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| 新規 | 編集 | |
| 名前 | チーム | 開発担当 | 役割 | ドキュメント番号 | 更新日時 |
| 乾琥珀 | MIRS2504 | ソフトウェア | MIRS2504-WORK-0002 | 2026.2.15 |
| 日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考 |
| 2025.4.18 | 01 | ・アカウントの登録
・作業場の整理整頓 ・各種役割決め ・テーマ決め | ３ | |
| 2025.4.25 | 01 | ・ソリッドワークスの基本的な使い方の確認
・桃沢キャンプ場の視察 ・ミーティング ・野外でのロボットの動作確認 | 5 | |
| 2025.5.2 | 60 | ・作業場の清掃 | 1.5 | |
| 2025.5.2 | 32 | ・aruduinoの基本プログラムの確認
・ipアドレス確認 ・SDカードの取扱説明書の確認 | 2.5 | |
| 2025.5.9 | 60 | ·JetsonのWi-Fi環境の設定
·桃沢キャンプ場への質問の選定 | 3 | |
| 2025.5.16 | 02 | ·ドキュメントの手伝いを行なった。 | 1.5 | |
| 2025.5.23 | 01 | ・リーンキャンパスの作成を行なった。 | 3 | |
| 2025.6.6 | 01 | ・PoC
・プランの選定 | 3 | |
| 2025.6.13 | 60 | ・中間発表
・中間発表の反省 | 6 | |
| 2025.6.20 | 01 | ・中間発表の振り返りを行なった。
・次回の壁打ちに向けての案出しを行なった。 | ３ | |
| 2025.6.27 | 01 | 企業との壁打ち
打合せ | 4.5 | |
| 2025.7.4 | 01 | 今後の予定 | 3 | |
| 2025.7.11 | 42 | Webカメラが物体認識に使えるかの検証 | 5 | |
| 2025.7.14 | 01 | Ubuntu22.04のセットアップ | 8 | |
| 2025.7.15 | 41 | Ubuntu20.05のセットアップ | 6 | |
| 2025.7.17 | 01 | ポスターの作成 | 4.5 | |
| 2025.7.18 | 01 | ポスター発表
反省会 Mirs案の見直し 今後の予定を立てた | 3 | |
| 2025.10.03 | 01 | 現状確認 | ３ | |
| 2025.10.06 | 20 | 夏休み中の作業の続き | 2 | |
| 2025.10.10 | 20 | 夏休み中の作業の続き | 3 | |
| 2025.10.20 | 20 | モータドライバの動作確認
モタドラの購入手続き | 3 | |
| 2025.10.24 | 01 | 現状の確認 | 3 | |
| 2025.10.31 | 20 | 1つのモータの制御 | 2 | |
| 2025.11.01 | 20 | 2つのモータの制御 | 5 | |
| 2025.11.05 | 20 | お絵描き機構の動作の確認 | 5 | |
| 2025.11.06 | 20 | 四角形の作図
円の作図 三角形の作図 | 5 | |
| 2025.11.14 | 02 | レビュー
レビューの反省 ミーティング | 3 | |
| 2025.11.17 | 01 | ミーティング | 2.5 | |
| 2025.11.21 | 22 | ミーティング
みらいサーバーの使用方法を調べた また、実際にみらいサーバーを使用できるように準備した。 | 2.5 | |
| 2025.11.22 | 22 | みらいサーバーへの使用手続きを行った。 | 0.5 | |
| 2025.11.22 | 22 | みらいサーバーへの使用手続きを行った。 | 0.5 | |
| 2025.12.1 | 22 | みらいサーバーの使用手続きを完了させた。
phpを用い画像のダウンロードサイトを作成した。 サイトの作成などに使用できそうなAI「antigravity」をインストールした。 過去のmirsの作品から用いれるものがないか探した。 | 5 | |
| 2025.12.5 | 22 | サーバ上での操作を調べ覚えた。 | 5 | |
| 2025.12.8 | 01 | 画像アップローダーの作成
管理者画面の開発 | ８ | |
| 2025.12.9 | 22 | メインメニューの作成
webサイトの使用フローの作成 | １ | |
| 2025.12.10 | 60 | ESP32に関することの調べもの
mirs部屋にあったESP32の種類・使用方法の把握 | 3 | |
| 2025.12.12 | 22 | ESP32の使用の検討
管理者画面での動きの確認及びバグの修正 | ８ | |
| 2025.12.13 | 23 | フレームデザイン作成・保存機能との統合
