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| 新規 | 編集 | |
| 名前 | チーム | 開発担当 | 役割 | ドキュメント番号 | 更新日時 |
| 岡田拓士 | MIRS2504 | ソフトウェア | ドキュメントマネージャ | MIRS2504-WORK-0003 | 2026.2.15 |
| 日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考 |
| 2025.4.18 | 01 | チームメンバーのドキュメント番号の割り振り
片付け workrecordの登録 ドキュメント管理台帳の編集 | 3 | |
| 2025.4.25 | 60 | 桃沢野外活動センターの視察
ニーズについての話し合い SOLIDWORKSの基本的な操作方法の確認 | 5 | |
| 2025.5.2 | 60 | 作業場の掃除。jetsonの給電コードの確保。 | 1.5 | |
| 2025.5.2 | 32 | jetsonの環境構築。raspberrypi iimagerを使って、マイクロSDにイメージを保存した。その後にjetsonのセットアップを行った。 | 3 | |
| 2025.5.9 | 01 | ミーティング
テーマ決め キャンプ場への追加の質問相談 | 5 | |
| 2025.5.16 | 01 | Poc
ペルソナについて オンラインミーティングについて 追加の質問について | 3.5 | |
| 2025.5.23 | 01 | リーンキャンパスについて | 3 | |
| 2025.6.6 | 01 | Pocまとめ
リーンキャンパスまとめ | 3 | |
| 2025.6.10 | 01 | 壁打ち | 3.5 | |
| 2025.6.11 | 52 | MIRS中間発表に向けてスライドを作成した。 | 2.5 | |
| 2025.6.13 | 01 | 中間発表
次回壁打ちに向けた話し合い 中間発表フィードバックからの反省 | 6 | |
| 2025.6.20 | 01 | 中間発表の振り返り
次回壁打ちに向けた新案の提案 html講座 | 3 | |
| 2025.6.23 | 52 | 第二回壁打ちに向けた資料を作成・完成させた。 | 4.5 | |
| 2025.6.27 | 01 | 壁打ち案の整理、案の共有
壁打ち 機能の決定 | 4.5 | |
| 2025.7.4 | 21 | 今後の予定の見通しを立てた。
チームとしての方針を立てた。 | 3 | |
| 2025.7.7 | 03 | MIRSDB用のHTMLを作成した。
また、作成したHTMLを学校のパソコンからアップロードした。 | 5 | |
| 2025.7.11 | 22 | jetson orin nanoのセットアップを試みた。
jetson nano のセットアップを試みた。 ほかの人が作ったポスターのチェックを行った。 | 8.5 | |
| 2025.7.13 | 52 | 発表会用のポスターのレイアウト案作成した。 | 7 | |
| 2025.7.14 | 22 | jetson nano のセットアップを試みた。また、jetson nano に入っていたubuntu18.04をubuntu20.04にアップグレードするのを試みた。 | 2 | |
| 2025.7.16 | 42 | jetson nanoを使用して、人物の認識をするシステムの作成を試みた。
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| 2025.7.18 | 01 | ポスター発表会
発表会の反省会 案の練り直し ワークレコード | 4.5 | |
| 2025.7.25 | 02 | PocについてのMIRSデータベースのドキュメント作成を行った。 | 4.5 | |
| 2025.9.25 | 01 | 作業進捗の確認 | 2 | |
| 2025.10.3 | 01 | 現状を確認して、チームメンバー全体の意識を合わせた。 | 2 | |
| 2025.10.6 | 22 | 子機に関する配線と、使用機器の選定 | 5 | |
| 2025.10.10 | 03 | MVP設計に向けた物品確認 | 2 | |
| 2025.10.13 | 03 | 後期に行った会議の議事録作成 | 5 | |
| 2025.10.17 | 03 | MVP構想のドキュメントを進めた | 2 | |
| 2025.10.20 | 03 | 作成しきれていなかったPOC構想のドキュメントを完成させた。 | 2.5 | |
| 2025.10.24 | 03 | MVP構想の続きを作成した | 3 | |
| 2025.10.27 | 22 | 物体認識の使用モデル選定 | 3 | |
| 2025.10.31 | 01 | 今後の方針決定 | 1 | |
| 2025.11.3 | 03 | MVP構想ドキュメント作成 | 3 | |
| 2025.11.5 | 22 | 子機の2軸ガントリー制御で四角を書く | 3 | |
| 2025.11.6 | 22 | 高専祭に向けた子機の2軸ガントリー制御 | 3 | |
| 2025.11.7 | 60 | 次の日の高専祭で展示するための準備 | 2.5 | |
| 2025.11.8 | 60 | 高専祭展示 | 5 | |
| 2025.11.9 | 60 | 高専祭展示
高専祭片付け | 6 | |
| 2025.11.12 | 03 | MVP構想ドキュメント製作 | 3.5 | |
| 2025.11.13 | 03 | MVP構想ドキュメント製作 | 4 | |
| 2025.11.14 | 02 | MVP構想ドキュメントレビュー
変更点についてチームでの意識合わせ | 2.5 | |
| 2025.11.15 | 03 | MVP構想ドキュメントの修正 | 3 | |
| 2025.11.17 | 03 | MVP構想ドキュメントの修正点を班員と確認 | 2.5 | |
