubケーブル							1
|	|-	ケーブル接続図							1
|	|-	φ8×40 ステンレスパイプ							4
|	|-	M4×15 なべ小ネジ							2
|	|-	M4 ナット							2
|	|-	M4 リングワッシャ							4
|	|-	M4 スプリングワッシャ							4
|	|-	M6×60 長ネジ							4
|	|-	M6 ナット							8
|	|-	M6リングワッシャ							8
|	L	M6 スプリングワッシャ							8
|-	バッテリ								2
|-	ソフトウェアインストール手順書								1
|	L	MIRS9801.c（プログラムファイル）							1
|-	MIRS9801試験仕様書								1
L	MIRS9801取扱説明書								1

関連文書

• MIRS9801 ドキュメント管理台帳(MIRS9801-9801-0001)
• MIRS9801 INDEX(MIRS9801-DSGN-0001)
• MIRS9801 システム開発計画書(MIRS9801-DSGN-0004)
• MIRS9801 基本設計書(MIRS9801-DSGN-0005)
• MIRS9801 エレクトロニクス製造仕様書一覧(MIRS9801-ELEC-0001)
• MIRS9801 ソフトウェア製造仕様書一覧(MIRS9801-SOFT-0001)
• MIRS9801 メカニクス製造仕様書一覧(A版)(MIRS9801-ASBY-0002)