1.明電舎のために解決したい課題

• 明電舎さんとの話し合い、工場見学を通して、配電盤の立ち会い試験の際に使用できる支援用ロボットを作成することになった。
• お客様と実際に対面する際に使用することができ、支援によってより快適に試験を行えるようになれば明電舎のイメージアップ、また試験の費用削減につながっていくと考えた。
• 立ち会い試験の際の課題として、配電盤上部を確認するときに脚立に乗って実際に見ているというものがあった。お客様には年配の人もおり、配電盤は2.3mほどの高さがあるため転落時のけがのリスクが高くなってしまう。そのため、安全に高所確認を行うことのできる機能を搭載することになった。
• もう一つの課題として、試験終了後の議事録作成がある。試験結果を成績書として記録する都合、書類作成の間にお客様に待機時間が発生してしまう。これを支援機能によって改善することとなった。

2.課題の解決策

• MIRSに昇降カメラを搭載し、脚立に乗らなくてもお客様が上部を確認できるようにする。映像をリアルタイムで確認できることに加え、カメラの固定にモータ制御を組み込むことで手元のデバイスから自由に角度調整ができるようにする。
• 人を追従しながら試験中の音声をリアルタイムで文字起こししていき、成績書、議事録のフォーマットへ自動反映していくことで、書類作成の待機時間を減らしていく。

3. PoC計画

3.1. PoCの目的

従業員を追従し、2m以上の高さをカメラで撮影できて、音声で自動的に議事録と成績入力できる

3.2 検証内容（仮説）

• LiDARで周期の物を認識できるか
• 動いている物と静止している物を識別できるか
• 対象者の足だけを注目できるか
• 必要な時だけに2m以上伸ばす機構の探索
• 音声を文字起こしして、エクセルに自動入力できるか

3.3 検証環境

• 屋内の整った環境

3.4 使用機材・技術

• MIRS MG5標準機
• RPLiDAR a1
• Webカメラ
• Whisper AI
• ESP32
• パソコン

3.5 成功基準(KPI)

• 標準機が直線を走行し、人の前に停止する
• LiDARで足を認識できる
• esp32と通信できる
• カメラ上昇機構の設計、プログラム、購入品決定
• 文字起こし精度80%以上
• エクセルの見出し行を理解して対応する箇所に移動できる

3.6 リスクと対策

• カメラ上昇際ロボットのバランス→構造を変わる・軽い材料を使う
• 雑音で音声認識精度が下がる→マイクを従業員に付ける
• 人との衝突​→超音波センサで人と一定の距離を保つ

4. 使用物品・購入物品(PoC検証用)

Table2. PoC検証用 物品リスト