| 名称 |
MIRS2603 PoC(Rasberry Pi) |
| 番号 |
MIRS2603-DSGN-0004 |
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2026.07.10 |
長野 煌 |
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初版 |
本ドキュメントは、MIRS2603のPoCの「Raspberry Pi」についてまとめたものである。
1.検証内容
体系統(LiDAR・呼びかけAI・Arduino)からのデータと、独立設置のWebカメラ系統からのデータを、それぞれRaspberry Piが正しく受信・処理できるかを確認する。
2.KPI
各系統からのデータ受信成功率が100%であること。2つの系統のデータが混線せず独立して扱えていること。
3.検証結果
Jetson Orin Nano上でのシステム連携を2件検証した。
1件目はJetsonと入力端末（PC/タブレット）間のHTTP通信で、Jetson上でPython製Webサーバーを8080番ポートで起動し、同一LAN内のブラウザから残数入力画面にアクセス・反映できることを確認した。
専用アプリやケーブルを用意する必要がなく、Jetsonが端末間の通信ハブとして機能することが実証された。
2件目はAI音声案内システムで、Ollama（llama3.2）が食堂の女将キャラクター設定とメニュー情報から案内文を生成し、VOICEVOX Engine（Dockerコンテナ、50021番ポート）で音声合成、sounddevice/soundfileで再生する一連の流れを構築した。
この仕組みはすべてローカルHTTP通信で完結しており、インターネット接続を必要とせずにAIによる案内音声を出力できることを確認した。
MIRSデータベース