名称 MIRS2605 企画・基本設計
番号 MIRS2605-DSGN-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2026.07.17 酒井都初 初版

1.松ぼっくり除去機構

松ぼっくりを草刈りの邪魔にならないようにするための機構を作成する。
機体の前に三角に尖った壁をつくり、松ぼっくりを押しのける。

KPI(成功基準)
・草刈り機構に松ぼっくりが入り込まない

1回目
検証：段ボールで壁を作った。地面が凸凹しているため地面から少し浮かせた。
結果：浮かせた隙間から松ぼっくりが転がり込んできた。
2回目
検証：隙間があると松ぼっくりが入ってくるため、隙間をなくした。固定が甘かったので段ボールをねじで固定した。
結果：地面の凸凹からや段ボールが軽すぎるため、松ぼっくりが入ってきてしまった。
3回目
検証：段ボールにさらにプラスチックの板を付けた。
結果：松ぼっくりが草刈り機構の方へ入ってこなかった。

以上の結果から、ある程度の重みと硬さのある材料を使えばKPI(成功基準)達成できることが分かった。


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