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| 新規 | 編集 | |
| 名前 | チーム | 開発担当 | 役割 | ドキュメント番号 | 更新日時 |
| 谷口 拓豊 | MIRS2501 | エレクトロニクス | MIRS2501-WORK-0007 | 2026.1.4 |
| 日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考 |
| 2025.4.18 | 01 | クリエイティブラボの清掃
役割分担 | 1 | |
| 2025.4.18 | 03 | WorkRecordアカウント作成
WorkRecordの使い方ガイダンス | 0.5 | |
| 2025.4.25 | 01 | 標準機走行確認
企業への質問を考える | 1.5 | 与えられた標準機が正常に動作するか走行の様子を確認した。 |
| 2025.4.25 | 60 | 道の駅に行って現地調査をおこなった。
| 3.5 | |
| 2025.5.2 | 60 | 安全講習を行った
作業スペースの清掃とゴミ捨て 空いた時間で計画を進めた。 | 3 | |
| 2025.5.9 | 21 | 現地調査で見つけた問題点をもとに計画を仮設した。
駐車場の駐車トラブルを解消する方針で考えた。 標準機のモーターの動作不良の原因の特定を行った。 原因としては遊星歯車のかみ合いが不安定であったことが分かった。 | 4 | |
| 2025.5.16 | 21 | 前回に続き計画を立てた。代案として、施設内の問題点もまとめた。
顧客のペルソナを設定した。 | 5 | |
| 2025.5.23 | 21 | リーンキャンバスを行った。
結論として駐車場に関してのシステム計画を考えた。 | 3 | 第二案としてごみ箱について考えているが、邪魔になるしロボットとして動く必要が感じられないため恐らく駐車場一本になると考えている。 |
| 2025.6.6 | 01 | PoC構想を行った。
MIRSが車の誘導を行えるかを調査する | 3 | |
| 2025.6.13 | 50 | 中間報告会を行った。
またそれを踏まえて企業にどういう質問をするかどういう提案をするのかを考え直した。 | 4.5 | |
| 2025.6.16 | 01 | 壁打ち(1回目)を行った。
総評としては、機能的なものは企業としては助かるが、責任の問題や何より学生らしさが足りないとのことでよりわくわく感のあるものにしてほしいとのことだった。 | 1 | 次のmirsの時間までに10個の案を考えておく。 |
| 2025.6.19 | 21 | 駐車場以外での新しいテーマを10個考えた。
| 1.5 | 実現可能性を無視してとりあえず数出すことを考えた。 |
| 2025.6.20 | 21 | それぞれ10個ずつ考えてきた案を抽出して新たな案を書き出した。
| 3 | |
| 2025.6.25 | 21 | 全員の案をスコアリングシートをもとに各案ごと点数をつけた。
(実現可能性,それが企業にとって必要かどうか,わくわく度、企業の評価) | 2 | 考えたテーマは実現可能性を無視しているものが多かったため、わくわく度が高い案ばかり出てきてしまった。 |
| 2025.6.26 | 01 | 壁打ち(2回目)を行った。
実際に抽出した案を企業と話し新たな案を考えた。候補としては風船を作って配るロボットが好感触だった。 | 1 | |
| 2025.6.27 | 21 | 新しいテーマの概要やPoCを考えた。
PoCで必要な物品を検討した。 チャレンジコンテストの資料を描いた。 | 3 | |
| 2025.6.30 | 01 | 壁打ち(3回目)を行った。
テーマを風船に決定した。 | 1 | |
| 2025.7.4 | 52 | チャレンジコンテストの資料を作成した。
自分たちのテーマに付随する特許を調べた。 | 3 | |
| 2025.7.11 | 01 | PoC構想について考えた。
機構の長さ等の算出を行った。 | 3 | |
| 2025.7.14 | 40 | クランク機構で使う部品の印刷・加工を行った。 | 1 | |
| 2025.7.15 | 40 | 7/14で作成したものがうまくいかなかったため新しく部品の印刷・加工を行った。
| 1.5 | クランク機構の長さが足りず動作しなかった。カップリングが脆くすぐに使えなくなった。 |
| 2025.7.16 | 40 | 風船を膨らませる機構の制作を行った。
カップリングの消耗を抑えるため軸を円から三角形にして消耗を抑えた。 | 5 | カップリングの問題は少しは解決されたが3dプリンター製では限界があるため費用を使うべきだと考えている。 |
| 2025.7.18 | 50 | 中間報告とその反省を行った。
魅力の項目は高かったが質疑応答の項目が低くもう少し全体の見通しを明確にする必要があると考えた。 | 3 | |
