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名前チーム開発担当役割ドキュメント番号更新日時
テテーMIRS2501ソフトウェアチームリーダーMIRS2501-WORK-00062025.8.7

日付作業コード作業内容作業時間(H)備考
2025.4.1801役割担当を決めた。
作業記録のアカウントを登録した。
2
2025.4.1860Githubアカウントを共有するようにした。0.5
2025.4.2560現場調査を行った。道の駅伊豆ゲートウェイ函南で課題を見つけ、グループで話し合った。4
2025.4.2501キャタピラーの片方を分解し、モーターの回転速度が遅くなっている原因を確認した。モーターの内部を確認する予定1
2025.5.212修理中のモーターがショートしたため、新しいブラシを買い替え、動作確認を行った。
回転速度が遅い問題未解決
不具合報告書記入
3
2025.5.201ハード班が安全講習を受けている間に、アイディア出しを行い、駐車場に関する課題を解決しようという結論が出そう。1.5
2025.5.901前回の続きとして、駐車場の課題を解決するために、ロボットができそうな仕事をいくつかのアイディアをまとめた。3
2025.5.1601PoCに取り組み、3つの考えるべきであるアイディアが生み出された。これからの作業計画を立てた。2
2025.5.2301リーンキャンパス活動を行った。班を2つのグループに分け、取り組みたい課題を考えた。また、2つの低位案をまとめ、駐車場に関するシステムという結論が出た。3
2025.6.601PoC構想、進歩報告のスライド作成3
2025.6.1352進歩報告の準備
スライド再確認
1
2025.6.1301進歩報告のふりかえりと企業との壁打ちを準備した1
2025.6.1601一回目の壁打ちを行った。駐車場の提案がビジネス風すぎてわくわく感が低いというフィードバッグをもらった。次回の課題としては各自新しいアイディアを10個考えてくる。1
2025.6.2001全員のアイディアをまとめ、それぞれの評価を行った。3
2025.6.2601二回目の壁打ちを行った。評価されたアイディアを企業の方に提案し、シャボン玉と風船のアイディアがワクワク感が高いと感じられた1
2025.6.2721リーンキャンバスの再作成、ロボットの必要になる物品を調べた。3
2025.7.4223週間後向けの発表でポスターを作成はじめた。また、ロボットの全体像、風船を膨らませる機械を設計した。3
2025.7.1121風船機械の製作を始めた。クランクの仕組みとハンドポンプの設定をCADで作成し、モータ選定も考えた。4
2025.7.1240カップリングとモーターブラケットを3Dプリンターで印刷し、動作試験を行った。印刷中にクランク腕とアルミフレーム上を滑走するスライダーを設計し、CADで組み立ててみた。6
2025.7.1330ハンドポンプのホルダーとクランクの腕を印刷し、それをハンドポンプと取り付けた。また、CADの全体の設計を改良したことで、寸法ミスがないように確認できた。7
2025.7.1440シャボン玉の液皿、交換するためのカップリングとモーターブラケットを印刷した。作業時間の後半にはシステム全体を組み立てることができたが、モーターの回転速度とクランク腕の長さが合わなかった。4
2025.7.1540クランク腕をモーターに取り付け動作試験を行った。また、シャボン玉の設計を再確認した。3
2025.7.16402回目のシステム全体の動作試験を行った。カップリングが回転によって加熱され、滑るようになったことが分かった。7
2025.7.1740風船機械の土台を強化し、3回目の動作権を行った。カップリングを六角形のシャフトに交換した。10
2025.7.1850PoC評価とプロジェクト機構の発表会。午後には発表会の振り返りを行いながら今後の方向性を決めた。3
2025.7.3130シャボン玉機構を設計し、モーター回転と土台の印刷を始めた。3
2025.8.152一日体験入学準備、シャボン玉機構の組み立てを行った。動作試験によって扇風機のプロペラを購入することにする。2


合計時間85

作業時間作業時間作業時間作業時間
01:ミーティング21.502:ドキュメントレビュー003:ドキュメント整備010:MIRS解体0
11:標準部品製造・試験012:標準機機能試験313:デモ競技プログラム開発014:標準機統合試験0
20:技術調査・製品企画021:企画、システム提案、開発計画立案722:システム基本設計323:システム統合試験0
30:メカ詳細設1031:エレキ詳細設計032:ソフト詳細設計0

40:メカ製造・試験3041-エレキ製造・試験042-ソフト実装・試験0

50:発表会システム開発351:社会実装実験052:発表会準備360:その他4.5

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