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| 新規 | 編集 | |
| 名前 | チーム | 開発担当 | 役割 | ドキュメント番号 | 更新日時 |
| 児玉拓海 | MIRS2504 | メカニクス | チームリーダー | MIRS2504-WORK-0005 | 2026.2.12 |
| 日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考 |
| 2025.4.18 | 01 | ・作業場の掃除と整頓
・各種役割決め ・テーマ決め ・管理台帳へのアクセス方法と作業日報の書き方を学習した | 3 | |
| 2025.4.25 | 01 | ・SolidWorksの基本的な使い方の講習
・桃沢キャンプ場の視察 ・ミーティング | 5 | |
| 2025.5.2 | 01 | ・ラボの清掃
・安全講習 ・足回りの方針決定 ・足回りのモデリングのための採寸 | 4.5 | |
| 2025.5.9 | 01 | ・アイデア出し
・ブレインストーミング ・質問決め | 3.5 | |
| 2025.5.16 | 01 | ・PoC
・ペルソナについて ・追加の質問を考える ・オンラインミーティングの時間決め ・KiCADの練習 | 3.5 | |
| 2025.5.23 | 01 | ・リーンキャンパスの作成
・統合のミーティング | 3 | |
| 2025.6.6 | 01 | ・PoCまとめ
・リーンキャンパスまとめ | 3 | |
| 2025.6.13 | 01 | ・中間発表の準備と本番
・中間発表の振り返り ・次の壁打ちに向けてのこと ・社会と技術の中間発表の準備 | 6 | |
| 2025.6.20 | 01 | ・中間発表のフィードバックを踏まえた反省会
・次の壁打ちのためのアイデア出し ・HTML講習 ・ | 3 | |
| 2025.6.27 | 01 | 壁打ち準備
壁打ち 昨日の決定 | 4.5 | |
| 2025.7.4 | 21 | 予定調整
方針の決定 | 3 | |
| 2025.7.11 | 40 | カメラの移動機構の設計 | 7.5 | |
| 2025.7.12 | 40 | カメラの移動機構の設計・製作 | 10 | |
| 2025.7.13 | 40 | カメラの移動機構の設計・製作 | 10 | |
| 2025.7.14 | 40 | カメラの移動機構の試験・改良 | 6 | |
| 2025.7.18 | 40 | カメラの移動機構の試験・改良 | 6 | |
| 2025.7.16 | 52 | PoC発表会のポスター制作 | 5 | |
| 2025.7.18 | 52 | PoC発表会
反省会 今後の方針決定 | 4 | |
| 2025.8.1 | 40 | ・自販機機構の設計
・３Dプリンターパーツの作成 | 2 | |
| 2025.8.12 | 40 | 自販機機構の設計・３Dプリンターパーツ作成 | 3 | |
| 2025.8.19 | 40 | ・自販機機構の設計
・MDFパーツをレーザーカッターで制作 ・３Dプリンターパーツの制作 | 6 | |
| 2025.8.22 | 40 | ・自販機機構の制作
・３Dプリンターパーツの作成 ・全ねじ・アルミ角材の加工 ・上下移動部の組み立て | 3 | |
| 2025.9.3 | 40 | ・自販機機構の制作
・３Dプリンターパーツ作成 ・上下移動部・アルミ角材固定部の組み立て ・印刷機構の設計 | 3 | |
| 2025.9.26 | 40 | ・自販機機構の組み立て完了
・印刷機構の設計 ・電熱線回路の作成 | 5 | |
| 2025.10.2 | 41 | ・電熱線回路の制作
・電熱線回路を熱から保護するパーツの制作 | 3 | |
| 2025.10.3 | 30 | ・印刷機構の設計・制作
・電熱線回路のテストで、焦げ跡がつけられることを確認 ・夏休み後のミーティング | 3 | |
| 2025.10.6 | 30 | ・印刷機構の設計
・３Dプリンターパーツ作成 | 3 | |
| 2025.10.10 | 40 | ・印刷機構の制作
・３Dプリンターパーツ作成 ・１軸ガントリー部分の組み立て | 3 | |
| 2025.10.13 | 40 | ・印刷機構の制作、1軸ガントリー部分は完成 | 3 | |
| 2025.10.15 | 40 | ・印刷機構の仕様変更のため再設計（2軸になったため） | 3 | |
| 2025.10.17 | 40 | 印刷機構の設計 | 3 | |
| 2025.10.20 | 40 | ・印刷機構の設計
・３Dプリンターパーツ作成 | 3 | |
| 2025.10.24 | 40 | ・印刷機構の設計
・３Dプリンターパーツ作成 | 3 | |
| 2025.10.27 | 03 | MVP設計のドキュメント制作 | 1 | |
