名称	MIRS2603 PoC(LiDAR)
番号	MIRS2603-DSGN-0002

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2026.07.10	長野　煌		初版

本ドキュメントは、MIRS2603のPoCの「LiDAR」についてまとめたものである。

1.検証内容

ロボット本体が食堂内を移動する際に必要な障害物・環境情報を、LiDARによってどの程度検知できるかを確認する。
具体的には、テーブルや椅子、人などの障害物までの距離を計測し、移動経路上の環境を正しく把握できるかを検証する。

2.KPI