本ドキュメントは、MIRS25xxのPoC（Proof of Concept：概念設計）構想についてのサンプルドキュメントである。

1. ペルソナの設定

1.1. ペルソナの属性

（38歳／道路舗装工事の現場監督／中堅ゼネコン勤務）

1.2. ゴール（達成したいこと・理想の状態）

工程通りに安全かつスムーズに現場を進行させたい。現場スタッフの作業効率と安全を両立させながら、近隣住民への対応や発注者への報告も円滑に進めたい。突発的な事象に慌てず対応できる現場環境を作りたい。

1.3. ストーリー（業務上の状況・環境）

中村さんは年間4〜6件の現場を担当する現場監督。工程管理、安全管理、作業員の配置確認、近隣説明、資材手配、天候対応、交通誘導との連携など、現場の「すべての窓口」として動いている。事務所と現場を1日何度も行き来しながら、電話・無線・紙図面・手書きメモなどを駆使して現場をさばいているが、情報の一元管理が難しく、毎日が“応急処置”の連続だと感じている。

1.4. 課題（現場監督としての困りごと）

• 作業員からの質問・指示要請に現場内を走り回って対応している
• 資材や備品の場所・移動に無駄が多く、探す・持ってくる時間が積もる
• 測量データや進捗状況の共有がタイムリーに行えず、指示ミスや作業の停滞が起きやすい
• 工事現場での安全確認を一人で目視して回るのが限界（死角やブラインドスポット）
• 近隣住民対応やトラブル時の一次対応が突然発生し、現場が止まる

1.5. 現状（行動・工夫）

• 重要な情報はホワイトボードや紙の工程表をもとに管理
• 現場内を何度も歩いて見回り・声かけをして事故を防いでいる
• スタッフとは無線とスマホの両方で連絡を取るが、連携ミスも発生
• 小型カメラで記録を残しているが、整理が追いつかない
• 書類作成は夜に事務所でまとめて行っており、長時間労働になりがち

1.6. 情報源（日常的に触れている情報）

• 同僚・先輩監督との雑談や経験共有
• 協力会社・業者とのやりとり
• 施工管理ソフトや建設系SNS・チャット
• 社内の導入事例や上司からの提案
• 展示会・研修会・メーカー説明会

2. リーンキャンバス

対象顧客：中規模以上の道路工事現場を抱えるゼネコンの現場監督・管理者

課題：作業員対応・物品搬送・安全管理など、現場監督のマルチタスク負荷

3. PoC計画

3.1. PoCの目的

3.2 検証内容（仮説）

• ロボットが物品搬送を代替することで、監督の移動時間を30％削減できる
• 巡回・伝達をロボットが補助することで、作業指示の遅延が減少する
• 作業員と監督双方の心理的負荷が軽減される（自己評価尺度）

3.3 検証環境

• 道路舗装現場（約100m×30m）
• 屋外・高温・粉塵ありの環境
• 通信（Wi-Fi＋LTE） - 現場監督1名＋作業員6名体制の想定

3.4 使用機材・技術

• MIRS MG5標準機
• LiDAR
• Webカメラ搭載
• タブレット／スマホによる指示入力

3.5 成功基準(KPI)

• 搬送時間の平均削減率30％以上
• 作業停止・再確認件数の減少（前週比）
• 監督・作業員双方の満足度が5段階中4以上
• ロボットの稼働安定率95％以上

3.6 リスクと対策

• ロボットの走行不能 → 路面段差対応を事前調整／手動操作モードあり
• 通信切断 → 一時的にオフラインモードに切替可
• 作業員の混乱 → 使用前レクチャー＆操作シート配布

4. 使用物品・購入物品(PoC検証用)

MG5標準機以外でPoC検証に必要な追加物品を以下に示す。