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新規 | 編集 | |
名前 | チーム | 開発担当 | 役割 | ドキュメント番号 | 更新日時 |
豊田遥矢 | MIRS2502 | 未定 | プロジェクトマネージャ | MIRS2502-WORK-0001 | 2025.7.31 |
日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考 |
2025.4.18 | 01 | ガイダンス
MIRS work recordの新規登録 クリエイティブラボの掃除 チーム名の仮決定 | 2 | |
2025.4.25 | 20 | 現地調査、課題の発見
機体の設計、構想の話し合い | 4 | |
2025.5.2 | 21 | ミーティング
開発デザイン構想 クリエイティブラボ掃除 | 2.5 | |
2025.5.9 | 21 | テーマ決定
機体の企画、設計 デザインの構想 | 6 | |
2025.5.16 | 21 | 質問内容の提案
CADインストール ペルソナ作成 | 2 | |
2025.5.23 | 01 | リーンキャンバス | 4 | |
2025.6.6 | 01 | POC構想 | 4 | |
2025.6.10 | 01 | 壁打ち | 1 | |
2025.6.13 | 60 | 中間報告会
(準備+本番+反省会) | 4.5 | |
2025.6.20 | 01 | 今後の計画 | 4 | |
2025.6.25 | 22 | jetson nano にjetpackインストール
ubuntuを20.04にアップグレード ROS2 foxyのインストール | 6 | |
2025.6.27 | 32 | SOLIDWORKS インストール
リアルセンスを動かす | 4 | |
2025.7.3 | 01 | 第二回壁打ち | 1 | |
2025.7.9 | 01 | ポンプの詳細設計 | 4 | |
2025.7.10 | 22 | jetsonマイコンケース作成 | 2 | |
2025.7.11 | 30 | ポンプの調整
3Dプリンターで印刷 | 5 | |
2025.7.12 | 30 | ポンプの動作実験、調整 | 4 | |
2025.7.15 | 52 | Blenderで機体完成図作成 | 3 | |
2025.7.16 | 01 | 発表用動画作成
ポスター最終調整 | 3 | |
2025.7.18 | 50 | ポスター発表
反省会 | 5 | |
合計時間 | 68 |
作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 |
01:ミーティング | 23 | 02:ドキュメントレビュー | 0 | 03:ドキュメント整備 | 0 | 10:MIRS解体 | 0 |
11:標準部品製造・試験 | 0 | 12:標準機機能試験 | 0 | 13:デモ競技プログラム開発 | 0 | 14:標準機統合試験 | 0 |
20:技術調査・製品企画 | 4 | 21:企画、システム提案、開発計画立案 | 10.5 | 22:システム基本設計 | 8 | 23:システム統合試験 | 0 |
30:メカ詳細設 | 9 | 31:エレキ詳細設計 | 0 | 32:ソフト詳細設計 | 4 | ||
40:メカ製造・試験 | 0 | 41-エレキ製造・試験 | 0 | 42-ソフト実装・試験 | 0 | ||
50:発表会システム開発 | 5 | 51:社会実装実験 | 0 | 52:発表会準備 | 0 | 60:その他 | 4.5 |