名称 MIRS2602 WAPS-APG600H動作確認
番号 MIRS2602-TEST-0002

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2026.08.18 森　匠未 初版

1. 概要

実施日2026年8月7日
対象機器BUFFALO WAPS-APG600H（法人向け無線LANアクセスポイント、AirStation Pro、2012年発売）
ファームウェアバージョン1.18.1
目的ロボットのネットワーク構成刷新案（ESP32自身のAP機能を、この専用APに置き換えて一元化する案）に、この個体が使えるかどうかの一次確認

2. 前提・想定構成

現行構成では、ESP32自身がWiFiアクセスポイント（IPアドレス: 192.168.4.1）としてPC・ラズパイを収容している。今回検討している変更案は、ESP32をWiFiクライアント（STA）に切り替え、このAPG600Hをネットワークの親機に一元化するというものである。ESP32は2.4GHz（IEEE802.11b/g/n）専用でハードウェア的に5GHzには対応していないため、この用途には2.4GHz無線が正常動作することが必須条件となる。

3. 実施内容

  1. PC（有線LANアダプタ）とAPG600HのLAN1ポートを直結し、固定IPを設定して管理画面（既定ログイン admin/password）にアクセスした。
  2. 2.4GHz（802.11g）を有効化し、テスト用SSID・WPA2-PSK/AESで暗号化設定を適用した。
  3. PCの無線アダプタでSSIDスキャン・接続を試行したところ、SSIDが一切スキャン結果に出現しなかった。
  4. 管理画面のシステム情報で無線状態を確認したところ、2.4GHz（802.11g）側は以下の異常値を示した。
  5. 切り分けのため以下を実施したが、いずれも症状は変化しなかった。
  6. 対照実験として5GHz（802.11a）を同条件（WPA2-PSK/AES）で有効化したところ、正常に動作した。

4. 結論

項目結果
有線LAN・Web管理画面正常
5GHz（802.11a）無線正常
2.4GHz（802.11g）無線故障（MAC取得不可・チャンネル未確定・電波未送出）

設定起因ではなく、この個体固有の2.4GHz無線モジュールのハードウェア故障と判断した。アンテナ・電源・設定初期化のいずれでも回復しなかったことから、基板上の2.4GHz無線チップまたはその周辺回路の物理的な不具合が濃厚である。

5. ロボットのネットワーク構成への適用可否

ESP32は5GHzに対応できないため、この個体は「ESP32のAP機能をAPG600Hに一元化する」という当初の用途には現状使用不可である。5GHz専用機としてであれば、PCなど5GHz対応機器同士の通信など別用途への転用は可能。

6. 次のアクション候補（未決定）



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