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| 新規 | 編集 | |
| 名前 | チーム | 開発担当 | 役割 | ドキュメント番号 | 更新日時 |
| 細江 哲舟 | MIRS2501 | ソフトウェア | MIRS2501-WORK-0009 | 2025.12.8 |
| 日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考 |
| 2025.4.18 | 60 | 班分け発表の後クリエイティブラボの清掃を行った。 | 1 | |
| 2025.4.18 | 01 | 役割決めをして、ソフト担当になった。 | 0.5 | |
| 2025.4.18 | 03 | ドキュメント管理方法の確認、Work Recordアカウントの作成をした。昨年度のドキュメントを閲覧した。 | 1 | |
| 2025.4.18 | 11 | 標準機動作試験をしてみたが、うまく動作しなかったので原因を探したが、結局よくわからなかった。Arduinoの基盤に問題がありそう。 | 2.5 | |
| 2025.4.25 | 60 | 午後の現地調査に備えて標準機をラジコン化した。進行方向右側のキャタピラが上手く動かなかったので急遽余っていたものと交換した。 | 1.5 | |
| 2025.4.25 | 21 | 道の駅ゲートウェイ函南にて現地調査を行った。 | 3.5 | |
| 2025.5.1 | 01 | ・モータが燃えたらしいので原因調査→作業中に電源を入れていたからショートした
・どんなプロジェクトを起こせるか話し合い→駐車場の見回りなどができそう | 1.5 | |
| 2025.5.2 | 21 | ハード担当の講習中にアイデア出し。特にコレというのは無かったけど駐車場の誘導あたりができそうかなーという | 4 | |
| 2025.5.9 | 21 | テーマ決め | 4 | |
| 2025.5.16 | 21 | PoC構想を念頭に、ペルソナマーケティングの検証を行った。 | 1.5 | |
| 2025.5.16 | 01 | 現場に対する質問を考えた | 3 | |
| 2025.5.23 | 21 | リーンキャンバスの作成をした | 1.5 | |
| 2025.5.23 | 21 | 2つのグループで作ったリーンキャンバスを発表しあってまとめた。 | 3 | |
| 2025.6.6 | 21 | 具体的なPoC構想を作成した。 | 1.5 | |
| 2025.6.13 | 52 | 中間発表会の準備をした。 | 1.5 | |
| 2025.6.13 | 60 | 中間発表会を行った。それを受けて今後の方針について話し合った。 | 3 | |
| 2025.6.20 | 01 | 練り直しの案を持ち寄ってブレインストーミングをした。 | 3 | |
| 2025.7.4 | 21 | 企業と打ち合わせた結果、風船を膨らませるロボットに方向性を決定した。 | 2 | |
| 2025.7.4 | 20 | ROS2を触ってみた。 | 2.5 | |
| 2025.7.11 | 21 | Jetson Orin Nanoのセットアップを見学した | 1.5 | |
| 2025.7.16 | 03 | PoC構想のドキュメントを記述した。 | 1.5 | |
| 2025.7.18 | 60 | PoC発表会 | 1.5 | |
| 2025.7.18 | 01 | PoC発表会振り返り | 1.5 | |
| 2025.8.1 | 52 | 体験入学準備 | 1 | |
| 2025.9.24 | 60 | 片付け | 0.5 | |
| 2025.9.25 | 01 | 話し合い
風船はゴム風船、ヘリウムに仮決定 | 2 | |
| 2025.9.25 | 60 | 片付け | 1 | |
| 2025.10.3 | 42 | Jetsonを再度入手したので初期セットアップ | 3 | |
| 2025.10.6 | 42 | Jetsonを学ファイに接続しようと試みた。 | 4 | |
| 2025.10.8 | 42 | Jetson学ファイの続き。ドライバが原因かと思ったら違った。 | 3 | |
| 2025.10.10 | 01 | 風船を膨らませる機構について話し合い。
進捗の共有についても話し合い。 | 1 | |
| 2025.10.10 | 42 | Jetsonをついに学ファイに接続成功。 | 3 | |
| 2025.10.13 | 42 | 学ファイ接続をかなり無理矢理永続化 | 3 | |
| 2025.10.14 | 42 | ROS2をインストールした | 4 | |
| 2025.10.17 | 02 | 大沼先生によるドキュメントレビュー | 1 | |
| 2025.10.17 | 42 | ROS2をいろいろいじってみたがストレージが足りない旨のエラーが出た。 | 3 | |
| 2025.10.20 | 42 | ROS2に不具合があったので再インストールし、Jetsonの中身を全体的にクリーンアップ | 4 | |
| 2025.10.24 | 42 | Jetsonのストレージ問題は未割当領域を調整することで解決。
ROS2のテストプログラムを作成・動作 | 4 | |
| 2025.10.27 | 42 | 物体認識をやってみようということでyoloを触ってみた。 | 4 | |
| 2025.10.31 | 02 | 大沼先生によるドキュメントレビュー | 0.5 | |
| 2025.10.31 | 42 | yoloを動かすとJetsonがアツアツになるのでどのくらい放置するとどのくらい温度が上がるか調査。ファンを当てると安定することを確認。 | 3 | |
| 2025.11.6 | 42 | ブースにあったジャンクのESP32を動作。シリアル変換器が無いのでそれなりに苦闘 | 4 | |
| 2025.11.14 | 42 | ブースの各種センサーをいじってESP32とつないで使えそうなやつを探した。 | 4 | |
| 2025.11.17 | 31 | エレキの機器構成を話し合いながら設計 | 0.5 | |
| 2025.11.17 | 42 | ROS2で実機を動かす準備 | 3.5 | |
| 2025.11.21 | 03 | 溜めまくっていた作業日報を記入 | 1 | |
| 2025.11.21 | 41 | バラバラになっていた標準機を原状復帰 | 2 | |
| 2025.11.21 | 01 | 発表会の役割分担・ESP向け基板の仕様について話し合い | 1 | |
| 2025.11.21 | 41 | ESP向け基板の製作 | 2.5 | |
| 2025.12.1 | 02 | MVP設計の第1回レビュー。課題を浮き彫りにした。 | 1.5 | |
| 2025.12.1 | 41 | ESP32を直しながら壊した | 0.5 | |
| 2025.12.2 | 32 | ソフトの設計をした。 | 2 | |
| 2025.12.5 | 02 | 第2回レビュー。名称決めなど。 | 1.5 | |
| 2025.12.5 | 32 | ソフト設計。 | 1.5 | |
| 2025.12.6 | 51 | 道の駅で現地調査。施設の方に意見を伺った。 | 2 | |
| 合計時間 | 120.5 |
| 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 |
| 01:ミーティング | 13.5 | 02:ドキュメントレビュー | 4.5 | 03:ドキュメント整備 | 3.5 | 10:MIRS解体 | 0 |
| 11:標準部品製造・試験 | 2.5 | 12:標準機機能試験 | 0 | 13:デモ競技プログラム開発 | 0 | 14:標準機統合試験 | 0 |
| 20:技術調査・製品企画 | 2.5 | 21:企画、システム提案、開発計画立案 | 22.5 | 22:システム基本設計 | 0 | 23:システム統合試験 | 0 |
| 30:メカ詳細設 | 0 | 31:エレキ詳細設計 | 0.5 | 32:ソフト詳細設計 | 3.5 | ||
| 40:メカ製造・試験 | 0 | 41-エレキ製造・試験 | 5 | 42-ソフト実装・試験 | 49.5 | ||
| 50:発表会システム開発 | 0 | 51:社会実装実験 | 2 | 52:発表会準備 | 2.5 | 60:その他 | 8.5 |