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新規 | 編集 | |
名前 | チーム | 開発担当 | 役割 | ドキュメント番号 | 更新日時 |
乾琥珀 | MIRS2504 | ソフトウェア | MIRS2504-WORK-0002 | 2025.7.18 |
日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考 |
2025.4.18 | 01 | ・アカウントの登録
・作業場の整理整頓 ・各種役割決め ・テーマ決め | 3 | |
2025.4.25 | 01 | ・ソリッドワークスの基本的な使い方の確認
・桃沢キャンプ場の視察 ・ミーティング ・野外でのロボットの動作確認 | 5 | |
2025.5.2 | 60 | ・作業場の清掃 | 1.5 | |
2025.5.2 | 32 | ・aruduinoの基本プログラムの確認
・ipアドレス確認 ・SDカードの取扱説明書の確認 | 2.5 | |
2025.5.9 | 60 | ·JetsonのWi-Fi環境の設定
·桃沢キャンプ場への質問の選定 | 3 | |
2025.5.16 | 02 | ·ドキュメントの手伝いを行なった。 | 1.5 | |
2025.5.23 | 01 | ・リーンキャンパスの作成を行なった。 | 3 | |
2025.6.6 | 01 | ・PoC
・プランの選定 | 3 | |
2025.6.13 | 60 | ・中間発表
・中間発表の反省 | 6 | |
2025.6.20 | 01 | ・中間発表の振り返りを行なった。
・次回の壁打ちに向けての案出しを行なった。 | 3 | |
2025.6.27 | 01 | 企業との壁打ち
打合せ | 4.5 | |
2025.7.4 | 01 | 今後の予定 | 3 | |
2025.7.11 | 42 | Webカメラが物体認識に使えるかの検証 | 5 | |
2025.7.14 | 01 | Ubuntu22.04のセットアップ | 8 | |
2025.7.15 | 41 | Ubuntu20.05のセットアップ | 6 | |
2025.7.17 | 01 | ポスターの作成 | 4.5 | |
2025.7.18 | 01 | ポスター発表
反省会 Mirs案の見直し 今後の予定を立てた | 3 | |
合計時間 | 59.5 |
作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 |
01:ミーティング | 34 | 02:ドキュメントレビュー | 1.5 | 03:ドキュメント整備 | 0 | 10:MIRS解体 | 0 |
11:標準部品製造・試験 | 0 | 12:標準機機能試験 | 0 | 13:デモ競技プログラム開発 | 0 | 14:標準機統合試験 | 0 |
20:技術調査・製品企画 | 0 | 21:企画、システム提案、開発計画立案 | 0 | 22:システム基本設計 | 0 | 23:システム統合試験 | 0 |
30:メカ詳細設 | 0 | 31:エレキ詳細設計 | 0 | 32:ソフト詳細設計 | 2.5 | ||
40:メカ製造・試験 | 0 | 41-エレキ製造・試験 | 6 | 42-ソフト実装・試験 | 5 | ||
50:発表会システム開発 | 0 | 51:社会実装実験 | 0 | 52:発表会準備 | 0 | 60:その他 | 10.5 |