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製造ツリー

MIRS9801製造仕様書									数量
|-	MIRS9801組立図(MIRS9801-ASBY-1000)								1
|	|-	シャーシ１階組立図(MIRS9801-ASBY-1100)							1
|	|	|-	シャーシ１階塩ビ板(260×230×5)mm(MIRS9801-ASBY-1101)						1
|	|	|-	モーター						2
|	|	|-	モーター取付金具						2
|	|	|-	タイヤ						2
|	|	|-	ホイール						2
|	|	|-	ホイール止め金具						2
|	|	|-	キャスター						2
|	|	|-	ロータリエンコーダケーブル						1
|	|	|	|-	50pinピンヘッダコネクタ(メス）					1
|	|	|	|-	MAXONモータ用ロータリエンコーダコネクタ					2
|	|	|	|-	50芯フラットケーブル300mm					1
|	|	|	L	ケーブル検査仕様書					1
|	|	|-	側面タッチセンサ機構部(MIRS9801-ASBY-2100)						2
|	|	|	|-	側面タッチセンサ塩ビ板(MIRS9801-ASBY-2101)					1
|	|	|	|-	φ3×90　アルミ丸棒					1
|	|	|	|-	φ7×40スプリング					1
|	|	|	|-	M3　リングワッシャ					1
|	|	|	|-	M3×100　なべ小ネジ					1
|	|	|	|-	M3　ナット					2
|	|	|	|-	M3　スプリングワッシャ					2
|	|	|	|-	M3×65　なべ小ネジ					1
|	|	|	L	φ3×53　アルミ丸棒					1
|	|	|-	タッチセンサボード(MIRS9801-ELEC-3000)						1
|	|	|-	バッテリホルダ(MIRS9801-ASBY-1400)						2
|	|	|	|-	バッテリホルダアルミ板(56×272×1)mm (MIRS9801-ASBY-1401)					1
|	|	|	|-	M4×15 なべ小ネジ					1
|	|	|	|-	M4 ナット					1
|	|	|	L	M4 スプリングワッシャ					1
|	|	|-	側面タッチセンサ１L字アルミ板（15×15×20　肉厚1.5）mm(MIRS9801-ASBY-1102)						4
|	|	|-	側面タッチセンサ２L字アルミ板（15×15×20　肉厚1.5）mm(MIRS9801-ASBY-1103)						2
|	|	|-	φ5 スリーブ						8
|	|	|-	マイクロスイッチ						2
|	|	|-	φ3×10 スペーサ						8
|	|	|-	M2×15 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M2 ナット						4
|	|	|-	M2 リングワッシャ						4
|	|	|-	M3×10 なべ小ネジ						16
|	|	|-	M3×15 さら小ネジ						12
|	|	|-	M3×25 なべ小ネジ						12
|	|	|-	M3 ナット						32
|	|	|-	M3 リングワッシャ						12
|	|	|-	M3 スプリングワッシャ						32
|	|	|-	M4×15 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M4 ナット						4
|	|	|-	M4 リングワッシャ						4
|	|	|-	M4 スプリングワッシャ						4
|	|	L	シャーシ１階試験仕様書						1
|	|-	シャーシ２階組立図(MIRS9801-ASBY-1200)							1
|	|	|-	シャーシ２階塩ビ板(260×230×5)mm(MIRS9801-ASBY-1201)						1
|	|	|-	VMEラック部(MIRS9801-ASBY-3000)						1
|	|	|	|-	VMEラック					1
|	|	|	|-	CPUボード（VSBC1）					1
|	|	|	|-	IOボードアセンブリ					1
|	|	|	|	|-	IOボード（VIPC310）				1
|	|	|	|	|-	IPDigital48ボード				1
|	|	|	|	|-	ロータリエンコーダボード				1
|	|	|	|	L	ジャンパ設定仕様書				1
|	|	|	|-	IOSubボード					1
|	|	|	|-	MMIボード(MIRS9801-ELEC-1000)					1
|	|	|	|-	バックカバー塩ビ板(140×120×5)mm(MIRS9801-ASBY-3001)					1
|	|	|	|-	VME上部塩ビ板(132×180×5)mm(MIRS9801-ASBY-3002)					1
|	|	|	|-	PDボード(MIRS9801-ELEC-2000)					1
|	|	|	|-	φ3×5 スペーサ					4
|	|	|	|-	φ3×10 スペーサ					4
|	|	|	|-	M3×20 なべ小ネジ					8
|	|	|	|-	M3 ナット					4
|	|	|	|-	M3 リングワッシャ					4
|	|	|	|-	M3 スプリングワッシャ					4
|	|	|	|-	M4×30 さら小ネジ					8
|	|	|	|-	M4 リングワッシャ					8