サーバ上のファイルをESP32に参照させる試験 | ８ | |
| 2025.12.14 | 22 | SDカードのフォーマット
ubuntu環境の構築 | ７ | |
| 2025.12.15 | 22 | お絵描きギャラリーとデザイン作成のページのUIの変更
jetson NANOの環境設定 | ８ | |
| 2025.12.16 | 22 | jetson NANOの環境設定 | 1.5 | |
| 2025.12.16 | 22 | jetson NANOのWi-Fi接続の下調べ | 1 | |
| 2025.12.17 | 22 | jetson NANOの環境設定 | 11 | |
| 2025.12.18 | 22 | jetson NANOの環境設定 | ２ | |
| 2025.12.18 | 22 | jetson NANOのWi-Fi環境設定
画像認識の実験 | 6 | |
| 2025.12.19 | 22 | 撮影機能の作成
カメラからの写真を保存できるようにwebサイトの調整 | 7 | |
| 2025.12.21 | 22 | デザイン保存にエッジ検出機能を追加 | 4 | |
| 2025.12.21 | 22 | GoogleColabにエッジ検出したものを確認するためのプログラムを作成 | 4 | |
| 2025.12.22 | 22 | ESP32からのwebサイトへアクセスできることの確認
Arduino Uno r3を用いた水平角人物追跡制御の実験 | ８ | |
| 2025.12.23 | 22 | jetson・ESP32間を繋ぐケーブルの捜索
Arduinoを使用しない水平角制御の実行 | 9 | |
| 2025.12.24 | 22 | 水平角制御の調整 | 11 | |
| 2025.12.25 | 22 | 水平角制御の調整
ポスター案の話し合い | 11 | |
| 2025.12.26 | 42 | webサイトの動作確認 | １ | |
| 2026.1.4 | 22 | 年末に行なったことの確認
電熱線の制御 | 6 | |
| 2026.1.5 | 22 | スライド作成の手伝い
電熱線の制御 | 9 | |
| 2026.1.6 | 22 | webサイトの使用フローチャートの作成
webサイトのスマホでの最適化 | 13 | |
| 2026.1.7 | 22 | 印刷機構のプログラム作成 | ９ | |
| 2026.1.8 | 22 | 引き続き印刷機構のプログラム作成 | ８ | |
| 2026.1.9 | 52 | 印刷機構のプログラムの調整
発表会準備 | ８ | |
| 2026.1.10 | 22 | webサイトのUIの変更 | ２ | |
| 2026.1.12 | 22 | 引き続き印刷機構のプログラム作成 | 7 | |
| 2026.1.16 | 22 | 印刷機構の基盤作成の手伝い
プログラムの最適化 | ７ | |
| 2026.1.19 | 22 | SDカードのフォーマット
jetsonANOの環境設定 | 7 | |
| 2026.1.20 | 22 | jetson NANOのWi-Fi接続 | 7 | |
| 2026.1.23 | 22 | 印刷機構のプログラムの最適化 | 9 | |
| 2026.1.26 | 60 | ステッピングモータの種類の推定 | ５ | |
| 2026.1.27 | 60 | 引き続きステッピングモータの種類の推定 | 5 | |
| 2026.1.28 | 22 | 印刷機構のプログラムのデバック | 5 | |
| 2026.1.30 | 22 | 印刷機構の動作確認及びデザインの印刷 | 7 | |
| 2026.2.12 | 60 | ドキュメント作成 | ６ | |
| 2026.2.13 | 52 | 印刷機構の不調の修正
加和太建設での設営 | ６ | |
| 合計時間 | 250 |
| 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 |
| 01:ミーティング | 39.5 | 02:ドキュメントレビュー | 4.5 | 03:ドキュメント整備 | 0 | 10:MIRS解体 | 0 |
| 11:標準部品製造・試験 | 0 | 12:標準機機能試験 | 0 | 13:デモ競技プログラム開発 | 0 | 14:標準機統合試験 | 0 |
| 20:技術調査・製品企画 | 25 | 21:企画、システム提案、開発計画立案 | 0 | 22:システム基本設計 | 149 | 23:システム統合試験 | 0 |
| 30:メカ詳細設 | 0 | 31:エレキ詳細設計 | 0 | 32:ソフト詳細設計 | 2.5 | ||
| 40:メカ製造・試験 | 0 | 41-エレキ製造・試験 | 6 | 42-ソフト実装・試験 | 5 | ||
| 50:発表会システム開発 | 0 | 51:社会実装実験 | 0 | 52:発表会準備 | 0 | 60:その他 | 18.5 |