| 2025.11.18 | 02 | MVP構想のドキュメントを掲載 | 0.5 | |
| 2025.11.21 | 01 | MVP設計ドキュメントを作成するため、班内としての意識を固めた | 2.5 | |
| 2025.11.22 | 03 | MVP設計ドキュメントの骨組み作り | 1.5 | |
| 2025.12.1 | 22 | 写真のダウンロードと、フレームデザインの作成ができるWebサイトの作成 | 3.5 | |
| 2025.12.4 | 02 | ソフトのMVP設計が完成していなかったため、メカの部分についてのドキュメントレビュー | 1 | |
| 2025.12.5 | 03 | MVP設計ドキュメントを作成 | 4.5 | |
| 2025.12.7 | 03 | 各々が作ったMVP設計ドキュメントの統合、書式の修正 | 2.5 | |
| 2025.12.8 | 02 | MVP設計のドキュメントレビュー
一部ドキュメントの修正 | 2 | |
| 2025.12.12 | 01 | チャレンジコンテストに関する話し合いと、スライド・ポスターの確認
チャレンジコンテストで動作させる子機の動作確認 | 5 | |
| 2025.12.13 | 60 | チャレンジコンテスト出席 | 6 | |
| 2025.12.15 | 01 | チャレンジコンテストの反省 | 0.5 | |
| 2025.12.15 | 32 | Jetsonのセットアップ | 3 | |
| 2025.12.16 | 42 | Jetsonのセットアップ | 3.5 | |
| 2025.12.16 | 40 | レーザー加工機を使用してMDFを切断した | 2.5 | |
| 2025.12.17 | 42 | Jetsonのセットアップ | 3.5 | |
| 2025.12.25 | 52 | MIRS発表会用のカタログ作り | 5 | |
| 2025.12.26 | 52 | MIRS発表会用のカタログ作成 | 5 | |
| 2025.12.30 | 52 | 発表スライドのソフト部分を作成 | 2.5 | |
| 2026.1.3 | 42 | 親機の画角調節機構製作 | 7 | |
| 2026.1.4 | 42 | 親機の画角調節機構製作 | 12 | |
| 2026.1.5 | 52 | 発表会ようのを3枚ポスター作製 | 5.5 | |
| 2026.1.6 | 42 | 親機の画角調節機構製作 | 3 | |
| 2026.1.7 | 42 | 親機の画角調節機構作成
水平角完成 | 10 | |
| 2025.1.8 | 42 | 親機の動作確認・修正 | 3 | |
| 2026.1.8 | 52 | 発表会用のPV作成 | 4.5 | |
| 2026.1.9 | 52 | 発表会用のPV作成
発表会準備 | 7 | |
| 2025.1.9 | 52 | 発表会本番ブースで流す1分解説の動画を作成 | 10 | |
| 2026.1.10 | 60 | 発表会本番 | 7 | |
| 2026.1.13 | 60 | ブースの型付け | 1.5 | |
| 2026.1.15 | 42 | Jetsonのセットアップ | 3.5 | |
| 2026.1.16 | 42 | ROS2とLIdarを使用した、点群データの取得 | 4.5 | |
| 2026.1.16 | 01 | 発表会の反省 | 1 | |
| 2026.1.19 | 42 | カメラを水平角だけでなく仰角もが各調節できるようにした | 3.5 | |
| 2026.1.23 | 42 | スマホから、親機の撮影システムを起動・停止できるようなシステムの製作 | 5 | |
| 2026.1.26 | 42 | スマホから、親機の撮影システムを操作できるように、Webサイトを編集 | 2 | |
| 2026.1.28 | 01 | スマホから、親機の撮影システムを操作できるようなシステムが完成した。また、スマホから電源を切れるようにした。 | 4.5 | |
| 2026.1.30 | 42 | 社会実装試験のため、全システムがしっかり動作するかを確認 | 2.5 | |
| 2026.1.31 | 51 | 社会実装試験を行った | 4 | WiFi環境でないと親機のプログラムが動作しないことを忘れていたため、加和田建設での発表会では注意したい |
| 2026.2.2 | 03 | ソフトの完了報告書の製作 | 1.5 | |
| 2026.2.11 | 03 | ソフトの完了報告書の製作 | 2 | |
| 2026.2.12 | 03 | ソフトの完了報告書の製作 | 1.5 | |
| 2026.2.13 | 03 | ソフトの完了報告書の製作
ワークレコードの記入 | 6.5 | |
| 2026.2.13 | 52 | 加和田建設での発表会準備の手伝い | 0.5 | |
| 2026.1.16 | 31 | 親機の回路設計を山田とともに行った | 2.5 | |
| 合計時間 | 329 |
| 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 |
| 01:ミーティング | 57.5 | 02:ドキュメントレビュー | 10.5 | 03:ドキュメント整備 | 55.5 | 10:MIRS解体 | 0 |
| 11:標準部品製造・試験 | 0 | 12:標準機機能試験 | 0 | 13:デモ競技プログラム開発 | 0 | 14:標準機統合試験 | 0 |
| 20:技術調査・製品企画 | 0 | 21:企画、システム提案、開発計画立案 | 3 | 22:システム基本設計 | 28 | 23:システム統合試験 | 0 |
| 30:メカ詳細設 | 0 | 31:エレキ詳細設計 | 2.5 | 32:ソフト詳細設計 | 6 | ||
| 40:メカ製造・試験 | 2.5 | 41-エレキ製造・試験 | 0 | 42-ソフト実装・試験 | 71 | ||
| 50:発表会システム開発 | 0 | 51:社会実装実験 | 4 | 52:発表会準備 | 54 | 60:その他 | 34.5 |