1. 昇降機構の設計

• 3m上部までカメラを伸ばすための昇降機構を設計した。
• ミスミのアルミフレームを使用して、かぶりしろ0.2mを持たせた1.2mフレームの3段構造を作り、ローラとワイヤ巻取り機構による昇降機能をPOCとして作成していく方針になった。
• 実際に3m伸ばしたときの強度と剛性を確認するため、POCの時点でこの長さまで上昇できるものを作ることにした。
• 全体イメージ図を図1に掲載する。

2. 必要となるパーツ

• 軸となるフレーム、昇降させるためのワイヤ、固定具、ローラ、巻取り用のモータが必要となる。
• ワイヤは強度を考慮して2mmのステンレスワイヤ(使用荷重50kg)を使用し、シンブルと呼ばれるワイヤを円形の状態で固定する器具を使ってフレーム、巻取り機構への固定部分を作る。シンブルへの固定はアルミスリーブを用意してかしめることで行う。
• フレームとしては元から溝が入っており、長さ調整をして購入しやすいミスミフレームを使用することにした。3柱必要なので1.2mを6本、中央の1本は1.25mにする。
• 巻取りの動力になるモータはラボにあったパワーウィンドモータを使用することでパワーを確保する。
• 固定具とローラは予算を考え3Dプリントで用意する。