| 2025.8.2 | 60 | 1日体験入学を行った。
ポスターの説明とクランク機構の実演を行った。 | 6 | 風船をどう締めるかなどの質問が中間発表同様に多かった。 |
| 2025.9.26 | 01 | 長期休暇中の進捗のすり合わせ。
チャレコンの分析。 | 3 | |
| 2025.10.3 | 01 | MVP構想
風船の取り付け機構の吟味 | 3 | |
| 2025.10.6 | 01 | 風船のストック機構,空気注入機構を2組に分けてそれぞれ考えた。
最終的にストック機構は落下式で一つ終わったら次の装填する仕組みに決定した。 | 2 | 空気注入のほうはそもそもクランク機構でやるのかヘリウムでやるのかで大きく考え方が変化するので班で方針を固める。 |
| 2025.10.10 | 01 | 風船に空気を注入する方法を考えた。チューブ付近にゴム製のものでカバーし空気漏れを抑えるように考えた。
| 3 | 空気をどれだけ密閉できるかが今後の課題になると思う。 |
| 2025.10.14 | 01 | 実際に効果があるか試したところクランク機構では無理があることが分かった。ノズルの改良案を考えた。
改良案としては3dプリンターで溝があるストック機構が上がった。 | 3 | |
| 2025.10.15 | 01 | ノズルの改良案(空気漏れ対策)を考えた。
暫定としてゴムチューブ+フックを設けて接着する方向性 MVP構想 | 4 | ノズルの接着として、接着のために新たな制御を設けるのは厳しいと考えた。また、(ロボコン部情報)完全密閉は不可能であるため、ある程度のlossは考慮したうえでの空気注入方法を考える必要がある。 |
| 2025.10.17 | 60 | アルミフレームの加工
コンタマシンの刃の修理 MVPのレビューを受けた | 5 | 修理が終わりきらなかったので休み明けに続きを行う |
| 2025.10.20 | 60 | コンタマシンの修理続き | 2 | 何とか直せたし、直し方も理解した |
| 2026.10.24 | 40 | エアコンプレッサーでの風船を膨らませる試験
| 0.5 | エアコンプレッサーにしろヘリウムにしろ組み込む方法を考える。また、クランク機構はやめる。 |
| 2025.10.24 | 01 | MVP構想を考える。 | 3 | |
| 2025.10.27 | 40 | エアコンプレッサーに耐えきれるようなノズル・接着を考える。
| 2 | エアコンプレッサーを試したことで注入量は十分であることがわかったため、しっかりエアコンプレッサーの勢いに耐えられる構造を考える。 |
| 2025.10.28 | 40 | 土台のアルミ加工
ノズルの改良案 | 3.5 | ノズルの基本構造はフック形式で問題ないという結論になった |
| 2025.10.31 | 40 | ストック機構の小型化
| 3 | 複数のストック機構を作成するために最適な形にする。 |
| 2025.11.6 | 60 | ステップモーターの修理を行った。
ストック機構の組み立てを行った。 | 3 | 回転に抵抗が大きい状態であったが手で回して違和感がない程度までには改善したがテスト次第では新たなものを買う必要性を考える。 |
| 2025.11.7 | 40 | 高専祭展示準備 | 3 | |
| 2025.11.8 | 60 | 高専祭展示
展示内容 ストック機構、ガントリー、シャボン玉機械 | 3 | 工学系の人からいくらか有用なアドバイスをいただけた。 |
| 2025.11.9 | 60 | 高専祭展示 | 3 | |
| 2025.11.14 | 01 | MVP仕様書について考えた。 | 3 | |
| 2025.11.17 | 01 | MVP仕様書完成
MVP設計書について考えた。 | 2 | 少し触ってみて各担当の情報共有が必須であるとわかった。 |
| 合計時間 | 118 |
| 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 |
| 01:ミーティング | 37.5 | 02:ドキュメントレビュー | 0 | 03:ドキュメント整備 | 0.5 | 10:MIRS解体 | 0 |
| 11:標準部品製造・試験 | 0 | 12:標準機機能試験 | 0 | 13:デモ競技プログラム開発 | 0 | 14:標準機統合試験 | 0 |
| 20:技術調査・製品企画 | 0 | 21:企画、システム提案、開発計画立案 | 21.5 | 22:システム基本設計 | 0 | 23:システム統合試験 | 0 |
| 30:メカ詳細設 | 0 | 31:エレキ詳細設計 | 0 | 32:ソフト詳細設計 | 0 | ||
| 40:メカ製造・試験 | 19.5 | 41-エレキ製造・試験 | 0 | 42-ソフト実装・試験 | 0 | ||
| 50:発表会システム開発 | 7.5 | 51:社会実装実験 | 0 | 52:発表会準備 | 3 | 60:その他 | 28.5 |