| 2025.10.27 | 40 | ・印刷機構の制作
・３Dプリンターパーツ作成 ・アルミフレーム・全ねじ加工 ・ｘ軸移動部分組み立て | 2 | |
| 2025.10.31 | 03 | ・MVP構想のドキュメント制作
・印刷機構の制作 ・３Dプリンターパーツ作成 ・ｙ軸移動部・土台部分組み立て | 3 | |
| 2025.11.3 | 40 | 印刷機構制作、2軸ガントリー完成 | 3 | |
| 2025.11.7 | 03 | ・印刷機構の上部機構の仕様変更（電熱線基板の上下に用いるステッピングモータの位置変更）により再設計
・MVP構想のドキュメント制作 | 3 | |
| 2025.11.8 | 21 | ・高専祭発表
・印刷機構の再設計 | 6 | |
| 2025.11.9 | 21 | ・高専祭発表
・印刷機構の再設計・制作 ・３Dプリンターパーツ作成 | 6 | |
| 2025.11.14 | 02 | ・MVP構想レビュー
・反省会と内容修正 ・印刷機構制作 ・３Dプリンターパーツ作成 ・修正箇所の部品の入れ替え | 4 | |
| 2025.11.17 | 01 | ・MVP構想の内容修正
・印刷機構制作、完成 ・親機全体設計（クローラ周り） | 3 | |
| 2025.11.21 | 30 | 親機全体設計（カメラ調整機構） | 3 | |
| 2025.11.24 | 30 | ・親機全体設計（全体のフレームの配置など）
・MVP設計資料作成 | 3 | |
| 2025.12.1 | 30 | ・親機全体設計
・MVP設計ドキュメント作成 | 3 | |
| 2025.12.5 | 02 | MVP設計レビュー1回目
内容修正 | 1 | |
| 2025.12.5 | 30 | ・親機全体設計
・MVP設計ドキュメント作成 | 5 | |
| 2025.12.6 | 03 | ・MVP設計ドキュメント作成
・図面出し | 6 | |
| 2025.12.7 | 03 | ・MVP設計ドキュメント作成 | 6 | |
| 2025.12.8 | 02 | MVP設計レビュー２回目 | 1 | |
| 2025.12.10 | 52 | チャレンジコンテストのポスター制作・話し合って出た改善案を反映 | 2 | |
| 2025.12.12 | 30 | ・チャレンジコンテストに関する話し合い
・チャレンジコンテストで使用する印刷機構の動作試験 ・親機のアルミ角材接合パーツの印刷 | 6 | |
| 2025.12.13 | 40 | ・アルミフレーム接合パーツの印刷
・アルミ角材の加工 | 5 | |
| 2025.12.15 | 40 | ・アルミフレーム接合パーツ・画角調整機構の部品印刷
・画角調整機構のギアなどMDFパーツをレーザーカッターで制作 ・アルミ角材の加工 | 6 | |
| 2025.12.16 | 40 | インフルで５日ほど帰宅、自宅から指示を出して手が空いている人に角材加工と親機の組み立てをお願いした | 0.5 | |
| 2025.12.21 | 40 | ・回復したので帰寮
・進捗確認（部品はほぼできていて、組み立てが始まったくらい） ・カメラ画角調整機構の組み立て | 4 | |
| 2025.12.23 | 40 | ・画角調整機構の水平回転部の動きが悪かったのでいろいろ試してみた（ターンテーブルのローラー数の変更・ワッシャを入れてみるなど）
・結局再設計が必要になったので設計しなおしてもう一度印刷した | 3 | |
| 2025.12.24 | 40 | ・画角調整機構の水平回転部の動作改善
・最終的にローラーを使用せずにワッシャでターンテーブル本体を挟むことで上下方向のずれをなくし、部品を追加して回転部とターンテーブルの中心がずれないようにすることで動作が改善された。 | 3 | |
| 2025.12.25 | 40 | ・画角調整機構の上下の揺れを抑えるパーツの設計・印刷
・MDF製のパーツがいくつか削れて使えなくなってしまったためレーザーカッターで作り直した | 2 | |
| 2025.12.26 | 01 | ・発表会スライドやポスター制作関連のミーティング
・カタログ製作 | 3 | |
| 2025.12.30 | 52 | 発表会スライドとポスターのメカ部分を書いた | 3 | |
| 2026.1.3 | 01 | ・冬休みの進捗確認
・発表会資料の担当分の作成 | 2 | |
| 2026.1.4 | 41 | ・親機および子機の電源基板・電熱線制御基板の穴あけ
・親機組み立て | 4 | |
| 2026.1.5 | 41 | ・親機および子機の電源基板・電熱線の制御基板のはんだ付け
・モーターのエンコーダ修理 | 4 | |
| 2026.1.6 | 41 | ・親機および子機の電源基板・電熱線の制御基板のはんだ付け
・モーターのエンコーダ基板の裏面に流れ込んだはんだが導通して動作が悪くなってしまっていたことがわかったため、エンコーダを外して裏面のはんだを除去した | 5 | |