|	|	|	|-	M4 スプリングワッシャ					8
|	|	|	L	VMEラックジャンパ設定仕様書					1
|	|	|-	超音波センサ						2
|	|	|-	赤外線センサ						3
|	|	|-	赤外線ボード部(MIRS9801-ASBY-4100)						1
|	|	|	|-	赤外線ボード					2
|	|	|	|-	赤外線ボード部塩ビ板(55×100×3)mm(MIRS9801-ASBY-4101)					1
|	|	|	|-	赤外線ボード部L字板(10×10×90　肉厚1)mm(MIRS9801-ASBY-4102)					1
|	|	|	|-	φ2×10 スペーサ					8
|	|	|	|-	M2×20 なべ小ネジ					8
|	|	|	|-	M2 ナット					8
|	|	|	|-	M2 リングワッシャ					8
|	|	|	|-	M2 スプリングワッシャ					8
|	|	|	|-	M3×15 なべ小ネジ					2
|	|	|	|-	M3 ナット					2
|	|	|	|-	M3 リングワッシャ					2
|	|	|	L	M3 スプリングワッシャ					2
|	|	|-	φ3×5 スペーサー						12
|	|	|-	φ3×10 スペーサー						4
|	|	|-	M3×15 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M3×20 なべ小ネジ						14
|	|	|-	M3 ナット						16
|	|	|-	M3 リングワッシャ						18
|	|	L	M3 スプリングワッシャ						14
|	|-	前面バンパ型タッチセンサ機構部(MIRS9801-ASBY-1300)							1
|	|	|-	バンパ塩ビ板(70×230×5)mm(MIRS9801-ASBY-1301)						1
|	|	|-	蝶番部(MIRS9801-ASBY-1302)						6
|	|	|	|-	前面タッチセンサ塩ビ板(50×35×3)mm(MIRS9801-ASBY-1303)					1
|	|	|	|-	蝶番(32×22　肉厚0.8)mm					1
|	|	|	|-	前面タッチセンサL字アルミ板(15×15×35　肉厚1.5)mm(MIRS9801-ASBY-1304)					1
|	|	|	|-	Ｍ3×10 なべ小ネジ					4
|	|	|	|-	Ｍ3 ナット					4
|	|	|	L	Ｍ3 スプリングワッシャ					2
|	|	|-	マイクロスイッチ部(MIRS9801-ASBY-1305)						6
|	|	|	|-	マイクロスイッチ					1
|	|	|	|-	マイクロスイッチ部L字アルミ板(10×10×25　肉厚1)mm(MIRS9801-ASBY-1306)					1
|	|	|	|-	Ｍ2×15 なべ小ネジ					2
|	|	|	L	Ｍ2 ナット					2
|	|	|-	２階Ｌ字アルミ板(15×15×35　肉厚1.5)mm(MIRS9801-ASBY-1307)						4
|	|	|-	Ｍ3×10 なべ小ネジ						12
|	|	|-	Ｍ3×15 なべ小ネジ						12
|	|	|-	Ｍ3 ナット						24
|	|	|-	Ｍ3 リングワッシャ						24
|	|	L	Ｍ3 スプリングワッシャ						24
|	|-	ロータリーエンコーダケーブル							1
|	|-	赤外線センサケーブル							1
|	|-	I/O、I/OSubケーブル							1
|	|-	超音波センサケーブル							1
|	|-	タッチセンサケーブル							1
|	|-	I/OSub、PDケーブル							1
|	|-	モータケーブル							1
|	|-	PD、7.2Vケーブル							1
|	|-	PD,VMEケーブル							1
|	|-	MPU、MMIケーブル							1
|	|-	マイクロスイッチケーブル							1
|	|-	ケーブル接続図							1
|	|-	φ5×70 ステンレスパイプ							4
|	|-	M3×15 なべ小ネジ							12
|	|-	M3×10 なべ小ネジ							24
|	|-	M3 ナット							36
|	|-	M3 リングワッシャ							36
|	|-	M3 スプリングワッシャ							36
|	|-	M5×80 長ネジ							4
|	|-	M5 ナット							8
|	|-	M5リングワッシャ							8
|	L	M5 スプリングワッシャ							8
|-	バッテリ								2
|-	ソフトウェアインストール手順書								1
|	L	MIRS9801.c（プログラムファイル）							1
|-	MIRS9801試験仕様書								1
L	MIRS9801取扱説明書								1

関連文書

• MIRS9801 ドキュメント管理台帳(MIRS9801-9801-0001)
• MIRS9801 INDEX(MIRS9801-DSGN-0001)
• MIRS9801 システム開発計画書(MIRS9801-DSGN-0004)
• MIRS9801 基本設計書(MIRS9801-DSGN-0005)
• MIRS9801 エレクトロニクス製造仕様書一覧(MIRS9801-ELEC-0001)
• MIRS9801 ソフトウェア製造仕様書一覧(MIRS9801-SOFT-0001)