| 2026.1.7 | 40 | ・親機組み立て完了 | 3 | |
| 2026.1.7 | 52 | 発表会ポスター作製 | 3 | |
| 2026.1.8 | 52 | ・発表会スライド作成
・発表会ポスター作成 ・発表会の原稿作成 ・発表会練習（技術的な話の部分） | 6 | |
| 2026.1.9 | 52 | ・発表スライド作成
・発表練習（リハーサルの結果最終的にPMがすべて発表することになった） ・会場準備（ロボット搬入、ポスターの搬入・貼付） | 6 | |
| 2026.1.10 | 52 | 発表会本番
人が多いときに期待があまり動かなくて残念だったが最終的に見せたいものは見せられたと思う | 7 | |
| 2026.1.13 | 60 | ブース片付け | 1 | |
| 2026.1.14 | 40 | ・発表会では制御系をCuGoV3の通信機が入っていた青い箱に入れていた（Jetsonなどを機体に格納する必要がなかったためそれでもよかった）が、スペースが足りないので標準機のコンテナを使用することにした。
・今のままではコンテナが乗らないので乗るよう再設計 | 3 | |
| 2026.1.15 | 40 | ・画角調整機構の水平回転部のモータを機構上部に取り付けることでコンテナ用スペースを作った
・機体中段のアルミフレームを長くし、機体に標準機のコンテナを横から挿入できるようにした。 | 4 | |
| 2026.1.16 | 01 | ・結果発表・反省会
・今後の方針について話し合い、とりあえず実証実験は門池で行うことになった | 2 | |
| 2026.1.16 | 40 | 実証実験に当たって外装を考え始めた | 1 | |
| 2026.1.19 | 52 | ・加和太建設の方から最終発表会についてのお話を伺った
・採点基準から４班は最優秀賞を狙うことにし、そのためにビジネスモデルなどについてよく考えた ・外装について少し考えた | 3 | |
| 2026.1.23 | 03 | ・ワークレコード整理
・ピッチの骨子案スライド作成 ・外装について考える | 3 | |
| 2026.1.26 | 52 | ・骨子案スライドについて加和太建設の方からアドバイスをいただいた
・企業の方からするとキャンプ場に限らずいろんなアウトドアイベントで使える、と感じられたようで、もっと可能性を広げて考えるべきだと思った ・細かいスライドの構成についてのアドバイスなどもいただき、その後ハンデ話し合うことでスライド作成の方向性がたった | 2 | |
| 2026.1.26 | 40 | ・外装をどうするかの話し合いを行い、現在の形にすることを決定
・外装のプラダンの加工 | 2 | |
| 2026.1.28 | 40 | ・プラダンの加工
・接合用3Dプリンターパーツの印刷 | 4 | |
| 2026.1.29 | 40 | ・プラダンの加工
・外装の組み立て | 4 | |
| 2026.1.30 | 40 | ・外装組み立て完了
・ロゴを貼る、ビニールテープで切れ目をごまかすなどして外見を整えた ・実証実験で使用するアンケートフォームの作成（Microsoft Formsで作成した） ・現場にもっていく説明資料の作成（結局使用しなかった） | 6 | |
| 2026.2.1 | 03 | ・最終発表のスライド作成
・内容は須藤が作ってくれたので、不足している部分を補い、見やすいようにデザインを調整した | 3 | |
| 2026.2.11 | 03 | ・メカ開発完了報告書作成
・ワークレコード整備 | 3 | |
| 2026.2.12 | 01 | ・加和太建設の方にスライドを確認していただいた
・内容に飛躍があることやデザインの改善点、情報量の少なさなどを指摘していただいた ・メカ開発完了報告書作成 ・ワークレコード整備 | 3 | |
| 合計時間 | 320 |
| 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 |
| 01:ミーティング | 52 | 02:ドキュメントレビュー | 6 | 03:ドキュメント整備 | 28 | 10:MIRS解体 | 0 |
| 11:標準部品製造・試験 | 0 | 12:標準機機能試験 | 0 | 13:デモ競技プログラム開発 | 0 | 14:標準機統合試験 | 0 |
| 20:技術調査・製品企画 | 0 | 21:企画、システム提案、開発計画立案 | 15 | 22:システム基本設計 | 0 | 23:システム統合試験 | 0 |
| 30:メカ詳細設 | 26 | 31:エレキ詳細設計 | 0 | 32:ソフト詳細設計 | 0 | ||
| 40:メカ製造・試験 | 135 | 41-エレキ製造・試験 | 16 | 42-ソフト実装・試験 | 0 | ||
| 50:発表会システム開発 | 0 | 51:社会実装実験 | 0 | 52:発表会準備 | 41 | 60:その他 | 1 |